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디지탈 신호 처리기(TMS320C50)를 사용한 스카라 로보트의 적응제어에 관한 연구
배길호(G. H. Bae),최수호(S. H. Che),김경년(K. N. Kim),서운학(O. H. Seo),한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 1996 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.1996 No.-
Walking Vehicle Control of Two-Legged Robot
K.H. Bae(배길호),S.Y. Lee(이상윤),M.K. Jung(정민규),M.Y. Park(박문열),Y.K. Cho(조유기) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
스카라 로봇의 실시간 자기동조 적응제어기 설계
배길호(K.H. Bae),오세봉(S.B. Oh),김준홍(J.H. Kim),원종범(J.B. Won),심병균(B.K. Shim) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
배길호(G. H. Bae),최수호(S. H. Che),김경년(K. N. Kim),서운학(O. H. Seo),한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 1996 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.1996 No.6
휴머노이드 로봇의 안정한 워킹모션 패턴에 관한 연구
김준홍(J.H. Kim),김억곤(E.G. Kimk),정성원(S.W. Jung),배길호(K.H. Bae),최경선(K.S. Choi) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
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