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반동훈(Dong-Hoon Ban),박종오(Jong-Oh Park),임영도(Young-Do Lim) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회논문지 Vol.22 No.3
본 논문은 퍼지 제어기를 이용하여 전기 이륜차의 속도를 제어한다. 전기 이륜차는 스로틀에 대하여 빠른 응답성과, 정속주행 시 안정성이 요구 된다. 그러나 현재 양산중인 전기 이륜차는 1.5KW(50cc)급으로 탑승자 및 수화물 중량, 도로 상태(비포장 길, 아스팔트 길) 및 바람의 저항 등 부하 변동에 따라 속도 변화가 매우 크므로 정속 주행이 어려우며, 오르막길과 내리막길의 경사도에 따라 급격한 속도 변화가 발생된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 속도의 오차와 오차의 변화량을 퍼지 제어기의 입력 값으로 사용하고, 모터의 Q축 제어 량을 퍼지 제어기의 출력 값으로 설정 하여 퍼지 제어기를 구성하였다. 모터의 D축 제어 량은 Q축 제어 량에 비례적으로 설정하여 매입형 영구 자석 동기 전동기(Interior Permanent Magnet synchronous Motor, IPMSM)를 장착한 전기 이륜차를 구동하였다. 본 논문에 적용된 제어 대상은 1.5KW급 전기 이륜차로서 모터의 속도 제어를 위하여 제안된 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기를 사용 하였으며, 매입형 영구 자석 동기 전동기의 토크 제어를 위하여 D, Q축 전류 제어기를 사용 하였다. 제안된 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기는 설정된 속도를 잘 추종하였다. This paper presents speed control of an electric motorcycle using a fuzzy controller. The electric motorcycle required to meet not only fast throttle response but also stability, when it is on a cruise. However, a 1.5KW (50cc) electric motorcycles selling in the current market are difficult to cruise under the following conditions which are occupant"s weight, load weight, wind resistance and road conditions (dirt roads, asphalt road). Because of these reasons, the rapid speed changing occurs in uphill and downhill road. To solve these problems, The input value for Improved fuzzy controller use the speed error and error variance. The output value for improved fuzzy controller uses Q-axis of the motor controlled variable. The D-axis of the motor output for improved fuzzy control uses D-axis controlled variable in proportional to Q-axis controlled variable. Improved fuzzy controller drives the electric motorcycle equipped with IPMSM. The control subject used in this paper is a 1.5KW electric motorcycle equipped with improved fuzzy controller that was used to control the motor speed. To control IPMSM Type of motor torque, D, Q-axis current controller was used. The Fuzzy controller using the proposed algorithm is demonstrated by experimental hardware simulator.
반동훈(Donghoon Ban),이재성(Jaeseong Lee),진성호(Sungho Jin) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2018 No.6
In the PMSM, the FOC condition must keep the magnetic flux and torque current at 90 degrees and be controllable independently. Therefore, the torque component current(iq) and magnetic flux(id) are independently controlled by the FOC method. The rotor position is required for the coordinate transformation of the FOC and measured using hole or encoder sensors. An error angle between the d axis of the stationary coordinate system and an axis of the rotating coordinate system occurs due to the position error of the rotor. Therefore, it is necessary to correct the position of the rotor according to the speed of the motor. The current consumption is reduced when the angle error between the coordinates is reduced by compensating the position of the rotor. A system for current measurement was constructed. The current was measured when the rotor position was compensated and not compensated. It is confirmed that the consumption current decreases after compensation.
반동훈(Donghoon Ban),진성호(Sungho Jin),홍재승(Jesung Hong) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2015 No.5
The Motor controller does a vector control algorithm using detecting phase current and operates the inverter using a variable modulation. But the failure of a control system is occurred, because of the error of a detecting data, the failure of circuit and over/under flow of arithmetic. It is the reason that motor has malfunction, which can make a motor control system break. The failure mode shall be defined to operate motor reliable when the motor controller detects sensor, does arithmetic and does modulation. The failure mode consists of the error code, the detecting cycle, the status of controller, conditions, reasons and solutions. The motor control system is made to verify the failure mode. The failure situation is made changing the internal variable or injecting the fault signal. When the system errors are occurred, the status of system are monitored using CAN signal by system. The reason of failure are analysis using the error code. The self-diagnostic function operates well depending on the failure mode.
펴지 제어 알고리즘을 이용한 차량 조향 장치용 표면 부착용 영구자석 동기 전동기의 속도제어
반동훈(Dong-Hoon Ban),박종오(Jong-Oh Park),임영도(Young Do Lim) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.6
This paper, we describe the vector control of surface mounted PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) using the fuzzy controller which is suggested algorithm. In these days, when vehicle is operated or not, whether the road is covered or not, the sensitivity of the steering column is not stable. To make up for it, the PI gain of a steering column controller is adjusted by experience. It becomes the price because it need a lot of sensor. Also it is difficult to implement robust control because we need a lot of parameters for variable road conditions which are the off road, the on road, a low battery voltage, a high battery voltage, a vehicle speed. In this paper, we propose fuzzy controller using the suggested algorithm which suitable for steering system. We test the fuzzy controller with the various condition. We get the good performance of fuzzy controller even if it is nonlinear system. We check a robust the fuzzy controller using the suggested algorithm.
금대현,반동훈,권수현,진성호,이성훈 한국통신학회 2017 정보와 통신 Vol.34 No.5
Electromechanical Brake(EMB)시스템은 유압 대신 전동식 액츄에이터를 이용하여 제동력을 발생시키는 브레이크 장치인 Brake-by-Wire(BBW) 시스템의 구성요소 이다. EMB 시스템은 기존 유압식 브레이크 시스템과 비교하여 친환경적이며, 설계의 자유도가 높고, 제동 응답성 및 제어 성능이 뛰어난 장점을 가진다. 하지만 전자 전기적으로 시스템 구성이 복잡해 짐에 따라 고장에 대한 안정성 부문이 설계시 충분히 고려되어야 한다. 본 논문에서는 차량 EMB 시스템 설계시 신뢰성을 향상을 위해 고려해야 설계 방안에 대해서 기술한다. 크게 시스템, 센서, 모터 분야에 대해 고장 요소 및 대처 방안 설계에 대해 개괄적으로 소개한다.