SDRE 비선형 제어 기법을 이용한 위성 편대 비행의 대형 유지

박한얼,박상영,최규홍 한국우주과학회 2007 한국우주과학회보 Vol.16 No.2

[밖에 일하러 나가시는 엄마] 엄마는 엄마니까

박한얼 새가정사 1979 새가정 Vol.- No.-

교류 전기철도 급전시스템의 전기품질 향상을 위한 UPQC의 SRF 제어

박한얼,송중호 전력전자학회 2009 전력전자학술대회 논문집 Vol.2009 No.1

교류 전기철도 급전시스템의 전압, 전류 왜곡과 무효전류를 보상하기 위해 단상 UPQC의 SRF(synchronous-reference-frame)제어 방법을 제안한다. 대용량인 전기철도 급전시스템의 특성에 부합하기 위해 UPQC의 병렬 보상기와 수동 필터가 결합되는 Hybrid 형태를 적용하고, SRF 제어를 이용하여 직렬 보상기와 병렬 보상기를 순시적으로 제어한다. 시뮬레이션을 통해 단상 UPQC를 이용하여 비선형 단상 부하인 차량으로 인해 급전시스템에 생길 수 있는 전압, 전류의 왜곡과 무효전력의 보상이 가능함을 증명하고, 단상 UPQC의 SRF 제어 방법이 타당함을 확인한다.

위성 편대비행 하드웨어 시뮬레이터의 성능 분석

박한얼,박상영,박찬덕,김성우 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

위성 편대비행 연구를 위해 개발된 궤도와 자세 통합 하드웨어 시뮬레이터의 성능 분석을 수행하였다. 개발된 시뮬레이터는 다양한 하드웨어와 알고리즘들이 복합적으로 구성된 시스템이므로, 이 시스템에 대한 검증을 위하여 성능 분석이 이루어졌다. 하드웨어 시뮬레이터의 정확한 성능 분석을 위하여 시뮬레이션 결과를 비교해 볼 수 있도록 궤도와 자세 통합 소프트웨어 시뮬레이터를 개발하였다. 그 다음 동일한 재배치 시나리오를 각각의 시뮬레이터에 적용하여 시뮬레이션을 수행하고, 그 결과를 비교ㆍ분석하였다. 그 결과 두 시뮬레이터는 기동 궤적의 모습이나 재배치 오차 등에 대해서 서로 거의 동일한 경향과 성능을 보여주었다. 본 연구를 통해 검증된 하드웨어 시뮬레이터는 앞으로 위성 편대비행을 위한 다양한 알고리즘을 검증할 때 실제 위성과 유사한 환경을 제공할 수 있을 것이다. A performance analysis of integrated orbit and attitude HIL simulator that is developed to study autonomous satellite formation flying is conducted. Since the developed simulator complexly consists of various hardware and algorithms, a performance analysis is required to verify the functions of the simulator. An integrated orbit and attitude SIL simulator is also developed, and then the simulation results of the HIL simulator are compared with those from the SIL simulator to prove performance of the HIL simulator. A reconfiguration scenario in satellite formation flying is applied to both simulators to verify their performances. As a result, the simulators show almost same characteristics and performances in terms of maneuver trajectory, reconfiguration position errors, and used total △V. The HIL simulator verified in this study will be able to provide test and validation environments to reproduce possible actual satellite formation operations.

선형 및 비선형 상대운동모델들의 정확도 분석

박한얼,이상진,박상영,최규홍 한국천문학회 2009 天文學會報 Vol.34 No.1

Efficacy and Safety of Ramosetron Injection for Nausea and Vomiting in Colorectal-Cancer Patients Undergoing a Laparoscopic Colectomy: A Randomized, Double-Blind, Comparative Study

박한얼,김민기,강원경 대한대장항문학회 2018 Annals of Coloproctolgy Vol.34 No.1

Purpose: A laparoscopic colectomy in colorectal-cancer patients is usually associated with a high risk of postoperative nausea and vomiting (PONV). The purpose of this study is to evaluate the efficacy of injection of long-acting 5-hydroxytryptamine type 3 (5-HT3) receptor antagonist for the reduction of PONV in patients with colorectal cancer. Methods: A total of 48 patients scheduled to undergo a laparoscopic colectomy for colorectal cancer were randomized in a double-blinded fashion. Patients were randomly allocated to 1 of 2 groups and assigned to receive either 0.3 mg of ramosetron intravenously (group A, n = 25) or 2 mL of normal saline (placebo) (group B, n = 22) immediately after the operation. The incidence of PONV, the nausea severity scale score, the visual analogue scale (VAS) score for pain, the total amount of patient-controlled analgesia used, the recovery of bowel function, and morbidities were assessed at 1 hour and at 24, 48, and 72 hours after surgery. Results: The baseline and the operative characteristics were similar between the groups (P > 0.05). The number of cases without PONV (complete response) was higher for group A (ramosetron) than group B (normal saline): 24 hours after surgery, 92.0% (23 of 25) for group A versus 54.5% (12 of 22) for group B; 48 hours after surgery, 92% (23 of 25) for group A versus 81.8% (18 of 22) for group B (both P < 0.05). No serious adverse events occurred. Conclusion: Postoperative ramosetron injection is effective for the prevention of PONV after a laparoscopic colectomy in colorectal-cancer patients.

Quality Assessment of Tropospheric Delay Estimated by Precise Point Positioning in the Korean Peninsula

박한얼,노경민,유성문,최병규,정종균,조정호 사단법인 항법시스템학회 2014 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.3 No.4

Over the last decade, the Global Navigation Satellite System (GNSS) has been increasingly utilized as a meteorological research tool. The Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) has also been developing a near real-time GNSS precipitable water vapor (PWV) information management system that can produce a precise PWV for the Korean Peninsula region using GNSS data processing and meteorological measurements. The goal of this paper is to evaluate whether the precise point positioning (PPP) strategy will be used as the new data processing strategy of the GNSS-PWV information management system. For this purpose, quality assessment has been performed by means of a comparative analysis of the troposphere zenith total delay (ZTD) estimates from KASI PPP solutions (KPS), KASI network solutions (KNS), and International GNSS Service (IGS) final troposphere products (IFTP) for ten permanent GNSS stations in the Korean Peninsula. The assessment consists largely of two steps: First, the troposphere ZTD of the KNS are compared to those of the IFTP for only DAEJ and SUWN, in which the IFTP are used as the reference. Second, the KPS are compared to the KNS for all ten GNSS stations. In this step, the KNS are used as a new reference rather than the IFTP, because it was proved in the previous step that the KNS can be a suitable reference. As a result, it was found that the ZTD values from both the KPS and the KNS followed the same overall pattern, with an RMS of 5.36 mm. When the average RMS was converted into an error of GNSS-PWV by considering the typical ratio of zenith wet delay and PWV, the GNSS-PWV error met the requirement for PWV accuracy in this application. Therefore, the PPP strategy can be used as a new data processing strategy in the near real-time GNSS-PWV information management system.

위성 편대비행을 위한 궤도와 자세 통합 시뮬레이터 시스템 개발

박한얼,박상영 한국우주과학회 2011 한국우주과학회보 Vol.20 No.1

위성 편대비행 시스템에서 궤도 및 자세의 결정과 제어를 동시에 시뮬레이션 할 수 있는 통합 시스템을 설계하고 개발하였다. 실제 위성에서는 궤도 제어가 수행되는 동안 자세는 계속 변한다. 그러므로 임무수행을 위해 편대위성들의 자세를 동기화하기 위해서는 편대위성들의 자세 결정과 제어가 필요하다. 이와 같이 실제와 같은 시뮬레이션을 위해서, 궤도 및 자세의 결정과 제어를 동시에 수행할 수 있는 통합된 시뮬레이터 시스템이 필요하다. 통합 시뮬레이터 시스템의 개발은 기존에 연세대학교에서 개발한 GPS 시뮬레이터를 이용한 편대비행 테스트베드와 하드웨어 자세 시뮬레이터를 각각 보완한 후 통합하는 방법으로 수행하였다. 이 두 시스템은 서로 독립적으로 개발되었기 때문에 통합을 위하여 하드웨어 인터페이스와 소프트웨어 인터페이스 부분으로 나누어 설계와 개발을 수행하고, 최종적으로 결합하는 절차로 통합을 완료하였다. 마지막으로 개발된 통합 시뮬레이터 시스템과 통합 시나리오를 사용하여 궤도와 자세를 동시에 시뮬레이션 하고, 이를 통해 개발된 통합 시스템을 검증하였다. 이 연구를 통해 개발된 궤도와 자세가 통합된 하드웨어 시뮬레이터 시스템은 실제 위성에 가까운 시뮬레이션을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 하드웨어와 소프트웨어 인터페이스에 대한 검증이 가능하고 실제의 하드웨어 특성으로부터 생기는 에러를 고려하여 알고리즘의 실제 성능을 평가할 수 있다.

A dP/dV Feedback-Controlled MPPT Method for Photovoltaic Power System Using II-SEPIC

박한얼,송중호 전력전자학회 2009 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.9 No.4

A dP/dV feedback-controlled MPPT (Maximum Power Point Tracking) method for photovoltaic power systems using II-SEPIC (Isolated Inverse-SEPIC; Single Ended Primary Inductance Converter) is presented and a current-mode dP/dV feedback-controlled MPPT method is devised to apply for the PV power converter system. A control strategy for the current-mode dP/dV feedback control system is developed in this paper and the proposed MPPT shows relatively satisfactory dynamics against rapidly changing insolation conditions. In order to verify the validity and effectiveness of the proposed method, simulations and experiments of the PV power system using II-SEPIC converter are performed. These simulation and experiment results show that the proposed method enables the PV power system to extract maximum power from the photovoltaic module against the solar insolation variation.

Performance Analysis of Mapping Functions and Mean Temperature Equations for GNSS Precipitable Water Vapor in the Korean Peninsula

박한얼,유성문,윤하수,정종균,조정호 사단법인 항법시스템학회 2016 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.5 No.2

The performance of up-to-date mapping functions and various mean temperature equations were analyzed to derive optimal mapping function and mean temperature equation when GNSS precipitable water vapor (PWV) was investigated in the Korean Peninsula. Bernese GNSS Software 5.2, which can perform high precision GNSS data processing, was used for accurate analysis, and zenith total delay (ZTD) required to calculate PWV was estimated via the Precise Point Positioning (PPP) method. GNSS, radiosonde, and meteorological data from 2009 to 2014 were acquired from Sokcho Observatory and used. ZTDs estimated by applying the global mapping function (GMF) and Vienna mapping function 1 (VMF1) were compared with each other in order to evaluate the performance of the mapping functions. To assess the performance of mean temperature equations, GNSS PWV was calculated by using six mean temperature equations and a difference with radiosonde PWV was investigated. Conclusively, accuracy of data processing was improved more when using VMF1 than using GMF. A mean temperature equation proposed by Wu (2003) had the smallest difference with that in the radiosonde in the analysis including all seasons. In summer, a mean temperature equation proposed by Song & Grejner-Brzezinska (2009) had the closest results with that of radiosonde. In winter, a mean temperature equation proposed by Song (2009) showed the closest results with that of radiosonde.