지능형 로봇을 위한 웹 서비스기반 실행 플랜 생성 시스템

박천수(Cheon-Shu Park),손주찬(Joo-Chan Sohn) 한국통신학회 2004 한국통신학회 학술대회 및 강연회 Vol.2004 No.12

XML기반 가상문서에서의 멀티미디어 및 구조적 문서의 표현과 처리

박천수(Cheon-Shu Park),임동수(Dong-Soo Lim),박종현(Jong-Hyun Park),강민구(Min-Gu Kang),강지훈(Ji-Hoon Kang) 한국정보과학회 2000 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2Ⅰ

가상문서는 웹 상에 존재하는 내용 중에서 원하는 부분만을 링크를 이용해 새로운 문서를 생성하는 개념이다. 본 논문에서는 가상문서를 지원하는 디지털 도서관 시스템에서 텍스트, 이미지 데이터 뿐 아니라 멀티미디어 데이터와 구조적 의미를 갖는 데이터를 처리 가능 하도록 DTD의 표기법을 확장하였다. 또한, 저작도구에서 생성된 내포링크, 참조링크, 총칭링크 등 다양한 의미의 가상문서를 브라우징 가능하도록 문서 변환기에서 멀티미디어 구조적 문서를 처리하기 위한 방법을 제시하였다.

웹 서비스기반 로봇 실행 프로세스 생성 시스템

박천수 ( Cheon-shu Park ),손주찬 ( Joo-chan Sohn ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.2

본 연구에서는 웹 상에 존재하는 데이터를 로봇과 접목하여 이용 할 수 있는 네트웍 기반의 언제 어디서나 나와 함께 하며 나에게 필요한 서비스를 제공하는 지능형 서비스 로봇인 URC(Ubiquitous Robotic Companion)[1] 개념을 기본으로 한다. URC 개념을 바탕으로 의미를 가지는 시멘틱 웹 서비스[2], [3]를 이용하여 로봇의 기본적인 행위를 제어 하기 위한 모델을 제시한다. 로봇이 수행 하기 위한 서비스 플랜을 작성하고 이를 토대로 배포된 웹 서비스를 찾고, 수행하고자 하는 내용과 부합되는 웹 서비스를 조합하여 일련의 서비스 플랜을 작성하고 이를 실행하기 위해 BPEL4WS[4]로 변환하여 BPEL 실행 엔진을 통해 서비스를 실행하여 구현된 로봇 웹 서비스를 호출함으로써 로봇을 제어 한다. 본 연구를 위한 실험을 위해 Evolution Robotics 사의 ERSP Scorpion 로봇[6]을 사용 하였다.

HyTime 문서의 객체지향 모델링

강지훈,조영환,박천수,Kang, Ji-Hoon,Cho, Young-Hwan,Park, Cheon-Shu 한국정보교육학회 2001 정보교육학회논문지 Vol.4 No.2

Hypermedia documents include structural information for their documents There have been researches on storing and searching hypermedia documents using the structural information of the documents. For the purpose of presenting hypermedia documents, however, only a few models have been proposed. In this paper, we propose a new object-oriented model based on the structural information of HyTime documents for storing and also presenting efficiently the documents. For this modeling, we consider an application of HyTime, a system for a news-on-demand service that provides news customized by user requests. Our modeling can be applied to several Hypermedia application areas, like as customized web-based instructions and digital libraries as well as news-on-demand services.

힘 센서를 이용한 접촉감지부에서 신경망기반 인간의 접촉행동 인식

류정우(Joung-Woo Ryu),박천수(Cheon-Shu Park),손주찬(Joo-Chan Sohn) 한국정보과학회 2007 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.34 No.10

인간-로봇 상호작용에서 접촉은 인간에게 정서적 안정을 줄 수 있는 중요한 상호작용 방법 중 하나이다. 그러나 지금까지 음성과 영상을 기반으로 인간-로봇 상호작용이 이루어지는 연구가 대부분이었다. 본 논문에서는 접촉을 통한 인간-로봇 상호작용을 위해 인간의 접촉행동을 인식하는 방법을 제안한다. 제안한 인식 방법에서 인식 과정은 전처리 단계와 인식 단계로 나뉜다. 전처리 단계는 접촉감지부에서 생성된 데이타로부터 인식할 수 있는 특징들을 계산하는 단계이고 인식 단계는 인식기를 통해 접촉행동으로 분류하는 단계이다. 접촉감지부는 힘 센서인 FSR 센서를 이용하여 제작하였고 인식기는 신경망 모델인 다층퍼셉트론을 사용하였다. 실험은 남자 여섯 명에 의해 생성된 세 가지 접촉행동; ‘때리다’, ‘쓰다듬다’, ‘간질이다’ 데이타를 가지고, 사람별로 인식기를 생성하여 cross-validation으로 평가한 결과 82.9%의 평균 인식률을 보였고, 사람별 구분 없이 한 개의 인식기로 실험한 결과는 74.5%의 평균 인식률을 보였다. Of the possible interactions between human and robot, touch is an important means of providing human beings with emotional relief. However, most previous studies have focused on interactions based on voice and images. In this paper, a method of recognizing human touching behaviors is proposed for developing a robot that can naturally interact with humans through touch. In this method, the recognition process is divided into pre-process and recognition phases. In the pre-process phase, recognizable characteristics are calculated from the data generated by the touch detector which was fabricated using force sensors. The force sensor used an FSR (force sensing registor). The recognition phase classifies human touching behaviors using a multi-layer perceptron which is a neural network model. Experimental data was generated by six men employing three types of human touching behaviors including 'hitting', 'stroking' and 'tickling'. As the experimental result of a recognizer being generated for each user and being evaluated as cross-validation, the average recognition rate was 82.9% while the result of a single recognizer for all users showed a 74.5% average recognition rate.

OWL Web Ontology Language 를 위한 Ontology Parser 의 설계

이미경 ( Mi-kyoung Lee ),박천수 ( Shu-cheon Park ),손주찬 ( Joo-chan Sohn ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.1

시맨틱 웹에 이용되는 웹 온톨로지 언어들로는 RDF/RDFS, DAML+OIL, OWL 등이 있으며, 현재 W3C 에서는 OWL 을 웹 온톨로지 표준 언어로 삼고 있다. 기존의 웹 온톨로지 문서들의 파서는 대부분 RDF 를 기반으로 한 Triple 모델을 기반으로 하여 파싱한다. 그러나 OWL 의 경우는 triple 형태로 변환시키면 OWL Full 의 형태를 가지게 되고 OWL 온톨로지의 표현력과 데이터의 손실을 가져오게 된다. 따라서 OWL 문서의 파싱을 위하여 우리는 OWL Abstract Syntax 를 이용하여 Tree 모델을 가지는 OWL 파서를 만들고자 한다. 본 논문에서는 시맨틱 웹에서 사용되는 웹 온톨로지들을 파싱하여 온톨로지 객체 모델을 생성해주는 기능을 가지는 온톨로지 파서를 설계, 구현하였다. 논문에서 설계한 온톨로지 파서는 RDF, DAML+OIL, OWL 웹 온톨로지 문서들을 파싱하여 온톨로지 객체 모델을 생성할 때, RDF 온톨로지의 경우는 Triple 모델 형태로 파싱을 하지만, OWL 온톨로지의 경우에는 OWL Abstract Syntax Tree 모델 형태로 파싱한 후, OOM 으로 변환시켜준다. 이를 위해 웹 온톨로지 언어의 종류 구분과 OWL 온톨로지의 경우, OWL Full, OWL DL, OWL Lite 의 서브 타입을 구별하는 기능도 추가하였다.

OWL 기반 그래픽 바이오 온톨로지 관리 시스템의 설계 및 구현

김기헌(Ki-Heon Kim),최재훈(Jae-Hun Choi),양재동(Jae-Dong Yang),박천수(Cheon-Shu Park) 한국정보과학회 2005 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.32 No.6

본 논문에서는 OWL(Web Ontology Language) 기반 그래픽 바이오 온톨로지 관리 시스템을 설계하고 구현하였다. 이 시스템은 생물학 용어들 사이의 복잡한 의미 관계들로 구성되는 바이오 온톨로지를 본 논문에서 정의한 그래픽 표기를 이용하여 표현한다. 또한, 시각화된 환경에서 수행되는 상속과 역상속 메커니즘은 이미 구축된 방대한 용어들 사이의 관계를 시스템이 구조적으로 파악할 수 있게 함으로써, 전문가가 새로 추가되는 용어에 대한 관계를 의미적으로 일관성 있게 반자동으로 구축할 수 있다. 구축된 온톨로지는 기본적으로 OWL로 기술되며, 다른 여러 표준 온톨로지 언어(RDF/RDFS, DAML+OIL 등)로 의미적 손실 없이 변환된다. 본 시스템의 중요한 특징은 OWL의 강력한 의미적 표현력과 이를 잘 정의할수 있는 그래픽 표기법을 채택함으로써 시각화된 메커니즘을 통해 바이오 온톨로지를 정교하게 모델링할 수 있다는 점이다. In this paper, we design and implement a graphical bio-ontology management system based on OWL(Web Ontology Language). It allows domain experts to easily manage sophisticated bio-ontologies in which biological knowledge is encoded. The knowledge can be seamlessly modeled into the ontology by well defined graphical notations, which capture most of subtle semantics inherently existing between biological terms. Our system provides a new construction mechanism, which can determine a considerable part of relationships between terms by their inheritance and inverse-inheritance. For keeping their semantics to be consistent, the mechanism supplies domain experts with information available from relationships being constructed or already constructed. The constructed ontology is basically formatted by OWL, which may benefit from its powerful semantic expressiveness. Additionally, it can be automatically translated into other standard languages without semantic loss, such as RDF/RDFS, DAML+OIL and so on. The main characteristics of our system is that it enables domain experts to delicately model the bio-ontology by the visualized construction mechanisms adopting well-defined graphical notations based on OWL.

비대면 방식 실버케어로봇 프로그램의 예비적 실험연구

오진환(Jin Hwan Oh),황지원(Ji Won Hwang),강지순(Ji Soon Kang),김옥선(Og Son Kim),문교영(Kyo Young Moon),박천수(Cheon Shu Park),이재연(Jae Yeon Lee),김재홍(Jae Hong Kim) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.5

This study was conducted to examine the level of depression, attitude toward robot, mood changes, and content usage rankings of the elderly upon the provision of an untact silver-care-robot program. The program was provided to the elderly with normal cognitive function, with 17 subjects in the experimental group and 25 subjects in the control group. Each session lasted approximately 30 min and was provided once a week over five weeks between October 13, 2020 and November 18, 2020. For data analysis, we used SPSS 25.0. The analysis results indicated that there were no significant differences between the experimental and the control groups in terms of depression (t = 1.641, p = .109) and attitude toward the robot (t = 1.176, p = .247), but the experimental group exhibited more positive changes. There was no significant difference in mood state before and after program participation in the experimental group. However, the mood score increased after the program (t = 2.624, p = .079), and in the case of content usage, singing was the most commonly used feature. In a situation such as the COVID-19 pandemic, the untact silver-care-robot program is expected to be introduced and utilized as one of the efficient care approaches for the elderly in the future.