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박찬훈,Park, Chan-Hun 재료연구소 2010 機械와 材料 Vol.22 No.4
최초의 산업용 로봇이 개발된 이래 산업 자동화의 중심에는 산업용 로봇이 있었으며 현대의 풍요로운 산업화는 자동화 장비를 통한 대량생산에 힘입은 바 크다. 산업용 로봇은 현재까지도 제조 산업에서 매우 중요한 역할을 차지하고 있으며 그 중요도는 점점 커질 것으로 예상된다. 현재의 산업용 로봇은 과거에 비해서 정밀도, 강성, 내구성측면에서 많은 발전을 이루었다. 그러나 그 외형의 측면에서는 큰 변화가 없었으며, 아직도 대부분의 사업장에서는 하나의 팔을 가진 로봇이 이용되고 있다. 이러한 하나의 팔을 가진 전통적인 싱글 암 로봇은 작업자가 두 손을 가지고 작업하는 작업장에서는 적용하기 곤란하며, 이는 산업용 로봇의 적용 범위를 제한하는 주된 이유 중의 하나임이 분명하다. 전자제품, 기계부품의 조립작업을 위해서는 인간과 같이 양팔을 가진 형태의 로봇시스템이 매우 효과적이며, 이러한 이유로 해외의 선진사를 중심으로 양팔을 가지는 제조용 로봇의 개발이 이루어지고 있다. 현재 시점에서는 상용화된 양팔로봇시스템은 소수에 불과하며, 기능적인 측면에서는 단순한 형태의 작업만이 가능하다. 그러나 기구학적 구성에 있어서 기존의 로봇과 달리 양팔구조를 가지고 있기 때문에 향후 매우 발단된 형태로 인간과 유사한 양팔 협조 작업을 수행하는 산업용 양팔로봇이 개발될 것으로 생각된다. 본 문헌에서는 현재의 제조용 양팔로봇 연구 동향을 간략히 설명하고, 한국기계연구원의 제조용 양팔로봇 시스템에 관련된 연구 내용을 소개하고자 한다.
박찬훈 한국가구학회 2023 한국가구학회지 Vol.34 No.2
. Abstract: Korean culture has various traditional elements and artistic beauty. Among them, tra- ditional rice cakes are a cooking tool that Koreans are familiar with and loved. These tradi- tional rice cakes have various forms and patterns by region and have different meanings de- pending on the shape of the pattern. This paper aims to preserve cultural values and creatively explore design by designing mirrors, one of the most widely used products in modern real life, by applying rice cake fat to provide a new visual experience. In terms of cultural value, the val- ue of traditional elements is newly discovered by preserving and promoting the beauty of Korean culture, and in terms of creative design exploration, the form, pattern, and material of traditional rice cake are combined with mirror design to give interesting visual charm and im- pression to users.
박찬훈,최재환,경명옥,서승우,조성은,이경선,김풍호,Nien-Hwa Linda Wang,정상원,문성용 한국공업화학회 2017 Journal of Industrial and Engineering Chemistry Vol.47 No.-
Xylobiose (X2) is recognized to possess great prebiotic function and to be highly favorable for applicationin food and prebiotic industries. In this study, we demonstrated that the cloned b-xylosidase of Bacilluspumilus IPO could be utilized to produce X2 via the reaction of xylose(X1)!xylobiose(X2). The use ofsuch enzyme in the X1!X2 reaction was found to give much higher X2 reaction yield and reactionefficiency, compared to those reported in the literature. Furthermore, we developed an efficientsimulated moving bed (SMB) chromatographic process that could recover X2 from the reaction outputwith nearly 100% purity and 92% recovery on a continuous-separation mode. The developed SMB processcould also recover the unreacted X1 almost completely, which leaves room for a further increase in theoverall X2 reaction yield by reusing the recovered X1 from the SMB as the reactant of the upstreamprocessing (i.e., B. pumilus IPO b-xylosidase X1!X2 reaction). The results of this study will enable ahighly economical and environmentally-friendly production of high-purity X2 from X1.