자동차 에어컨용 응축기의 열전달 특성에 관한 연구

朴燦洙 조선대학교 2003 국내석사

Fin-type Heat Exchanger has been tested in order to replace the Heat Exchanger of P.F-type which is now used in automobile air conditioner system and could get the following conclusion after the comparative characteristics performance test and data analysis. 1. Evaporator and condenser capacity and COP changed as the compressor speed, outdoor air temperature and air flow rate change, which much influenced the air conditioner system. 2. Evaporator and condenser capacity increased as the compressor speed goes up and outdoor air temperature. 3. Evaporator and condenser pressure of Fin-type decreased by 7% and 5% repectively compared with that of P.F-type. 4. COP decreased as the outdoor air temperature goes up and the compressor speed increases and the COP of P.F-type decreased by 14% compared with that of Fin-type decreased by 14% compared with that of Fin-type. 5. Comparative experiment showed that the Fin-type proved to be better in performance characteristics than the P.F-type and the Fin-type is expected to be more efficient in terms of engine power enhancement and energy savings because of low evaporator capacity and required power.

고속 이미지 분할 알고리즘 및 FPGA 구현

박찬수 청주대학교 대학원 2021 국내박사

객체 인식을 위한 컬러 영상과 열 영상의 이미지 분할 알고리즘에서는 다양한 이미지에 따라 서로 다른 관심 영역의 차이 때문에 분할 처리 과정에서 관심 영역 이외 잡음 영역도 포함되는 문제가 발생한다. 이러한 잡음 영역이 포함되는 문제를 해결하기 위해서는 다양한 유형의 컬러 영상의 휘도 변화량, 열 영상의 온도 정보가 반영된 이미지 분할 알고리즘들이 필요하다. 본 논문에서는 컬러 영상과 열 영상의 이미지 분할 알고리즘에서 생기는 관심 영역 이외 잡음 영역도 포함되는 문제를 해결할 수 있는 이미지 분할 알고리즘을 기술하고 관심 영역인 객체와 잡음 영역인 배경을 분리하는 기준인 임계값을 실시간으로 추출하기 위한 방법을 제안 한다. 또한 영상을 분할하는 실시간 임계값 추출 고속 이미지 분할 처리 블록을 하드웨어로 설계한다. 즉, 컬러 영상의 객체와 배경을 분리하는 기준인 임계값을 추출하기 위하여 히스토그램 구간 탐색 방법을 이용한 임계값 추출 알고리즘과 하드웨어 블록을 설계한다. 히스토그램 구간 탐색 방법은 히스토그램 분포 사이의 급간 연속 지점의 데이터를 비교하는 방법이며 객체와 배경 사이의 휘도 변화량을 구할 수 있으므로 히스토그램 유사도와 상관관계를 판단하기에 용이하다. 또한 임계값 추출 하드웨어 블록 처리로 데이터 비교 처리 속도를 개선할 수 있다. 열 영상인 경우 열 영상의 객체인 고온, 열원, 배경을 실시간 추출하기 위하여 근사치 히스토그램 방법을 이용한 임계값 추출 알고리즘과 임계값 추출 하드웨어 블록을 설계한다. 제안된 근사치 히스토그램 방법은 지수 감쇠 분포와 히스토그램 클래스 간 강도 차를 계산하고 히스토그램으로 근사하는 방법이며 객체와 배경 사이의 온도를 감지하여 유사도와 상관관계를 판단하기에 용이하다. 또한 근사치 방법 임계값 추출 하드웨어 블록 구현으로 비교 데이터 처리 속도를 개선할 수 있다. 본 논문의 결과 검증으로 컬러, 열 이미지를 분할하는 임계값 추출 알고리즘을 히스토그램 구간 탐색 방법, 근사치 히스토그램 방법, 기존의 이미지 분할 알고리즘과 비교한다. 또한 제안하는 임계값 추출 알고리즘의 하드웨어 블록을 설계하고 소프트웨어 임계값 추출 알고리즘과 비교한다. 알고리즘 구현은 MATLAB R2017B Tool, 하드웨어 합성은 FPGA Xilinx 14.2 Tool를 활용하였고 ISim으로 시뮬레이션 결과를 출력하였다. 최종적인 MATLAB R2017B Tool을 활용하여 이미지 손실 테스트를 확인하였다. As the nature of the infrared thermal images is quite different compared to conventional color images and it is obvious that the conventional image segmentation methods developed for color images produce noise regions in the case of using the infrared thermal image segmentation. Image segmentation algorithms that reflect luminance variations in various types of color images and temperature information in thermal images is one way to address this problem. This paper describes an image thresholding algorithm that can solve the problem of including noise regions other than the region of interest generated by the conventional image segmentation algorithms for infrared thermal images. In this paper, an optimal threshold generation method that separates the region of interest from the background and minimizes the noise region appearance in the segmentation results is proposed. In addition, a real-time threshold extraction high-speed image segmentation processing block is provided to implement the hardware design of the proposed threshold method. The proposed method analyzes the histogram information and based on the histogram information it produces an approximated histogram. The approximated histogram information is then utilized to generate an optimal threshold value for infrared thermal image segmentation. The proposed approximated threshold method reduces the complexity of implementing the real-time hard block design model and as a result of simplicity in the design, the proposed method can provide a high-speed image segmentation. The results in this paper are compared with various state-of-art image segmentation methods to verify the validity of the proposed method. Also, to emphasize the importance of the proposed method for real-time applications, the real-time performances of the various state-of-the-art methods are compared with the proposed method. The realization algorithm is implemented using MATLAB R2017B tool, hardware synthetic is implemented using FPGA Xilinx 14.2 tool and its results are verified using ISim tool. The final segmentation results are confirmed by using MATLAB R2017B.

大學生들의 健康과 스포츠活動에 대한 關心度 調査硏究

박찬수 경희대학교 교육대학원 1995 국내석사

천일염 제조 공정에서의 미세플라스틱 저감화 연구

박찬수 목포대학교 대학원 2019 국내석사

본 연구에서는 전남 일대 3개소 염전 생산과정 저수지, 1차 증발지, 2차 증발지, 함수창고의 염수에서 미세플라스틱의 존재유무를 확인하고, 천일염 생산에 사용되는 염수에 인위적으로 제조한 미세플라스틱을 첨가한 후 50 μm Fiber filter(FF), 5, 10, 20 μm Star plated filter(SF), 6 μm Paper disk filter(PF), 5 μm Polypropylene disk filter(PPF)들을 이용하여 여과된 염수의 미세플라스틱 저감화를 관찰하였다. 또한 필터장치들을 이용하여 여과된 염수로 제조된 천일염에서 미세플라스틱이 얼마나 영향을 주는지 분석하였다. 저수지, 1차 증발지, 2차 증발지, 함수창고의 염수에서 미세플라스틱의 여부를 분석한 결과 UV-light와 형광현미경에 의해 미세플라스틱으로 추측 되는 입자들을 육안으로도 확인했다. 그리고 Ranman spectroscopy를 이용하여 Polypropylene(PP), polystyrene(PS)으로 추측되는 입자를 선택하여 입자의 Spectrum을 Raman에 저장되어 있는 Polypropylene Spectrum과 Polypropylene Spectrum을 이용하여 서로를 매치하여 Polypropylene(PP), Polystyrene(PS)인 것을 확인하였다. Particle counter analysis에서 Control(867개)과 비교하여 필터장치 모두 미세플라스틱을 감소시키는 것을 확인했으며 6 μm Paper disk filter(PF)가 12개(98.61 %)로 가장 높게 감소되었으며, 그 다음으로는 5 μm star plated filter(SF)가 51개(94.07 %)로 2번째로 높게 감소되는 것을 확인할 수 있었지만 20 μm Star plated filter(SF)에서 107개(87.66 %), 5 μm Polypropylene disk filter(PPF)에서 271개(68.74 %)로 낮게 감소되는 것을 확인하였다. UV-light와 형광현미경을 사용하여 육안으로 볼 때 Control과 비교하여 전체적으로 미세플라스틱이 감소되었지만 20 μm Star plated filter(SF)와 5 μm Polypropylene disk filter(PPF)에서 미세플라스틱 입자 의 수가 많은 것을 볼 수 있었다. 필터장치를 이용하여 생산된 천일염에서 색도 및 미네랄 함량의 변화를 분석한 결과 색도는 Control과 비교하여 필터 장치에 의해 생성된 천일염들은 Control보다 낮은 L값을 나타냈으며 a값, b값은 유의한 차이를 나타내지 않았다. 이는 Control에 들어있는 미세플라스틱에서 높은 L값을 나타내는 것으로 판단되며 필터 장치에 의해 생성된 천일염에서는 미세플라스틱이 감소되었기 때문에 L값이 낮게 나타나는 것으로 판단된다. 미네랄 함량을 비교한 결과 Mg, Na, Cu 함량은 유의한 차이를 나타내지 않았다. K 함량은 Control과 비교하여 10 μm Star plated filter(SF)와 6 μm Paper disk filter(PF)에서 K 함량이 높았으며 다른 필터 장치들에 의해 생산된 천일염은 유의한 차이는 없는 것으로 나타났다. Ca, Fe 함량은 Star plated filter(SF)에 의해 생산된 천일염이 높은 함량을 나타냈다. UV-light와 형광현미경에 의해 미세플라스틱으로 추측 되는 입자들을 육안으로도 관찰한 결과 필터장치를 이용하여 생성된 천일염들 모두 Control과 비교하여 미세플라스틱이 감소하는 것을 육안으로 확인하였다. Cellulose nitrate membrane에서 인위적으로 첨가된 Styrofoam(ST)은 Ranman spectroscopy으로 확인할 수 없었다. 20 μm Star plated filter(SF)와 5 μm Polypropylene disk filter(PPF)를 이용하여 생산된 천일염에서 미세플라스틱의 비율은 다른 필터들을 이용하여 생산된 천일염과 비교하여 높게 나타나는 것을 확인했다. 본 연구를 통해 필터 장치는 천일염 제조 공정에 존재하는 미세플라스틱을 감소시키는데 효과적인 것을 보여주었으며 이 연구에서 사용된 필터 시스템은 사회적으로 논란이 되고 있는 미세플라스틱의 감소와 천일염의 안전을 위한 효과적인 도구가 될 것으로 믿어진다. In this study, the existence of microplastic in salt water of reservoir, primary evaporating pond, secondary evaporating pond, and ephemeral saline reservoir during the solar salt production process was investigated at three solar salt production sites in Chonnam province. After adding artificially prepared microplastics to brine used for the production of solar salt, 50 μm fiber filter(FF), 5, 10 and 20 μm star plated filter(SF), 6 μm paper disk filter(PF), and 5 μm polypropylene disk filter(PPF) were used to observe the reduction of microplastic in the brine for solar salt. Also, the reduction effect of microplastics on the solar salt produced with filtered brine water using filter devices was analyzed. The presence and analysis of microplastics in the reservoir, primary evaporating pond, secondary evaporating pond, and ephemeral saline reservoir was confirmed by UV-light and fluorescence microscopy. Then, the particles assumed to be polypropylene(PP) and polystyrene(PS) were selected by using Raman spectroscopy. The spectra of the particles were confirmed to be polypropylene(PP) and polystyrene(PS) by matching the spectrum stored in Raman spectroscopy. As a result, in the particle counter analysis, it was confirmed that all of the filter devices were reduced in comparison with the control (867 pieces). The 6 μm paper disk filter(PF) was the highest with 12 pieces(98.61 %), followed by the 5 μm star plated filter(SF) with 51 pieces(94.07 %), the second highest. But it showed that the 20 μm star plated filter(SF) decreased from 867 to 107 pieces(87.66 %), and the 5 μm polypropylene disk filter(PPF) to 271 pieces(68.74 %). The overall microplastics were reduced by filteration, but the numbers of microplastic particles by visual inspection using UV-light and fluorescence microscopy were large in the 20 μm star plated filter (SF) and 5 μm polypropylene disk filter(PPF) than paper disk filter(PF). As a result of analyzing the change of chromaticity and mineral content in the solar salt produced by the filter device, the chromaticity showed a lower L value than the control, and the a value and the b value did not show any significant difference. The high L value at the control is estimated to be due to microplastic in it. As a result, low L values are shown in the sample through the filter device. In mineral contents, Mg, Na and Cu contents did not show any significant difference among samples. The K content was higher in the 10 μm star plated filter(SF) and 6 μm paper disk filter(PF) than in the control, and there was no significant difference in the K content produced solar salt by other filter devices. The contents of Ca and Fe showed high contents of solar salt produced by star plated filter (SF). As a result of microscopic observation of the microplastic particles by UV-light and fluorescence microscopy, it was observed that the reduction of microplastics the solar salts produced by the filter device was visually observed in comparison with control. The artificially added styrofoam(ST) filtered by the cellulose nitrate membrane could not be identified by Raman spectroscopy. The ratio of polypropylene (PP) in the solar salt produced by using 20 μm star plated filter(SF) and 5 μm polypropylene disk filter(PPF) was higher than that produced by other filters. Through this study, the filter device has been shown to be effective in reducing microplastics present in the manufacturing process to solar salts. It is believed that the filter system used in this study would be effective tool for the reduction of microplastics and the safety of solar salt which are controversial socially.

냉장고용 왕복동형 압축기의 진동특성 및 동적거동에 대한 연구

박찬수 부산대학교 2001 국내석사

유적ㆍ유구를 활용한 문화시설에 관한 연구

박찬수 弘益大學校 大學院 2011 국내석사

본 연구는 우리나라 역사도시를 대상으로 건축적으로 활용 가능한 매장 문화재를 파악하고, 건축과 문화재를 융합함으로써 매장문화재와 새로운 문화공간이 공존 할 수 있는 방법을 제시하는데 그 목적이 있다. 현재 도심지 지역과 그 주변지역에서 일어나고 있는 매장문화재 보존과 각종 개발사업의 대립적인 관계가 문화재를 개발의 걸림돌로 인식하고 있는 실정이다. 그러한 상황들은 역사적 사건의 중심지였던 지방 중소도시에서 더 많이 발생하고있는데, 문화재로 인한 개발의 저해는 역사도시라는 프라이드를 바탕으로 문화적아이덴티티를 확립해야 할 시민들에게 오히려 문화재는 발전을 정체되게 만든다는 피해의식을 갖게 만들었다. 최근 역사적으로 뛰어난 유물을 보유하고 있는 외국의 관광 명소들은 자신들의 관광자원인 유적ㆍ유구를 건축적으로 활용함으로써 자신들만의 관광명소를 만들어 가고 있는 실정이다. 우리의 역사 도시들도 이러한 나라들과 맥락을 같이하여 문화재를 관광 자원으로 인식함과 동시에 유적ㆍ유구와 건축의 새로운 공존 방식을 통해 다시금 역사 도시라는 프라이드를 회복할 필요성이 있다. 계획을 진행하는데 있어 유적과 건축의 결합을 통한 국외의 여러 문화 공간 사례들을 살펴보았고, 그를 토대로 국내의 적용 가능한 대상지 파악과 그에 따른 디자인적 결합 요소를 도출하여 앞으로의 유적ㆍ유구를 활용한 건축적 활용 방안에 대한 계획을 진행했다. 디자인 요소를 도출 하기위한 방법으로는 각각의 사례를 조사하고 이를 통해 유적ㆍ유구와의 결합방식에 대한 방법을 분석하였으며 그 결과 크게 직접적인 결합 방식과 간접적인 결합 방식이 있음을 도출하게 되었다. 국내의 유적ㆍ유구와 적용 가능한 결합방식으로는 간접적인 결합방식이 적절할 것이라고 판단하였고, 그러한 큰 틀의 계획 요소 외에 기존 유적의 특성을 살린 외관 디자인을 접목시켜 기존 사례와는 분별력 있게 대상지의 특성을 살린 디자인 계획을 진행했다. 이러한 계획을 통해 낙후된 지역의 문화유산은 적극적으로 활용되어 새로운 관광자원으로 재인식될 것이며 문화재와 건축은 더 이상 대립적인 관계가 아닌 상생을 통한 보호와 발전의 관계로 나아가게 될 것이다. This study aims to identify the buried cultural properties that can be usedfor architecture by targeting historic cities in our country, and suggest a way for the co-existence of buried cultural properties and new cultural space through the convergence between architecture and cultural properties. Currently, confrontational relationship between the preservation of buried cultural properties and various development projects in the downtown area and its surrounding areas is recognized as the obstacle of the development of cultural properties. Such phenomena incur more often in the small and medium cities that used to be the center of historic events. Instead, the inhibition of the development due to cultural properties causes a sense of victimization to the citizen who should have established cultural identity based on the pride as the historic cities. Recently, tourist attractions with outstanding historical artifacts in foreign countries use their tourist attractions, ie. ruins and relics in the aspect of architecture and making their own tourist attractions. It is necessary for our historic cities to recognize the cultural properties as tourist attractions and then restore the pride as historic cities through a new way of coexistence between ruins and relics and architecture in the same context with those countries. For the implementation of plans, the cases for various cultural spaces home and aborad, through combination of ruins and architecture, have been examined, and based on that, the applicable target areas in our country, have been identified and combining factors for drawing has been derived accordingly. And planning of the future application of ruins and relics in the aspect of architecture, has been implemented. As a way of deriving of design factors, each case has been studied and through this, a way of combining of ruins and relics, has been analyzed. As a result, direct combination and indirect combination have been primarily derived. As an applicable combination of domestic ruins and relics, the indirect combination is considered to be appropriate. Therefore, besides the planning factors in the big frame, the external design that gives life to the features of the existing ruins, has been integrated and the design panning that gives a life to the features of the target area differently from the existing cases, has been conducted. Through this planning, the cultural properties in backward areas will be more aggressively used and recognized as new tourist attractions, and then the cultural properties and architecture will no longer be in the confrontational relationship but will lead to the relationship for protection and development through coexistence.

두발 보행 로봇의 ZMP 특성 분석

박찬수 서울대학교 대학원 2003 국내석사

Studies on value-chain based innovation system : evidence from the intermediate goods industry in Korea

박찬수 서울대학교 대학원 2006 국내박사

특허소유권 변동에 대한 고찰 : 경쟁사 동향분석을 중심으로

박찬수 성균관대학교 일반대학원 2011 국내석사

본 논문에서는 특허소유권 변동정보 및 이를 활용한 경쟁사 동향분석 방법에 대하여 고찰하였다. 이를 위하여 종래 경쟁사 동향을 위해 이용되는 특허맵과 이에 사용되는 특허 팩터의 한계를 연구하였고, 이러한 한계를 극복할 신규 팩터로서 특허소유권 변동정보의 활용가능성을 연구하였다. 또한 특허소유권 변동정보가 활용될 수 있는 신규 경쟁사 동향분석 특허맵 종류를 도출하였으며, 각각의 특허맵에 대하여 구체적인 검토를 수행하였다. 마지막으로 신규 특허맵을 실제 사례에 적용한 후, 종래 특허맵과 비교하여 그 타당성을 검토하였다. 연구결과 종래 경쟁사 특허맵 및 이에 활용되는 팩터는 여러 가지 한계점이 있음을 확인하였으며, 이를 대체하기 위한 신규 팩터로서 특허소유권 변동정보가 유용함을 확인할 수 있었다. 또한 실제 특허데이터 적용을 통하여, 특허소유권 변동정보를 활용한 신규 특허맵이 종래 특허맵보다 더 다각적이고 정확한 정보를 보여줄 수 있음을 확인할 수 있었다. 본 연구를 통하여 특허소유권 변동정보가 경쟁사 동향분석에 있어서 기존 팩터를 보완하거나 대체할 수 있는 주요한 팩터임이 확인되었다. In this paper, it was discussed patent property transfer information and how to analyze competitor trends using the information. This paper shows existing competitor analysis patent maps, limitations of existing patent factors and overcoming method of these limitations using patent property transfer information as a new factor. Concretely, this paper shows five new competitor analysis patent maps and validity of these maps through case study. This study indicates that existing patent factors and patent maps for competitor trends analysis have several limitations, while new patent factor, patent property transfer information, has many usefulness. Also, we can know that new patent map using patent property transfer information is more precise than existing patent map. In conclusion, patent property transfer information is useful for competitor trends analysis to replace or complement existing factor.

Trajectory Generation and Control for a Biped Robot Walking on Stairs

박찬수 서울대학교 대학원 2010 국내박사