리튬 다이실리케이트 세라믹을 이용한 CAD/CAM용 컴포짓 레진 블록의 제조

박진홍 조선대학교 2016 국내박사

Fabrication of composite resin blocks by combining high strength of ceramic fillers with excellent fracture toughness of resin matrix, which can be applied to CAD/CAM restoration was investigated in this study. Ceramic fillers were heat-treated quenched glasses in order to crystallize the lithium disilicate phase, then milled into average size of 3.4 μm and subsequently silanated. They were mixed with resin matrix, which was prepared by mixing TEGDMA into Bis-GMA with weight ratio of 4:6 with benzoyl peroxide as a thermal curing initiator as well butylated hydroxytoluene as a polymerization inhibitor, and thermal cured into blocks. Flexural strength, cured depth, water sorption, solubility, radio-opacity, distortion, cracking, porosity, blanching were determined according to international standard ISO 4049 Dentistry-Polymer-based restorative materials, ISO 6872 Dentistry-Ceramic materials, and ISO 22112 Dentistry-Artificial teeth for dental prostheses. Flexural strength of the fillers increased after crystallization in all composition and reached maximum 323.0 MPa with addition of BaO, MgO, CaO and Al2O3. The optimum allowance of the thermal curing initiator was 0.3 wt% cosidering stability in shelf, though the flexural strength of resin matrix was increased with increasing thermal curing initiator. The optimal thermal curing condition was 80℃ for 12 hrs due to distortion and cracking when cured at higher temperature for longer time. Flexural strength of the composite resin block was increased with increasing the content of the filler, then reached 198.0 MPa at 70 wt%. The fabricated composite resin block is expected to be CAD/CAM block in dental resotration.

J₁-J₂ model of planar spins on triangular lattice

박진홍 성균관대학교 일반대학원 2008 국내석사

We propose a variant of the antiferromagnetic XY model on the triangular lattice to study the interplay between the chiral and nematic orders in addition to the magnetic order. The model has a significant bi-quadratic interaction of the planar spins. When the bi-quadratic exchange energy dominates, a large temperature window is shown to exist over which the nematic and the chiral orders co-exist without the magnetic order, thus defining a chiral-nematic state. The phase diagram of the model and some of its critical properties are derived by means of the Monte Carlo simulation.

Fogarty 거미줄형 교과통합 수업이 초등학생 학습동기와 학업적 자기효능감에 미치는 효과

박진홍 한국교원대학교 교육대학원 2023 국내석사

본 연구의 목적은 Fogarty의 거미줄형(거미줄형) 통합 수업 모형을 기반으로 교과통합 수업을 개발하여 학생들의 학습동기와 학업적 자기효능감에 어떠한 영향을 주는지 그 효과를 검증하는 데 있다. 이를 위해 다음과 같이 연구 문제를 설정하였다. 첫째, Fogarty의 거미줄형 기반 교과통합 수업은 초등학생들의 학습동기에 어떠한 영향을 미치는가? 둘째, Fogarty의 거미줄형 기반 교과통합 수업은 초등학생들의 학업적 자기효능감에 어떠한 영향을 미치는가? 이러한 연구 문제를 해결하기 위해 본 연구자는 Fogarty의 거미줄형(거미줄형) 통합 수업 모형을 기반으로 하고, 정광순(2011)이 제안한 초등교사의 통합단원(Unit) 설계 사례를 바탕으로 하여 교과통합 수업을 개발하였다. 총 120차시로 개발된 Fogarty의 거미줄형 교과통합 수업은 전문가 타당성 검토를 통해 수정·보완하였고 이를 토대로 실험 집단인 경상북도 S초등학교 6학년 학생 23명에게 적용하였다. 그리고 비교집단 학생 23명에게는 관련 교과의 내용을 지도서에 제시된 내용을 그대로 학습하도록 하였다. 실험, 비교집단의 학습동기와 학업적 자기효능감은 측정 도구를 통해 SPSS 통계프로그램 27을 활용하여 비교 분석하였다. 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, Fogarty의 거미줄형 기반 교과통합 수업은 초등학생의 학습동기 향상에 긍정적인 효과를 미친다. 학습동기의 전체 평균과 학습동기의 하위요소 중 자기조절학습 전략에서 통계적으로 유의미한 교육적 효과가 나타났다. 둘째, Fogarty의 거미줄형 기반 교과통합 수업은 초등학생의 학업적 자기효능감 향상에 긍정적인 효과를 미친다. 학업적 자기효능감의 전체 평균과 학업적 자기효능감의 하위요소 중 자기조절효능감에서 통계적으로 유의미한 교육적 효과가 나타났다. 이상의 연구 결과를 토대로 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 교과통합 수업을 통해 학생들의 학습동기를 향상시킬 수 있다. 교과통합 수업 과정에서는 학생들이 통합된 교과에서 정보를 수집하고 이를 분석하여 필요한 정보 및 지식을 활용하는 교육과정의 재구조화가 필요하다. 더불어 일회성에 그치는 것이 아니라 꾸준하게 교육과정을 재구조화하여 학습을 하는 경험에서 학습에서 핵심적인 요소인 학습동기가 향상된 것으로 판단된다. 둘째, 교과통합 수업을 통해 학생들의 학업적 자기효능감을 향상시킬 수 있다. 학생들의 학업적 자기효능감을 향상시키기 위해서는 학업적 자기효능감의 세 가지 하위요소인 자신감, 자기조절효능감, 과제수준선호를 고루 적용한 학습전략을 계획해야 한다. 교사는 다양한 교과통합 수업 방법을 사용하고 학습자 수준에 맞는 과제 제시를 통한 지적 호기심을 유발해야 하며, 학습자의 관심 및 흥미와 요구에 부합하는 내용 구성이 필요하다. 또한, 난이도에 따라 학습의 순서를 계열화·체계화해야 하며 이를 바탕으로 학생들이 문제 해결을 통해 성취감과 만족감을 느낄 수 있도록 학습전략을 계획해야 한다.

직장인의 자기은폐와 전문적 도움추구 태도의 관계 : 고통감내력으로 조절된 심리적 불편감의 매개효과

박진홍 대구대학교 대학원 2024 국내석사

본 연구는 직장인의 자기은폐가 심리적 불편감을 통해 전문적 도움추구 태도에 영향을 미치는 과정에서 고통감내력의 조절된 매개효과를 살펴보고자 하였다. 이를 위해 직장인 400명을 대상으로 자기은폐, 전문적 도움추구 태도, 심리적 불편감, 고통감내력을 측정하는 자기보고식 문항을 사용하여 온라인 설문조사를 실시하였다. 자료 분석에는 SPSS 26.0을 사용하여 신뢰도, 기술통계, 상관관계 분석을 실시하였고, Hayes Process Macro v4.2 프로그램을 사용하여 매개효과, 조절된 매개효과를 확인하였으며 부트스트래핑을 통해 간접효과의 유의성을 검증하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 자기은폐는 직접적으로 심리적 불편감을 증가시키는 것으로 나타났다. 둘째, 심리적 불편감은 전문적 도움추구 태도에 영향을 주지 않는 것으로 나타났다. 셋째, 자기은폐가 전문적 도움추구 태도에 미치는 영향은 각 집단에 따라 다르게 나타났다. 넷째, 여성 직장인의 자기은폐가 심리적 불편감을 통해 전문적 도움추구 태도에 영향을 주지 않는 것으로 나타났다. 다섯째, 여성 직장인의 자기은폐가 심리적 불편감을 통해 전문적 도움추구 태도에 영향을 주는 과정에서 고통감내력이 조절하는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 자기은폐 모형과 달리 경험적 연구에서 심리적 불편감이 전문적 도움추구 태도에 미치는 영향이 비일관적으로 나타났던 이유가 고통감내력 수준의 차이에서 기인한 것일 수 있음을 밝혔다는데 학술적 의의가 있다. 또한 서비스 갭 현상이 발생하는 이유를 이해함으로써 기업 상담 현장에서 상담 서비스 대상군을 선별할 때 참고할 수 있는 결과를 제공했다는 점에서 실무적 의의가 있다. 주요어: 자기은폐, 전문적 도움추구 태도, 심리적 불편감, 고통감내력 The study aimed to examine the moderated mediating effect of distress tolerance in the process by which self-concealment affects professional help-seeking attitudes through psychological distress. To this end, an online survey was conducted with 400 office workers using self-report measures of self- concealment, professional help-seeking attitudes, psychological distress and distress tolerance. SPSS 26.0 was used to analyze the data for reliability, descriptive statistics and correlation and Hayes Process Macro v4.2 was used to determine mediated and moderated effects and bootstrapping was used to test the significance of indirect effects. The results of the study ars as follows. First, self-concealment directly increases psychological distress. Second, psychological distress does not affect professional help-seeking attitudes. Third, the effect of self-concealment on professional help-seeking attitudes varied across groups. Fourth, self-concealment does not affect professinal help-seeking attitudes through psychological distress among female employees. Fifth, distress tolerance moderated the effect of self-concealment on professional help-seeking attitudes through psychological distress in female employees. These results are academically significant in that, unlike the self-concealment model, they suggest that the inconsistent effects of psychological distress on professional help-seeking attitudes in empirical studies may be due to differences in distress tolerance level. It is also of practical significance in that it provides an understanding of why the service gap phenomenon occurs, which can be used as a guide ofr selecting the target group for counseling services in corporate counseling. Key words: Self concealment, Professional help-seeking attitudes, Psychological distress, Distress tolerance

Leakage current의 억제를 통한 AlGaN/GaN HEMT 성능 개선 연구

박진홍 서울대학교 대학원 2010 국내석사

골형성능 향상을 위한 SLA 처리된 티타늄표면의 아크릴산 플라즈마 처리

박진홍 조선대학교 대학원 2012 국내석사

Titanium (Ti) and Ti alloys are used widely as a dental implant materials and an orthopedic in clinical dentistry. Plasma surface modification can be used to improve the surface properties of commercial pure Ti by coating functional groups to produce bioactive films with different surface topography. In this study, Ti surface treated with sandblast large grit acid etching(SLA) was modified with acrylic acid(AA) using a low temperature RF discharge plasma treatment and then investigated bone formation and pre-osteoblast cell proliferation and differentiation of the specimens.

예비유아교사의 교육실습에 대한 인식유형연구 : Q-방법론적 접근

박진홍 경성대학교 일반대학원 2017 국내석사

Early childhood is an optimal period of human growth and development. Young children in that period is in the state of developmental sensitivity. Throughout the period, young children usually spend much of time with early childhood teachers. In other words, those teachers have important influences on those in their early childhood even more than in any other periods. In a similar vein, the more recognized the importance of early childhood education, the more stressed the qualities of early childhood teachers are. This suggests the need of processes through which pre-service early childhood teachers raise and develop their qualities and specialities which are really appropriate for being truly professional. Here, the very key of the processes is educational practices. By the way, most prior researches on educational practices used a closed-ended questionnaire to determine pre-service teachers’ perceptions of such practices or focused only on changes before and after the practices were implemented. The purpose of this study was to examine pre-service early childhood teachers’ perceptions of educational practices, categorizing those perceptions into different styles and determining characteristics of each of the styles. For the above purpose, the study set the following research questions. Research question 1. How are the styles of pre-service early childhood teachers’ perceptions of educational practices? Research question 2. What are the characteristics of each of the foresaid styles? This study was proceeded in the following. First, the study reviewed literature and prior studies, and conducted an open-ended questionnaire survey, Thorough these moves, Q population was formed. Out of that population, then, 40 Q samples were drawn out, based on which Q cards and Q distribution were made. Second, this study selected 44 students of early childhood education who were attending colleges located in Busan and Gyeongnam, and designated them as P samples. Third, the study sorted out Q cards, and recorded the reasons why some statements were most agreed by the above students and those why other statements were least agreed by the participants. Fourth, data were treated and analyzed in accordance with the QUANL Program. The findings of this study can be summarized as follows. First, pre-service early childhood teachers’ perceptions of educational practices had 4 styles. Second, according to the characteristics of those styles, the 1st style was referred here to as ‘the application of theories’ in which educational practices are perceived by pre-service early childhood teachers to make them try applying theories in practical ways and learn practical knowledges, the 2nd style as‘the opportunity of future career consideration and concerns’ in which pre-service early childhood teachers find educational practices providing them the opportunity to consider their career of the future and causing them to worry out upcoming practices, the 3rd style,‘growth through new learning’in which pre-service early childhood teachers think of educational practices as the process through which they learn other things than before along with experiences related to child development and the 4th, ‘preparation for being a professional teacher’ in which educational practices are taken by pre-service early childhood teachers as the stage where they prepare themselves to become truly professional and experience teaching the actual classes of young children.

유아교사의 역량에 영향을 미치는 변인들 간의 구조관계분석 : 직무환경, 조직문화, 반성적 사고, 수업환경조절전략 활용능력을 중심으로

박진홍 경성대학교 일반대학원 2020 국내박사

유아교육기관의 가장 중요한 인적환경이라고 할 수 있는 유아교사는 유아의 학습 그리고 발달에 절대적인 영향을 미친다고 볼 수 있다. 그러므로 유아를 지도하기 위한 유아교사의 역량은 매우 중요하다고 볼 수 있다. 유아교사의 역량은 교사가 교육과 관련된 업무를 수행하는 과정에서 그들의 직무능력 향상을 위해 차별화된 행동을 하거나 핵심적인 능력을 의미하며, 이러한 교사역량을 개발하는 것은 곧 유능한 교사가 되기 위해 필수조건이라고 볼 수 있다. 따라서 본 연구의 목적은 유아교사의 역량에 영향을 미치는 직무환경 및 조직문화의 상대적 영향력을 규명하고, 직무환경 및 조직문화가 교사역량에 영향을 미치는 과정에서 반성적 사고와 수업환경조절전략 활용능력이 매개적 역할을 어떻게 할 것인가에 대한 구조관계 분석을 통해 변인들 간의 관계를 실증적이고 통합적으로 검증하는 데에 목적을 둔다. 본 연구의 목적에 따른 결과는 유아교사 역량의 본질과 관련 변인들과의 관계에 대한 이해를 확장시켜 줄 것이며, 유아교사의 역량 증진과 더 나아가 실질적인 유아교육의 질 향상에 대한 기대를 높일 수 있을 것으로 사료된다. 이러한 연구의 목적을 달성하기 위한 연구문제는 다음과 같다. 연구문제 1. 유아교사의 교사역량에 영향을 미치는 변인들 간의 구조적 관계는 어떠한가? 연구문제 2. 유아교사의 직무환경 및 조직문화와 교사역량 간의 관계에서 반성적사고 및 수업환경조절전략 활용능력의 매개효과는 어떠한가? 본 연구문제를 검증하기 위해 부산, 울산, 경남지역에 소재한 유치원과 어린이집에 재직 중인 교사 600명을 대상으로 설문지를 배부 해 503부를 회수하였다. 이 중 불성실하게 응답한 설문을 제외하고 최종 480부를 대상으로 유아교사의 역량에 영향을 미치는 변인들 간의 구조적 관계를 알아보았다. 본 연구에는 교사역량, 직무환경, 조직문화, 반성적 사고, 수업환경조절전략 활용능력이 연구도구로 사용되었으며, 연구절차로는 문헌고찰 및 연구모형 설정, 예비조사, 본조사, 결과 분석 및 정리의 순으로 진행되었다. 본 연구에서 수집된 자료는 SPSS Statics 18.0과 Amos 18.0 프로그램을 사용하여 연구문제 순으로 다음과 같은 방법으로 자료 분석을 실시하였다. 첫째. 표본의 일반적 특성 및 각 변인간의 관계를 파악하기 위해 상관분석을 실시하였다. 둘째, 본 자료의 분석에 앞서 측정 변인의 결측치와 이상치를 점검하였다. 셋째, 일변량과 다변량 정상성을 확인하기 위하여 왜도와 첨도를 살펴보았다. 넷째, 측정 변인의 적절성을 알아보기 위하여 신뢰도와 타당도를 살펴보았다. 다섯째, 연구가설의 검증을 통해 관련된 변인들 간의 이론 모형을 검증하고자 구조방정식 모형을 이용하여 살펴보았다. 여섯째, 매개효과의 통계적 유의성을 검증하기 위해 부트스트래핑을 이용해 살펴보았다. 본 연구에 따른 결과는 다음과 같다. 첫째, 직무환경과 조직문화는 교사역량에 직접적인 영향을 미치지 않는 것으로 나타났지만, 반성적 사고와 수업환경조절전략 활용능력에는 직접적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 매개변인인 반성적 사고와 수업환경조절전략 활용능력은 교사역량에 직접적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 직무환경 및 조직문화와 교사역량의 관계에서 직무환경과 조직문화는 교사역량에 직접적인 영향을 미치지 않았고, 직무환경은 반성적 사고와 수업환경조절전략 활용능력을 매개로 하여 교사역량에 영향을 미쳤으며, 조직문화는 반성적 사고를 매개로 하여 교사역량에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 종합해보면, 유아교사의 직무환경, 조직문화, 반성적 사고와 수업환경조절전략 활용능력은 교사역량에 영향을 미치는 변인이며 직무환경은 반성적 사고와 수업환경조절전략 활용능력을 매개로 하여 교사역량에 영향을 미치고 조직문화는 반성적 사고만을 매개로 하여 교사역량에 영향을 미치며, 반성적 사고와 수업환경조절전략 활용능력은 직접적으로 교사역량에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 유아교사의 역량에 영향을 미치는 요인의 직·간접 경로와 매개효과 분석을 통해 유아교사의 역량의 종합적인 이해를 도와 유아교사의 역량 증진을 위한 방안을 제시할 수 있을 것이다. 유아교사의 역량과 관련된 변인들의 통합적인 구조적 분석을 통해 유아교육을 실천하는 교사로서 역량을 높여 교사의 능력을 향상시키고 나아가 실질적인 유아교육의 질 향상에 대한 기대를 높일 것으로 사료된다. Among human environments of the early childhood education institution, the most important thing is early childhood teachers who have an absolute influence on young children’s learning and development. This suggests how important those teachers’ competence is, especially in teaching young people. As far as early childhood education is concerned, teachers’ competence refers to ability in which they can improve their job performance related to education by behaving in an essential and differentiated way. For the teachers, developing competence is inevitable to become more professional. The purpose of this study was to determine in a empirical and comprehensive way relationships between variables that affect the competence of early childhood teachers by conducting a structural relationship analysis that aimed to investigate how each of those variables like job environment and organizational culture is relatively influential and how reflective thinking and the capability to utilize class environment control strategies mediate the relative influence of each variable. The findings of this study would, hopefully, provide an extensive understanding of fundamental relationships between early childhood teachers’ competence and related variables, ultimately making a contribution to improving the competence and, further, practically enhancing the quality of early childhood education. For the above purpose, the study set up the following research questions. Question 1. How is relationships between variables that affect the competence of early childhood teachers? Question 2. How are the mediating effects of early childhood teachers’ reflective thinking and capability to utilize class environment control strategies on relationships between those teachers’ competence and job environment or organizational culture? To get answers to the research questions, this study distributed a questionnaire to each of 600 early childhood teachers who were working at preschools or nurseries located in Busan, Ulsan and Gyeongnam, and 503 sheets of the distributed document were collected. Among the materials, some found insincerely filled out were excluded, so the remaining 480 sheets were finally used here to examine structural relationships between variables influencing the competence of early childhood teachers. For the examination, especially, several scales were used to measure early childhood teachers’ competence, job environment, organizational culture, reflective thinking and capability to utilize class environment control strategies. Meanwhile, this study was proceeded from literature review to setting a research model, a preliminary survey, a main survey, and to results analysis and summarization. Data collected from the study were analyzed in the following procedure by using the SPSS Statistics 18.0 and the AMOS 18.0. First, a correlation analysis was made in order to identify demographic characteristics of early childhood teachers selected as samples and relationships between variables relevant to the participants. Second, the outlier and missing value of each measured variable were checked out before the data analysis. Third, both skewness and kurtorsis were examined to know how the univariate and multivariate are normal. Fourth, the reliability and validity of each measured variable were examined to see if it is actually relevant. Fifth, research hypotheses were examined using a structural equation model in order to test theoretical models on variables. And sixth, bootstrapping was carried out to test the statistical significance of mediating effects. The findings of this study can be summarized as follows. First, early childhood teachers’ job environment and organizational culture have no direct effect on their competence, but a direct effect on their reflective thinking and capability to utilize class environment control strategies. In addition, the mediating variables. which are reflective thinking and capability to utilize class environment control strategies, have a direct influence on early childhood teachers’ competence. And second, concerning relationships between early childhood teachers’ job environment, organizational culture and competence, the first two variables have no direct effect on the last one. Instead, job environment influences those teachers’ competence through mediation by reflective thinking and capability to utilize class environment control strategies. Similarly, organizational culture has an influence on the competence via reflective thinking. In brief, early childhood teachers’ job environment, organizational culture, reflective thinking and capability to utilize class environment control strategies are all variables that influence the competence of those teachers. In more detail, job environment is mediated by reflective thinking and that capability before influencing competence. Organizational culture affects competence through meditation by reflective thinking. Mediating variables, or reflective thinking and capability to utilize class environment control strategies have a direct effect on competence. These findings suggest that analyzing the direct or indirect paths and mediating effects of variables which are considered influencing early childhood teachers’ competence would help comprehensively understand what the competence is like and develop how to effectively improve it. In association, hopefully, analyzing those variables in a structural and comprehensive way could lead early childhood teachers to be more competent in the practice of early childhood education and, further, to the quality improvement of early childhood education itself.

Incremental Backstepping 및 Model Following Control 기반의 동축 반전 유선 드론 자율 비행 제어 법칙 개발

박진홍 건국대학교 대학원 2025 국내석사

This paper describes the modeling and controller design of a wired drone for land and sea surveillance including a coaxial counter-rotor. For drone modeling, high- fidelity drone modeling based on rotor dynamics was performed. The shape parameters required for rotor modeling were measured by reverse engineering actual blade data, and the aerodynamic parameters were estimated based on experimental data. The completed rotor model is included in the entire airframe modeling as part of element-based modeling, and analyses such as trim analysis, linearization, and simulation were performed based on it. In this paper, Backstepping Control used in autonomous follow-up flight mode and Model Following Control used in manual pilot flight mode were described and designed. The process of converting position and velocity commands into attitude commands for heave, roll, pitch, and yaw axis control and the process of using a second-order command filter to generate dynamic commands were also applied. In addition, since this study aims at developing an actual aircraft, the process for actual application such as application of Incremental Dynamics to improve the robustness of the aircraft, modeling of disturbance prediction due to the line, sensor data conversion process, control and command input limitation, and controller mode switching algorithm are described in detail. The simulation results of this study prove that the designed controller responds correctly to the user's commands and allows the system to reach the control target despite disturbances in the streamlined elements in the path following test. In the configured simulation mission, the aircraft achieved some of the items that exist in the aircraft development requirements. In addition, the controller with Incremental Dynamics applied showed better control performance than the general Backstepping controller. The conclusions drawn from this study indicate that Incremental Backstepping Control and Model Following Control have potential for the operation of an actual drone for a model of a streamlined drone including a coaxial counter-rotating rotor with a unique shape. Future research should experimentally verify the controller proposed in this paper by installing it on an actual aircraft and advance the control parameter elements. In addition, adaptive control elements such as the Least Square- based parameter estimation technique can be used to adapt to the uncertainty of the model. 본 논문은 동축 반전형 로터를 포함하는 육해상 감시용 유선 드론에 대한 모델링과 제어기 설계에 대하여 기술한다. 드론의 모델링을 위해서 로터 동역학에 기반한 고충실도 드론 모델링을 진행하였다. 로터 모델링에 필요한 형상 파라미터는 실제 블레이드 데이터를 역 설계하여 측정, 공력 파라미터는 실험 데이터에 기반하여 추정하였다. 완성된 로터 모델은 요소 기반 모델링의 부분으로 전 기체 모델링에 포함되며 이를 기반으로 Trim 해석, Linearization, Simulation 등의 해석을 진행하였다. 본 논문에서는 자율 추종 비행 모드에 사용되는 Backstepping Control과 수동 조종 비행 모드에 사용되는 Model Following Control에 대해 기술하고 이에 대해 설계하였다. Heave, Roll, Pitch, Yaw축 제어를 위해 위치 및 속도 명령을 자세 각 명령으로 변환하는 과정과 이에 동적 명령을 생성하기 위한 2차 커맨드 필터를 사용하는 과정 또한 적용되었다. 또한 본 연구는 실제 기체 개발에 목표를 두고 있으므로 기체의 강건성 향상을 위한 Incremental Dynamics의 적용, 줄로 인한 외란 예측 모델링, 센서 데이터 변환 과정, 제어 및 커맨드 입력 제한, 제어기 모드 전환 알고리즘 등의 실제 적용을 위한 프로세스에 대해 상세히 기술하였다. 본 연구의 시뮬레이션 결과는 설계된 제어기가 사용자의 커맨드에 대해 올바른 응답을 보이며 경로 추종 테스트에서 시스템이 유선 요소에 외란에도 제어 목표로 도달할 수 있게 함을 증명한다. 구성된 모의 임무 시뮬레이션에서 기체는 기체 개발 요구도 상 존재하는 일부 항목을 달성하였다. 또한 Incremental Dynamics가 적용된 제어기는 일반적인 Backstepping controller 보다 뛰어난 제어 성능을 보였다. 이 연구에서 도출된 결론은 특이한 형상인 동축 반전형 로터를 포함하는 유선 드론의 모델에 대해서 Incremental Backstepping Control 과 Model Following Control 가 실제 드론의 운용에 잠재력이 있음을 나타낸다. 추후 연구로는 본 논문에서 제안된 제어기를 실 기체에 탑재하여 실험적으로 검증하고 제어 파라미터 요소들을 진전시켜야 함이 있다. 또한 모델의 불확실성에 대한 적응을 위해 Least Square 기반의 파라미터 추정 기법과 같은 적응 제어 요소를 사용함이 있다.

음악비평 활동이 음악 인지 능력에 미치는 영향

박진홍 경성대학교 대학원 2009 국내박사