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기계적 매니퓰레이터를 위한 직교영역에서의 최적경도설계와 3차 다양식 Joint궤적의 구성
박종국,배준경,김태산 慶熙大學校 1988 論文集 Vol.17 No.-
To assure a successful completion of an assigned task, the hand of mechanical manipulator often travels along a preplanned path. This paper presents a method of obtaining a time schedule of velocities and accelerations along the path that the manipulator may adopt to obtain a minimum traveling time, under the constraints of composite. Cartesian limit on linear and angular velocities and accelerations. Because of involvement of a linear performance index and large number of nonlinear inequality constraints, which are generated from physical limitations, the “method of approximate programming(MAP)” is applied. In order to adopt optimal path planning, MAP is modified. To reduce the computing time a “direct approximate programming algorithm(DAPA)”is developed. Using cubic spline function, a path in Cartesian coordinates is approximated by functions of joint variables. Program in FORTRAN language have been written on VAX 11/780, they are illustrated by a numerical example.
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박종국 한국교육학회 2009 敎育學硏究 Vol.47 No.4
The purpose of this paper is to understand the concept of education based on a post-structural approach with emphasis on difference rather than identity when we consider the concept such as education. The concept of education mainly has been understood in the view of initiation which comes from western analytic philosophy. Its logic is assumed that language has the essence of things and the structure of language is identical to the essence of the world. That is based on the view of foundational reality. On the other hand, the view of post-structuralism emphasizes the difference of concept and value. For example, Wittgenstein's later philosophy revealed the error of structuralism and then he adopted functionalism in conceptual understanding. Also, Deleuze proposed the impotance of difference when we recognize all things and phenomenon. In this paper, it is argued that the concept of education should be evaluated based on the difference of the social and cultural context, whereby a certain concept of education is adapted and used. Particularly, the post-structural approach on conceptualization of education could recognize the meaning of education on the developmental difference of life and acknowledge the unique values of various educational contexts more than structural thinking. 모든 사람이 동의하는 교육개념은 밝혀지지 않았다. 교육의 의미가 무엇이냐에 대한 답은 세계를 어떻게 보는지, 삶의 실제가 어떠한지에 따라 크게 달라지기 때문이다. 다만 특정 시대와 사회에서 중심적인 교육개념과 교육을 이해하는 접근법 사이에 패러다임적 연관성이 존재할 수 있다. 현대의 주류적 교육개념은 주로 분석적 방법을 통해 탐구된 것이고 분석철학자들이 조명한 입문 개념과 같은 자유교육론의 관점이 이론적 권위를 얻었을 뿐만 아니라 공교육 체제의 목적과 내용을 근거 짓는 데 영향을 미쳐왔다. 한편 포스트모더니즘의 확산과 함께 교육개념에 대한 재검토의 필요성이 거듭 제기되어 왔는데, 이는 교육을 새로운 시각으로 포착할 수 있는 접근법의 필요성을 시사한다. 본 연구는 기존의 주류적 교육개념이 구조주의와 궤를 같이하는 동일성 철학의 시각에서 이해되었다고 보고, 그 대안적 관점을 찾기 위한 노력으로 탈구조주의 시각에서 교육개념을 이해하였다. 동일성 철학의 상대 개념으로서 차이 철학을 도입하여 교육개념이 갖는 화이부동의 성격을 드러내고 삶의 발달과정 속에 내재된 차이소를 중심으로 교육을 이해함으로써 탈구조주의적 교육 개념화의 가치와 적용가능성을 논의하였다.
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환상(環狀) 유전체를 포함하는 원형도파관의 전파특성에 관한 연구
박종국,홍의석 한국통신학회 1986 韓國通信學會論文誌 Vol.11 No.5
수치해석법을 이용하여 환상 유전체를 포함하는 원형 도파관에서 유전체폭을 일정하게 변화시켰을 때의 Tmon 및 Teon 모드에 대한 전파상수를 구하였다. 이러한 구조는 유전체 공진기의 Q값을 개선하기 위한 supporter로 사용할 수 있고, 계산결과는 slow wave structure의 설계에 이용할 수 있다. 또한 본 논문에서의 수치해석 방법은 유전체 공진기의 공진주파수 계산에도 이용할 수 있다. Propagation constants for TMon and TEon modes in a circular waveguide with a ring type dielectri are computed using the numerical analysis when the width of dielectric is varied regularly. This structure can be applied to the supporter to make improve the Q-factor of dielectric resonators, and the results of numerical calculation can be used to design the slow wave structures. Also, the numerical analysis in this paper can be used to determine the resonant frequencies in dielectric resonators.
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박종국,문상혁 한국회계정보학회 2005 회계정보연구 Vol.23 No.4
Jong-kook, Park*Sang-hyuk, Moon** 본 연구는 회계이익과 과세소득의 차이가 클수록 이익지속성이 하락하고 이러한 이익지속성의 하락이 시장에 충분히 반영된다면 주가배수를 떨어뜨린다고 사료되어 1999년부터 2003년까지 한국증권거래소에 상장되어 있는 1659개의 표본기업을 대상으로 회계이익과 과세소득의 차이가 주가배수에 미치는 영향을 분석하였다. 분석결과 회계이익과 과세소득의 차이가 큰 집단은 작은 집단에 비해 주가배수가 낮다는 것을 실증적으로 밝혔다.나아가, 회계이익과 과세소득의 차이는 회계이익이 과세소득 보다 큰 경우(Positive)와 과세소득이 회계이익 보다 큰 경우(Negative)로 나누어진다. 회계이익과 과세소득의 차이를 이 두 집단으로 분리하여 분석 해 본 결과 과세소득이 회계이익보다 크면서 차이가 많이 나는 집단(LNBTD)의 주가배수는 그렇지 않은 집단에 비해 유의하게 낮았지만 회계이익이 과세소득보다 크면서 차이가 많이 나는 집단(LPBTD)의 주가배수는 오히려 그렇지 않은 집단에 비해 높음을 보였다. 이는 투자자들이 과세소득을 고려하지 않고 회계이익에만 고려하고 있는 것으로 해석된다. 따라서 본 연구는 기존의 보고이익에 대한 정보 부족분을 보충하기 위해 과세소득과 대비시킴으로서 정보이용자들이나 투자자들의 경제적 의사결정에 보다 유용한 정보를 제공하는 단초가 될 수 있을 것으로 기대된다.
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