軍指揮官의 리더쉽 行動과 部下의 職務滿足에 關한 實證的 關係 硏究 : 陸軍 戰鬪部隊를 中心으로

박종갑 嶺南大學校 1992 국내박사

실내수영장 수질조사에 관한 연구 : 서울지역을 대상으로

박종갑 建國大學校 産業大學院 1993 국내석사

This study was conducted to investigate the water qualities of swimming pools in the area of Seoul city from 1992. 12. to 1993. 3. The 29 samples among 110 swimming pools in Seoul area were randomly selected and tested with Korean Standard for Water and Wastewater Examination Methods and U.S. Standard Methods for Examination of water and wastewater. The results obtained at a given conditions are summarized as follows. 1. The pH values in the study ranged Iron 6.2 to 7 8 which were suitable to water quality criteria of swimming pool in the light of pH 5.6 to 8.6. 2. The most of measured turbidities were below 1 NTU, but 6 pools were between 1 and 2 NTU. The suspended solid could not be measured because they were broken down to colloidal form by chlorination and/or ozonation and passed through CF/C filter 3. The KMnO_(4) consumption, the concentration of T - N, T - P were very high. The law related to swimming pools regulate only KMnO_(4) consumption, The water environment might be optimal conditions for growth of saprophytic microbes or pathogenes if KMnO_(4) consumption, the concentration of T - N and T - P were high in the warm water temperature condition. 4. The residual chlorine form was inferred as a combined residual chlorine judging from the result of NH_(3)-N and NO_(3)-N measurement. Although the concentration of combined residual chlorine is 0.7 - 1 mg/L in case of chlorination and 0.5 - 0.7 mg/L in combined chlorination and ozonation in swimming pool water quality criteria, the concentration in the samples were 0.4 - 0.6 mg/L, 0.1 - 0.4 mg/L respectively and those values were not reached at the criteria. 5. The heterotrophic microbes and pseudomonas were found at 5 and 9 samples respectively. The coliform group was found at 2 samples, but fecal coliform was not found and inferred all samples were not contaminated with feces. 6. Our bacteriological test in the standards impose to test heterotrophic microbes and coliform group only, but such criteria do not represent strong pathogenes or infectious viruses in resistance. Therefore it is desirable to establish more reliable bacteriological indicators.

고품질 지상파 DMB 서비스를 위한 통계적 특성과 계층 간 의존성을 이용한 효율적인 SVC 부호화기 제어에 관한 연구

박종갑 한밭대학교 정보통신전문대학원 2010 국내박사

The T-DMB(Digital Multimedia Broadcasting) service was recently made available in the metropolitan area and it is allowed to provide up to CIF(Common Interleaved Frame) resolution. The development of the hierarchical modulation transmission technology enabled the development of this technology which allows and extension of restricted bandwidth. Due to the low cost of display equipments as well as accepting high-quality of screen resolution, users' requests for high-quality mobile multimedia services are rapidly increasing. In particular, as a base layer, the SVC(Scalable Video Coding) encoder including H.264 makes interchange possible prior to T-DMB service. The enhancement layer is able to offer the Advanced T-DMB service through spatial scalability. However encoding standardized SVC is rather complicated and eats up operational capacity. So in order to accelerate the successful standardization and commercialization of the Advanced Terrestrial-DMB service, it is necessary to overcome these problems. Using the algorithm model, this study through utilizes three avenues by which standardization and commercialization of the advanced Terrestrial-DMB service can be achieved. That is, this study focuses on ways by which a reduction of complexities using statistical characteristic of JSVM9.12 can reduce computational burden. Additionally, it investigates and how Bit rate can be controlled for transmission of bit streams with limited bandwidth so that screen quality is improved or not sacrificed. Finally, it studies the control technique of integrated SVC to improve existing regular bit rates. First, this paper prioritizes encoding by analyzing in terms of time the performance of each function and investigating the frequency of each function against the standard reference model JSVM encoder control. It suggests that complexity models for VBR(Variable bit rate) and CBR(Constant bit Rate), because of the prioritization inherent in the encoding statistic of these models, can make carrying functions possible. Their performances were analyzed by carrying simulated experiments. Second, this paper suggests the use of independent substitute allocation model and multiplex substitute allocation model through implementation of bit allocation to the enhancement layer and control of bit rate. Previously, bit rate control was applied only to the base layer. Inter layer statistical characteristic is used to enhance dependence between base layer and enhancement layer of SVC encoder control. Likewise, performance was analyzed by carrying out simulated experiments. Third, this paper suggests the use of a unified control technique which makes dynamic bit allocation possible by controlling operation of encoder control buffer and improving conventional regular bit rate control technique. It suggests a way by which reduction of computational burden can be made possible while maintaining efficiency of encoding. This is done by using the inter layer encoder mode and statistic characteristic of quantization parameter which is based on suggested unified control technique. Performance is also analyzed through simulated experiments. The suggested unified mode model reduced performance time the maximum by more than 60% as compared to the existing mode. Multiplex substitute allocation model using inter layer independencies is controlled up to 1.7%, compared to the case of controlling regular bit rate of independent substitute allocation model, showing 0.18dB improvement of screen quality. Multiplex bit rate control showed up to 0.3dB improvement of screen quality performance as compared to the conventional control technique. Through computer simulations, it is shown that the proposed control schemes reduce the heavy computational burden by up to 12% compared to the conventional scheme, while keeping the objective visual quality very high. 현재 지상파 DMB 서비스는 대도시를 중심으로 최대 CIF급 화면 해상도로 서비스가 되고 있다. 하지만 계층 변조 기술의 발달로, 제한된 대역폭을 확장 가능한 기술이 개발되었고, 디스플레이 장치의 저렴화와 더불어 해상도가 고품질을 수용할 수 있게 되면서 고품질 멀티미디어 서비스에 대한 사용자의 요구가 증대되고 있다. 특히, H.264를 포함하고 있는 스케일러블 비디오 부호화 (SVC, Scalable Video Coding) 기법은 기저계층(BL, Base Layer)으로 기존의 지상파 DMB 서비스와 호환이 가능하도록 하면서 향상계층(EL, Enhancement Layer)은 공간적 확장성을 통하여 고품질 지상파 DMB 서비스를 제공할 수 있는 기술적인 환경을 제공하고 있다. 그러나 현재 표준화 완료된 SVC 기법을 부호화기가 매우 복잡하고, 매우 많은 연산량을 필요로 하므로, 표준화 및 상업화하기에는 반드시 해결해야 할 문제점이다. 본 논문에서는 고품질 지상파 DMB 서비스의 표준화 및 상업화를 촉진하기 위한 방안으로서 3가지 관점에 대해 연구를 진행하였다. 즉, 계산량을 줄이기 위하여 JSVM9.12의 통계적 특성을 이용하여 복잡도를 줄이는 기법, 화질적 성능개선과 한정된 대역폭으로 비트스트림을 전송하기 위한 고정 비트율 제어 그리고 기존의 고정비트율 제어 기법을 개선한 통합된 SVC 제어기법에 대하여 연구하였다. 첫째, 표준 참조 모델인 JSVM9.12 부호화기에 함수별 수행시간 분석과 함수 사용 빈도수를 조사하여 부호화시의 우선순위를 결정하고, VBR과 CBR을 위한 부호화시 통계적 특성을 이용하여 우선순위 별로 함수가 수행될 수 있는 VBR을 위한 복잡도 모델과 CBR을 위한 복잡도 모델을 제시하고 모의실험을 수행하여 성능을 분석하였다. 둘째, SVC 부호화기의 기저계층과 향상계층의 계층간 통계적 특성과 의존성을 이용하여 기저계층에만 비트율 제어가 적용된 것을 향상계층에도 비트할당 및 비트율 제어를 구현하여 계층별 독립적인 대역 할당 모델과 다중화 된 대역 할당 모델을 제시하고 모의실험을 수행하여 성능을 분석하였다. 셋째, 기존의 고정 비트율 제어기법을 개선하여 부호화기 버퍼를 통합 운영 제어함으로서 동적인 비트 할당을 할 수 있는 통합제어기법을 제안한다. 또한 제안된 통합 제어 기법에 기초하여 계층간의 부호화모드와 양자화 파라미터의 통계적 특성을 이용하여 부호화 효율을 우수하게 유지하면서 계산량을 줄일 수 있는 방안을 제안하고 모의실험을 수행하여 성능을 분석하였다. 제안된 통합모드 모델은 기존 방식보다 최대 60% 이상 수행시간을 단축하였고, 계층별 의존성을 이용한 다중화 된 대역 할당 모델은 독립적인 대역 할당 모델의 고정 비트율 제어 시 보다 최대 1.7% 적은 비트율로 제어 되었으며 화질개선은 최대 0.18dB로 나타났다. 또한 다중화 된 비트율 제어방식은 기존의 제어 방식에 비해 최대 0.3dB까지 화질적 성능개선을 나타내었으며, 제안 된 통합버퍼제어 기법은 화질 변화가 거의 초래되지 않으면서 계산량은 기존의 방식에 비해 최대 12%까지 줄일 수 있음을 확인하였다.

한글 書體美의 變遷過程에 대한 考察 : 國民學校 書藝 敎科書를 中心으로

朴鍾甲 仁川大學校 1991 국내석사

難民協約의 國內 適用上의 問題點

박종갑 청주대학교 대학원 2009 국내석사

Having signed on the Refugees Convention in 1992, South Korea has a shameful record of refugee recognition, which is only 95 for the last 16 years, despite its remarkable economic growth to join the OECD. In recent years, however, it has recognized more and more refugees and expanded the criteria of refugee recognition through latest precedents. With the apparent improvement with refugee issues, South Korea still has institutional problems regarding them. Refugee status claims the biggest attention among the various refugee issues. The problems with refugee status originate in the Refugees Convention, which has limitations when applied to South Korea although it's the foundation of the International Refugee Law. It's not that the convention itself doesn't have forcing power, it's just that it has its own limitations. In this study, the investigator identified problems that took place when the Refugees Convention was applied to each country. After reviewing the brief history of refugee protection, I raised a problem with the principle of protecting refugees in relation to respect for human rights. As for the significance and characteristics of refugee protection, I examined the protection of human rights and refugees in details that were the basis of the Refugees Convention. Then I moved onto the consideration of the limitations due to the territoriality of human rights protection and each nation's persistence with their sovereignty. The concept of persecution, which is one of the criteria of refugee recognition, was derived from the division between human rights violation and persecution. As for the significance of the Refugees Convention and the problems with its application to Korea that were the core of the study, I reviewed its limitations in the global aspect. After identifying South Korea's institutional problems, I also investigated the problems with each nation's refugee recognition system in the process of domestic application. Recognition of refugee status, which is the most important element in the protection of refugees, is ultimately up to each nation, which deals with the matter according to its own laws. There are no provisions in the convention that forcefully ask a nation to allow a refugee to enter its territory, and UNHCR can't force it, either. However, each and every nation must respect and observe at least "the principle of non-refoulement" and "right of asylum" to guarantee human rights even though they are not mandatory provisions. Having respect for human rights as one of its national policies, South Korea takes it for granted to observe those two principles but still has room for improvement regarding the procedural problems with refugee recognition.

대전광역시 노인복지정책 현황과 발전방향

박종갑 대전대학교 경영행정대학원 2002 국내석사

21세기를 맞이한 현시점에서 우리나라는 그 동안 지속적인 생활순준 향상과 보건, 의료 기술의 발달로 인한 국민들의 평균 수명의 연장과 함께 노인인군가 크게 늘어나고 있는 현실이다. 전체인구 중 노령인구가 차지하는 비율이 늘어나면서 도래하는 고령화 사회는 선진 각국은 일반적인 현상이 되었다. 우리나라도 2000년 현재 65세 이상의 노인인구가 7.2%를 넘어서 고령화 사회에 진입하게 되었고, 대전광역시 역시 노령인군가 5.5%를 넘었고 2010년도에는8.2%로 전망돼 고령화 사회를 곧 맞이할 것이다. 우리나라의 65세 이상 노인들은 어떠한 형태이든지 경제발전에 헌신적인 기여를 했지만 그들의 수입원은 대부분 자녀들에게 의존하는 등 대다수 노인들이 경제적으로 어려운 생활을 유지하고 있는 실정이다 또한 대다수가 장기간 치료 요양이 필요한 당뇨, 관절염, 고혈압 등 만성 퇴행성 질환을 앓고 있으며 많은 노인은 일상생활을 위한 동작 수행을 전혀 할 수 없는 것으로 나타나고. 있다. 그나마 건강한 상태에서는 자유로운 생활이 가능하여도 건강을 잃게 되면 자립생활을 할 수가 없다. 이러한 노인들의 빈곤, 질병, 고독 및 역할상실 등 제반 문제가 대가족제도에서는 나타나지 않았으나 1960년대부터 급격한 경제성장에 따른 핵가족화 되면서 사회적 문제로 대두되었다. 따라서 본 논문은 21세기 고령화 사회에 대비하기 위한 대전광역시의 노인복지정책의 현황을 Gilbert와 Spect의 사회복지정책 분석모형에 따라 분석하고 문제점을 도출하여 보다 체계적이고 포괄적인 노인복지정책 발전방향을 대안으로 제시하고자 한다. 첫째, 경로효친사상의 사회적 풍토를 확고히 하기 위해서는 지역사회 노인공경 분위기 조성을 위한 행사를 확대하고 타의 귀감이 되는 표창자에게는 관내업체에 취직의 우선권을 부여하는 등 사후관리를 철저히 하여야 한다. 노인복지의 대상이 모든 노인에게로 확대하고 가족의 노인보호 기능을 강화시켜 주는 서비스가 우선되어야 할 것이다. 또한 지역사회 노인의 여가활동과 사회봉사활동 참가를 촉진하고 노인의 정신적 및 신체적 노쇠를 방치하기 위하여 대전광역시의 사회복지협의회를 중심으로 노인복지회관과 종합사회복지관 등이 주축이 되어, 노인들이 지역사회에서 자원봉사활동을 원활히 할 수 있도록 행정적 ·재정적으로 적극 지원하여야 할 것이다. 둘째, 사회적 할당기준과 급여를 확대하여야 한다. 이를 위해서 시」』입소 노인에게 지역사회와 단절된 느낌이 없이 가정에서 생활하는 것과 같은 삶이 애루에질 수 있도록 지역주민에게 개방하도록 한다. 특히 지역사회의 노인입소시설의 기능을 지역사회의 노인전체에게 확대함으로써 재가노인 복지에 기여할 수 있도록 유기적인 역할과 기능을 수행하도록 해야 할 것이다. 또한 재가노인의 다양한 욕구에 맞게 서비스가 제공되어야 하며 나아가서는 전체노인을 위한 보편화가 이루어지지 않으면 안될 것이다. 소득보장 측면에서 노령인구를 위한 취업기회의 제공과 경로연금, 노인부양 수단 및 생활보호사업 등 수해대상과 급여수준을 확대하여야 한다. 셋째, 노인복지서비스 전달체계의 개선이다. 이를 위하여 대전광역시는 노인복지정책의 기획, 조정, 평가기능을 강화하고 새로운 복지수요를 사전 예측하며 이체 능동적으로 대응하기 위해서는 노인복지 행정체계의 전문성과 효율성을 향상시킬 수 있는 방향으로 보강시켜야 한다. 또한 양질의 노인복지 서비스를 제공하기 위해서는 노인복지행정체계의 보강과 더불어 노인복지 서비스를 담당할 전문인력의 확보가필요하다. 넷째, 사회복지에 있어서 지방자치제의 의미는 지방자치단체별로 지역의 특수성이 보장될 수 있다는 점에 있다. 즉 국민의 최저한 기본생활은 지역에 관계없이 중앙정부 차원에서 보장을 해주고, 그 이상의 욕구는 지방자치단체의 특정에 다라 다양한 프로그램이 제공되는 것이다 따라서 대전광역시는 지역적 특성에 맞는 다양한 사회복지서비스를 제공하기 위해서 재정적 자주성이 확보되어야 한다. 본 연구 결과는 대전광역시의 점증하는 노인문제에 효율적이고 장기적이며 거시적인 안목에서 노인복지정책을 수립하고 실천되어야 할 것이다. 특히 국가적인 차원에서 집행되고 있던 상의하달 자세에서 벗어나 대전광역시의 전통을 계승발전 시키려는 사회·문화적 여건에 맞는 대책 마련이 절실하게 요청된다.

藥用人蔘圃에 있어서 土壤微生物의 生態學的 硏究

朴宗甲 東國大學校 大學院 1964 국내석사

金正日 體制 下 統治이데올로기 變化 硏究 : 主體思想과 先軍政治를 中心으로

박종갑 延世大學校 行政大學院 2006 국내석사

The year of 2006 is the 12th year since Kim Jong-il succeeded the power. During this period, North Korea has suffered various internal and external crises, but has surmounted them appropriately by developing new ruling ideologies to strength their control of not only party, politics and the military but also their people.In order to chronologically enumerate the ruling ideologies since Kim Jong-il's grasping of power, the post-Kim Il-sung period may be divided into three sub-periods; the first period (1995 ~ 1997) or the period for consolidation of their regime immediately after Kim Il-sung's death was dominated by 'Red Banner Idea', the second period (1998 ~ 2002) or the period for establishment of Kim Jong-il regime was prevailed by 'Power Country Idea', and the third period (2003 ~ present) or the period for safeguarding of the regime and pursuit of real interests has been dictated by a complicated survival strategy and 'Military First Idea'.'Red Banner Idea' was less effective in breaking through the crisis because it only urged the North Korean leadership to make propaganda for supremacy of 'Our Own Style Socialism' despite Kim Il-sung's death and the following economic hardship. Thus, the resultant sense of crisis pervading the North Korean leadership led to a need for emphasis on 'a group will for endurance and perseverance instead of confidence for the people, and after all, a new idea or a varied Juche Idea different from the 'Our Own Socialism' emerged. All in all, 'Red Banner Idea' may well have been a varied Juche Idea for the transient period until Kim Jong-il's official succession of power to overcome internal and external crises and defend their regime by forcing the people to be endurable enough to keep their belief in socialism, while mobilizing them for economic constructions.'Power Country Idea' championed a strong nation-building in political, ideological, military and economic fields. It emerged with Kim Jong-il's regime inaugurated after his ascension to Party Secretary General on October 8, 1997 in an effort to deliver a hopeful message to the people. Namely, 'Power Country Idea' suggested a clearer national goal of powerful country, which was reinstated from a rather vague national goal of Juche Idea. However, 'Power Country Idea' would not deviate from the framework of Juche Idea; it was merely another version of Juche Idea varied to meet the conditions given and the historical needs.'Military First Idea' was designed to authorize the Labor Party to use the military as vanguard of revolution and construction to manage the pending crises and build a powerful country. In short, it may well be 'a key word' symbolizing the 12-year-long Kim Jong-il's regime. The idea was a crisis management system for Kim Jong-il's regime internally, and at the same time, it served to safeguard their regime threatened by the US pressure involving such issues as nuclear weapons, while being a core idea used for the regime as a negotiation tool to harvest proper real interests.This 'Military First Idea', unlike the two preceding ruling ideologies, conflicted with the areas of 'Juche Idea'. Namely, while 'Juche Idea' regarded people as 'main force of revolution', 'Military First Idea' replaced the people as main force of revolution with the people's army. Moreover, this idea changed the core elements of 'Juche Idea' by putting forwards a 'military first solidarity of party, army and people' centered about Chairman Kim Jong-il as subjects of revolution instead of 'the socio-political organism of party and people centered about President Kim Il-sung. Currently, North Korea not only has pronounced that 'Military First Idea' as national leadership guideline' but also shows signs of replacing 'Juche Idea' with it by replacing the special slogans representing Kim Il-sung with such slogans relevant to Kim Jong-il as 'Kim Jong-il's Military First Chosun'.In conclusion, it is clear that the weight centroid of North Korea's ruling ideology has shifted from 'Juche' Idea to 'Military First Idea', given various conditions inside North Korea, and it is expected that for the time being, Kim Jong-il will rule North Korea with 'Military First Idea' unless its backgrounds, namely safeguarding of their regime and the crisis of war between North Korea and the United States, should be removed as a whole. 2006년은 金正日이 집권한지 12년째가 되는 해로 이 기간 동안 북한은 여러가지 내외적 위기를 겪으며 상황에 따라 그에 맞는 통치 이데올로기를 새로이 개발하여 黨·政·軍은 물론 인민을 강력히 통제, 당면 위기를 적절히 극복하여 왔다.金正日 집권이후 나타난 통치이데올로기를 연차순으로 정리하자면 먼저 金日成 사망직후 체제결속기(1995~)의 ‘붉은기 철학’, 金正日체제 정착기(1998~)의 ‘강성대국론’ 그리고 체제수호와 실리확보를 위한 복합적 생존전략, ‘선군사상’(2003~현재) 등 크게 3가지로 분류할 수 있다.'붉은기 철학'은 金日成의 사망과 이후의 경제난으로 인해 북한지도부로 하여금 ‘우리식 사회주의’의 우월성을 선전하는 것만으로는 당면하고 있는 위기를 돌파하는데 한계를 느끼게 하였다. 이러한 위기의식은 인민대중에게 자신감이 아닌 ‘버팀과 인내의 집단적 의지’를 강조해야할 필요성을 느껴 ‘우리식 사회주의’론 과는 다른 새로운 主體思想의 변용담론으로서 등장하게 되었다. 따라서 ‘붉은기철학’은 金正日의 공식적 권력승계까지의 과도기 기간동안 主體思想의 변용 형태로서 대내외적 위기 극복과 체제방어를 위해 인민대중에게 인내와 사회주의에 대한 신념의 고수를 요구하고 대중을 경제건설에로 동원하는 기능을 수행하였다고 볼 수 있다.'강성대국론'은 정치·사상·군사·경제에서 강국건설을 표방하는 것으로, 이는 1997년 10월 8일 金正日이 당총비서에 추대된 후 체제출범과 함께 주민들에게 희망의 메세지를 주기 위한 의도에서 등장한 것이다. 즉 강성대국론은 과거 ‘자주성이 실현된 국가’라는 주체사상이 추구하고자 하는 다소 모호한 국가목표가 강성대국이라는 보다 명확한 국가목표로 바뀐 것이다. 강성대국론 역시 主體思想의 틀을 벗어나지 못한 채, 주어진 상황과 시대적 요구에 맞게 변용한 이데올로기로서의 성격을 갖고 있다고 할 수 있다.'선군사상'은 당이 군대를 혁명과 건설의 주력군으로 삼아 당면한 위기를 관리하고 강성대국을 건설하기 위한 원동력으로 활용하고자 하는 사상으로 이는 金正日 정권 12년을 상징할만한 ‘키워드’로 꼽을 수 있다. 선군사상은 金正日이 집권 기간중 대내적으로는 위기관리 체계로, 대외적으로는 핵문제 등으로 인한 미국의 압력으로부터 체제수호는 물론, 적절한 실익을 챙기기 위한 협상 수단으로 인식하는 등 金正日시대의 핵심사상으로 등장한 것이다.이 선군사상은 앞의 두 통치이데올로기와는 달리 ‘主體思想’과의 영역과 상충하고 있다. 즉, 主體思想에선 ‘혁명의 주력군을 인민대중으로 간주하나, 선군사상에서는 인민군대로 바뀌었고 혁명의 주체도 수령을 뇌수로 하는 당과 대중의 ’사회정치적 생명체‘에서 혁명의 수뇌부를 중심으로 당·군대·대중의 ’선군단결체‘로 변화시키는 등 主體思想의 본질적 요소에서의 변화를 가져왔다. 그리고 현재 북한은 선군사상을 국가의 지도적 지침으로 공표하였을 뿐만 아니라 ’金正日 선군조선‘과 같이 과거 金日成을 상징하던 특수단어를 金正日과 결부시키려는 현상을 보이는 등 선군사상이 主體思想을 대체하고 있다고 판단할 만한 여러 징후를 보이고 있다.결론적으로 현재 북한내부의 제 정황 감안 시 북한통치이념의 무게중심은 主體思想에서 선군사상으로 이동하였음이 확실해 보이며, 향후 북한의 통치이데올로기 변화양상과 관련, 최초 선군사상의 등장배경이었던, 체제수호 및 對美 결전이라는 위기요인이 전격적으로 제거되지 않는 이상 당분간 金正日은 선군사상에 의지해 북한을 통치할 것으로 보인다.

금속 용액 흡착을 이용한 금속 유도 결정화 및 다결정 실리콘 박막 트랜지스터에의 응용 연구

朴鍾甲 경희대학교 대학원 1998 국내석사

PIDA제어기를 이용한 효율적 역진자시스템 시뮬레이션 설계

박종갑 서울과학기술대학교 산업대학원 2015 국내석사

본 연구에서는 PID(proportional integral derivative)제어기가 가질 수 있는 두 개의 영점보다 더 많은 극점을 가지는 3차 이상의 고차원 시스템에 대하여 PID제어기의 설계가 어렵다는 사실은 알려져 있으며, 3차 이상의 고차원 시스템 에서 PID제어기가 설계가 어렵다는 [4] 것에 나타나듯이 이에 대해 시스템을 수 학적으로 모델링 후 Matlab을 이용하여 상태방정식을 전달함수로 바꾸고 식(3.3)고차원에서의 실행한 근궤적과 나이키스선도를 통해 시스템의 불안정한 것을 확인 하였다. 이를 통하여 기존의 PID제어기에 2차미분이 추가된 PIDA제어기를 시뮬레이션을 통해 실험하고 제어적 오차를 줄이고 동작제어 시스템에 대한 게인 값의 증감소를 통해 비교 분석하여 최적의 게인 값을 찾는데 의의가 있다. In this study, PID (proportional integral derivative) and can have the controller, the fact that it is difficult to design a PID control with respect to third-order or higher-dimensional systems that have more polar than two zeros are known the cage, as shown in the difficult design PID control [4] in the third-order or higher-dimensional systems, to mathematically model the system against this equation by changing the state equation for the transfer function using Matlab it was confirmed unstable thing of the system via the executed muscle trajectory and age Kisurido in (3.3) high-dimensional. This experiment by simulation PIDA controller is second-order differential is added to the conventional PID control, reduce the regulatory error, compared analyzed via an increase decrease in the gain values of the motion control system, the optimum gain value there is a significance to find.