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능동 특징점 모델을 이용한 스테레오 영상 기반의 실시간 객체 추적
박민규,장종환,Park, Min-Gyu,Jang, Jong-Whan 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지B Vol.16 No.2
본 논문에서는 스테레오 영상 기반에서 능동 특징점 모델(active feature model)과 광류(optical flow)를 이용한 객체 추적 기술을 제안한다. 스테레오의 기하학적 정보와 변위를 이용하여 관심 객체와 특징점의 2.5차원 이동 정보(translation information)를 계산한다. 이 정보를 이용하여 폐색 객체의 특징점의 이동 정보를 예측하여 추적 성능을 개선하였다. 정형(rigid) 및 비정형(non-rigid) 객체에 실험을 하였다. 실험 결과 복잡한 배경 속에서의 실시간 객체 추적이 가능하였다. 또한 정형, 비정형 객체에 관계없이 추적이 가능 하였으며 폐색 상황에 향상된 결과를 보였다. In this thesis, an object tracking method based on the active feature model and the optical flow in stereo images is proposed. We acquired the translation information of object of interest and the features of object by utilizing the geometric information and depth of stereo images. Tracking performance is improved for the occlude object with this information by predicting the movement information of features of the occlude object. Rigid and non-rigid objects are experimented. From the result of experiment, the OOI can be real-time tracked from complicate back ground. Besides, we got the improved result of object tracking in any occlusion state, no matter what it is rigid or non-rigid object.
스네이크 기반 객체 추출을 위한 새로운 에지 기반 스테레오 일치화 방법
박민규,장종환,Park, Min-Gyu,Alattar, Ashraf,Jang, Jong-Whan 한국정보처리학회 2008 정보처리학회논문지B Vol.15 No.4
In this paper, we propose a new stereo correspondence method for generating excellent external energy for snake-based object segmentation methods in stereo images. Our method first generates an edge-based disparity map by performing stereo correspondence between multi-level edge maps of the stereo image pair. Only edges of similar strength are considered for matching. To filter the disparity map for edges of the object of interest, the method estimates the object's disparity value by matching the pattern of edges of the region of interest in the left image against candidate patterns in the right image. The filtered edge map is then used to generate external energy for the snake. The proposed method has been tested on two snake models and results show a noticeable enhancement on performance of the snake when compared with other methods. 본 논문에서는 스테레오 영상(stereo image)을 이용하여 스네이크 기반 객체 추출 방법들이 강력한 외부 에너지(external energy)를 생성할 수 있도록 새로운 스테레오 일치화 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 첫 번째 단계로 한 쌍의 스테레오 영상에서 다중 레벨 에지 지도를 만들고 상관관계를 파악하여 에지 기반의 변위 지도(disparity map)를 만든다. 이때 비슷한 세기를 가진 에지를 정합(matching)에 이용한다. 이 후 영상 내에서 추출하고자 하는 객체의 에지 지도를 얻기 위하여 다음의 과정을 거친다. 왼쪽 영상에서의 관심 영역의 에지 패턴을 얻고 다시 오른쪽에서도 똑같이 패턴을 얻어낸 후 두 패턴을 정합하여 객체의 변위(disparity)를 얻어낸다. 이렇게 얻어진 에지 지도를 이용하여 스네이크에서 사용될 외부 에너지를 만든다. 제안하는 방법을 이용하여 두 종류의 스네이크 모델에서 테스트를 한 결과 기존의 방법에 비해 더 나은 결과를 얻게 되었다.
딥러닝 기반 3D 변환과 NFT를 활용한 패션 플랫폼 구축
박민규 ( Min-gyu Park ),김민호 ( Min-ho Kim ),한수한 ( Su-han Han ),정동주 ( Dong-ju Jung ),이병정 ( Byung-jeong Lee ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
본 연구에서는 2D 이미지 파일을 NFT 3D 패션 아이템으로 변환하여 거래할 수 있도록 한다. 한 장의 2D 이미지가 SMR을 통해 3D 오브젝트로 변환된다. 변환된 오브젝트는 KIP-17 기반의 스마트 컨트랙트를 통해 NFT을 발행할 수 있도록 환경을 구축하고, 최종적으로 NFT를 거래할 수 있는 플랫폼을 제공한다.
피드포워드 마찰 보상을 이용한 서보 시스템의 위치 제어
박민규(Min Gyu Park),김한메(Han Me Kim),신종민(Jong Min Shin),김종식(Jong Shik Kim) 대한기계학회 2009 大韓機械學會論文集A Vol.33 No.5
Friction is an important factor for precise position tracking control of servo systems. Servo systems with highly nonlinear friction are sensitive to the variation of operating condition. To overcome this problem, we use the LuGre friction model which can consider dynamic characteristics of friction. The LuGre friction model is used as a feed-forward compensator to improve tracking performance of servo systems. The parameters of the LuGre friction model are identified through experiments. The experimental result shows that the tracking performance of servo systems with higherly nonlinear friction can be improved by using feed-forward friction compensation.
수소연료전기차 공기압축기용 초고속 영구자석 동기전동기의 AC 동손 해석
박민규(Min-gyu Park),최규성(Kyu-sung Choi),양현섭(Hyun-sup Yang),정경훈(Kyung-hun Jung) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2020 No.7
This paper deals with the analysis of AC copper loss in a high-speed permanent magnet synchronous motor used in an air compressor of a hydrogen fuel cell vehicle. In order to drive the motor at high speed, a high frequency input current is required, which causes large AC loss due to skin effect and proximity effect to the motor winding. For the analysis of AC copper loss, it is very time consuming to analyze 3D-FEM by modeling the number of turns and strands of the motor coil. Therefore, in this paper, we proposed a simple analysis method of AC copper loss prediction by dividing the active part winding loss and the end winding loss with the 2D-FEM. The effect of AC copper loss according to the number of strands was verified through the 2D-FEM and experiments by evaluating the actual motor applied to an air compressor.