주민인식에 기반한 아파트단지 내 수경시설 이용 영향 요인 분석 - 계획·설계, 유지·관리, 이용 행태를 중심으로 -

박도환,조세환,Park, Do-Hwan,Cho, Se-Hwan 한국조경학회 2017 韓國造景學會誌 Vol.45 No.6

본 연구는 아파트단지 내 수경시설의 계획 설계, 유지 관리, 이용 행태 등 요소가 복합적으로 수경시설의 운영 및 이용에 어떠한 영향을 미치는지를 분석함으로써 향후 아파트단지 내 수경시설 도입 활성화 방안 마련을 위한 기초자료 제시를 목적으로 수행하였다. 본 연구는 수경시설 관리 및 운영 정도 등 기준에 따라 서울지역 대표적 민간 아파트 4개소를 대상으로 앙케이트 조사방법을 통해 연구를 수행되었으며, 분석에는 빈도분석, 기술통계분석, 신뢰도분석, t검정, PLS 회귀분석 등의 방법이 사용되었다. 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 전반적으로 수경시설은 운영성 여부에 관계없이 이용도는 낮게 나타나고 있지만, 선호도는 높게 나타나고 있어, 수경시설에 대한 주민의 기대치는 여전히 높은 것으로 나타났다. 둘째, 수경시설의 운영이 잘 되는 주거단지든 아니든 간에 계획 설계 요소에서는 '위치'와 '연출기법' 등 2개 항목, 이용 행태 요소에서는 '쾌적성'과 '편리성' 등 2개 항목 등 모두 4개 항목이 수경시설의 운영 및 이용에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히, 이들 중 '쾌적성' 항목은 수경시설 운영 및 이용에 부정적인 영향을 미치는 '노후정도', '고장유무', '관리비', '소음' 항목과 직 간접적인 연관이 있는 것으로 나타났다. 셋째, 기존의 연구들에서 수경시설의 운영에 가장 부정적 요인으로 나타난 '관리비' 요인은 수경시설의 운영이 잘 되지 않는 주거단지에서 오히려 문제성을 느끼지 않는 것으로 나타나, 특이성을 띄었다. 즉, 관리비 자체가 문제가 되는 것으로 인식하고 있는 것이 아니라, 체험형이나 유희형과 같은, 주민이 원하는 수경시설을 도입하지 않는 문제와 연계되어 있는 것으로 나타났다. 마지막으로 수경시설의 운영 및 이용에는 계획 설계, 유지 관리, 이용 행태의 요소들이 상호 복합적으로 연관되어 영향을 끼치고 있는 것으로 나타남으로써 이들 3개 요소에 대한 포괄적 접근이 필요하다는 결과를 얻을 수 있었다. 이상의 결과에서 향후 아파트단지 수경시설 도입의 활성화를 위해서는 계획 설계, 유지 관리, 이용 행태 요소를 고려한 종합적 접근과 함께 특히, 수경시설의 프로그램 등에서 주민의 욕구와 가치 등 인식이 반영되어야 할 것으로 제안되었다. This study analyzes the multiple effects of the following three aspects of waterscape facilities within apartment complexes: planning/designing, maintenance/management, and use of the facilities and suggests primary documents that will be fundamental for the methods to accelerate the implementation of waterscape facilities. A survey and analysis was conducted among a few of the most representative private apartment complexes in Seoul in accordance with the management and operation of waterscape facilities. The analysis used frequency analysis, descriptive statistics, reliability test, t-test, and PLS regression analysis. The research findings are as follows: first, the degree of use of waterscape facilities was found to be low regardless of the levels of operation, but residents' preference for the facilities was shown to be high, thus indicating there are still high expectations on the part of residents. Second, regardless of whether the facilities are being operated efficiently, the two items of location and display method under the section of planning and designing and the two items of aptitude and convenience under the section of use were found to positively affect the operation and use of waterscape facilities. Particularly, the item of freshness, cleanliness was shown to be directly and indirectly correlated with obsolescence, administration costs, and noise, which negatively affect the operation. Third, it was found that the administration costs itself that had been shown as the most negative factor of operating landscaping facilities in previous research did not cause problems in the residential area where the facilities are not operated efficiently. The finding suggests that the administration costs do not matter but that in the case of experience- and entertainment-typed facilities that residents want, they are linked to problems that do not introduce the desired facilities. Fourth, it was found that various aspects of planning, designing, maintaining, and using facilities interconnect and affect one another in the process of operating and using waterscape facilities resulting in the need to have a comprehensive approach to these three factors of planning, design, maintenance, management, and utilization. This study proposes that the needs and values of residents should be reflected to activate the introduction of landscaping facilities in the apartment complexes.

특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법

박도환(Do-Hwan Park),염준형(Joon-Hyung Yeom),박노용(Noh-Yong Park),하인중(In-Joong Ha) 대한전기학회 2007 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2007 No.4

A Novel Visual Servoing Approach For Keeping Feature Points Within The Field-at-View

박도환(Do-Hwan Park),염준형(Joon-Hyung Yeom),박노용(Noh-Yong Park),하인중(In-Joong Ha) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.4

In this paper, an eye-in-hand visual servoing strategy for keeping feature points within the FOV(field-of-view) is proposed. We first specify the FOV constraint which must be satisfied to keep the feature points within the FOV. It is expressed as the inequality relationship between (Ⅰ) the LOS(line-of-sight) angles of the center of the feature points from the optical axis of the camera and (Ⅱ) the distance between the object and the camera. We then design a nonlinear feedback controller which decouples linearly the translational and rotational control loops. Finally, we show that appropriate choice of the controller gains assures to satisfy the FOV constraint. The main advantage of our approach over the previous ones is that the trajectory of the camera is smooth and circular-like. Furthermore, ours can be applied to the large camera displacement problem.

남부지역 논에서 봄파종시 이탈리안 라이그라스 품종 및 파종시기가 수량과 사료가치에 미치는 영향

김기수,이숙경,최영선,박도환,지희정,정종성,최기춘,김원호,Kim, Ki Soo,Lee, Suk Kyung,Choi, Young Sun,Park, Do Hwan,Ji, Hee Jung,Jung, Jong Seong,Choi, Ki Choon,Kim, Won Ho 한국초지조사료학회 2015 한국초지조사료학회지 Vol.35 No.1

이탈리안 라이그라스(Lolium multiflorum Lam., IRG)는 주로 답리작으로 재배되고 있으며 파종기는 벼 수확시기와 겹치고 파종기에 강우에 의하여 파종 적기를 놓칠 수 있다. 따라서 본 연구는 이탈리안 라이그라스의 적기 파종을 놓쳤을 때 봄 파종시 수량성 및 사료가치에 미치는 영향을 검토하고자 2012월 10월부터 2013년 6월까지 전라남도 강진에서 수행하였다. 파종시기를 주구로 2월 15일, 2월 25일, 3월 5일, 3월 15일로 4처리 하였으며, 품종을 세 구로 극조생종 그린팜(Greenfarm), 조생종 코윈어리(Kowinearly) 그리고 중생종 코윈마스터(Kiwinmaster)를 공시하였다. 이탈리안 라이그라스의 파종시기별 출수기는 2월 15일 파종에서는 Kowinmaster, Kowinearly 및 Greenfarm은 각각 5월 14일, 5월 12일, 5월 9일로 극조생종과 중생종간의 차이는 5일의 숙기 차이가 있었으나, 3월 15일 파종에서는 각각 5월 23일, 5월 22일, 5월 20일로 극조생종과 조생종간의 생육차이는 3일의 숙기 차이가 나타났다. 그리고 초장은 Kowinmaster를 2월 15일 파종하였을 때 105.7 cm로 3월 15일에 파종하였을 93.0 cm 보다 길었으며, Kowinearly와 Greenfarm 품종도 2월 15일과 2월 25일 파종구에서 초장은 비슷하였으나, 3월 5일과 3월 15일에서는 짧았다. 그리고 도복은 빨리 파종하였을 때 심했으며, 품종간의 차이는 적었다. 그리고 건물수량은 Kowinearly 조생종을 2월 15일에 파종하여 5월 30일에 수확할 때 7,333 kg/ha으로 가장 많았고, Green farm 극조생종에서 6,609 kg/ha으로 적었으며, 유의적 차이는 없었다. 그러나 파종시기별 건물수량은 2월 15일에 파종했을 때 7,052 kg/ha으로 3월 15일 파종구의 4,698 kg/ha 보다 유의적으로 많았다(P<0.05). 조단백질의 경우 2월 15일 파종에서 평균 8.8%인데 반해 3월 15일 파종에서 평균 11.1%로 약 2.3% 높게 나타났으며, ADF는 2.1% 낮게 나타났고 TDN도 1.5% 정도 높았다. 그리고 RFV에서는 5.9% 정도 높아 파종시기가 늦어짐에 따라 사료가치는 좋았으며 품종간의 차이는 적었다. 이상의 결과를 종합적으로 고려할 때 남부지역 논에서 이탈리안 라이그라스의 봄 파종 적기는 2월 25일경이며, 최소한 2월말까지는 파종해야 수량성과 사료가치가 높은 조사료(forage)를 생산할 수 있을 것으로 사료된다. Italian ryegrass is generally cultivated by a winter forage in a paddy field, the harvest season overlaps with rice transplantion in some cases. In addition, farmers can miss the optimal seedtime for Italian ryegrass because of the rainy season. Therefore, this research was conducted between October 2012 and June 2013 in Kwangjin, Korea to examine the effect of spring-seeding on the yields and quality of Italian ryegrass for the determination of an alternative if the optimal seedtime is missed. This trial consists of four different seeding dates (15 February, 25 February, 5 March, and 15 March) and three varieties (Kowinmaster, Kowinearly, and Green farm). The Italian ryegrass varieties "Kowinmaster," "Kowinearly," and "Green farm" were sown on February 15. The heading date of each variety showed from May 12 to May 9 and interval time of five days but the Treatment of March 15 planting date showed three days interval. The Kowinmaster variety, planted on February 15, was 93.0 cm taller on March 15 with a height of 105.7 cm. The Kowinearly and Green farm varieties planted on February 15 were of a similar height on February 25 and received a poor lodging score when planted quickly. The dry matter (DM) yield of the Kowinearly planted on February 15 was high but that of Green farm was low at 6,609 kg/ha and a difference was not shown between the varieties. The DM yield was different for those varieties planted on February 15 and March 15 (P<0.05). The crude protein content (CPC) of those varieties planted on February 15 showed an average of 8.8%, while those that were planted on March 15 showed an average that was about 2.3% higher at 11.1%; furthermore, the latter also showed lower acid detergent fiber (ADF) and total digestible nutrient (TDN) contents, by 2.1% and 1.5%, respectively. The relative feed value was about 5.9% higher, depending on the seeding date, as well as being slower and showing less difference between the varieties. According to this study, Italian ryegrass planted in a paddy field of the southern region of Korea on February 25 will produce a high-quantity yield with nutritive value.

ISG용 통합 HDC/LDC 회로 설계

신철준(Chul-Jun Sin),곽태균(Tae-Kyun Kwak),최동수(Dong-soo Choi),박도환(Do-hwan Park),윤준철(Jun-chul Yoon),이준영(Jun-Young. Lee) 전력전자학회 2013 전력전자학술대회 논문집 Vol.2013 No.7

100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발

이선호(Seon-Ho Lee),김대관(Dae-Kwan Kim),김용복(Yong-Bok Kim),용기력(Ki-Lyuk Yong),최동수(Dong-Soo Choi),박도환(Do-Hwan Park),김일종(Il-Jong Kim) 한국항공우주학회 2015 韓國航空宇宙學會誌 Vol.43 No.2

제어 모멘트 자이로(control moment gyroscope, CMG)는 고토크 발생 장치로서 인공위성뿐만 아니라 항공, 선박, 자동차, 로봇 등의 다양한 산업분야의 자세안정화와 기동 시스템에 적용될 수 있다. 본 논문은 여러 산업분야에서 적용할 수 있는 100Nm급 CMG 개발 전반에 대한 내용을 다룬다. 이를 위해서 CMG 시스템레벨 요구사항 분석, 모터 서브시스템 설계/제작/조립, 시험장치 구성, 성능시험 및 평가에 대한 개발과정과 결과를 제시한다. 스핀모터와 김벌모터를 설계조건에서 구동하여 CMG의 토크출력이 120Nm 이상 생성됨을 성능시험을 통해 확인한다. The control moment gyroscope(CMG) which is well known as an effective high-torque-generating device is applicable to space vehicles, airplanes, ships, automobiles, robotics, etc. for attitude stabilization and maneuver. This paper deals with the overall details of 100Nm-class CMG development for various industrial applications, and provides the activities and results associated with the CMG system-level requirement analysis, the motor subsystem design/manufacturing/integration, the construction of ground support equipment, and the performance test and evaluation. The performance test reveals that the CMG generates the torque output more than 120Nm in as-designed operation of spin motor and gimbal motor.