유전성 다발성 외골종 환자에서 상지 변형

정영우,박기헌,박형원,정성택,Chung, Young-Woo,Park, Gi-Heon,Park, Hyeong-Won,Jung, Sung-Taek 대한근골격종양학회 2011 대한골관절종양학회지 Vol.17 No.1

목적: 유전성 다발성 외골종 환자에서 상지에 발생한 외골종 병변의 분포와 이와 관련하여 상지의 축성 배열의 변화에 대해 조사하였다. 대상 및 방법: 2001년부터 2009년까지 유전성 다발성 외골종으로 진단받은 38명, 76예를 대상으로 하였다. 외골종 침범 수에 따라 Group A (2부위 이하), Group B (3부위 이상)로 분류하였으며, 각 그룹간 운반각 및 VAS (Visual Analogue Scale), 일상 활동의 제한 정도, 외관상 만족도를 비교 평가하였다. 결과: 외골종으로 진단받은 38명 환자 중 상지에 발생한 외골종은 23명, 43예에서 관찰되었다. 발생 부위로는 상완골 근위부 33예(30%), 척골 원위부 31예(28.2%), 요골 원위부 24예(21.8%) 이었다. Group A, B 각각 운반각은 $10.7^{\circ}$, $13.8^{\circ}$, VAS는 1.3점, 3.5점, 일상생활 능력의 제한은 8점 중 7.3점, 6.6점을 보였으며 외관상 만족한 경우는 13예, 10예였다. 결론: 유전성 다발성 외골종 환자 중 상지 변형은 65%에서 동반되었다. 침범 부위 수가 증가할 수록 운반각 및 VAS는 증가하였고, 일상생활 능력과 만족도는 감소하였다. Purpose: This study was aimed to analyze the incidence and the anatomical distributions of HME (Hereditary Multiple Exostoses) on upper limbs and its related change in alignment of the upper limbs in HME patients. Materials and Methods: Thirty eight patients who had been diagnosed HME between 2001 and 2009, were categorized into two groups; (1) group A (1-2 involvements); (2) group B (${\geq}$3 involvements). We checked the carrying angle, VAS (Visual Analogue Scale), limitations in daily activities, cosmetic satisfaction according to the number of exostoses invasion. Results: Among the 38 patients, 23 patients (43 cases) had exostoses in the upper limbs. The locations of exostoses in the upper limbs were proximal humerus in 33 cases (30%), distal ulna in 31 cases (28.2%), and distal radius in 24 cases (21.8%). The carrying angle of group A and B was $10.7^{\circ}$, $13.8^{\circ}$, VAS was 1.3, 3.5, and the limitations in daily activities was 7.3, 6.6 of 8 points. The cosmetic satisfactory cases were 13 and 10 cases, respectively. Conclusion: The deformity in upper limbs was observed in 65% of the HME patients. As the number of invasion increases, carrying angle and VAS were increased but limitations in daily activities and cosmetic satisfaction were decreased.

위너-호프 제어기법을 이용한 BTT 유도탄의 자동조종장치 설계

민덕기,박기헌,Min, Deuk-Gi,Park, Ki-Heon 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, S Vol.s36 No.6

본 논문에서는 추종 성능을 향상시키기 위해 표준모델의 2자유도 위너-호프 제어 기법을 이용하여 BTT유도탄의 자동조종장치를 설계하였다. 유도탄의 비선형 방정식으로부터 여러 동작점에 대한 선형화 모델을 구하여 선형 제어기를 설계하였으며 최종 자동조종장치는 설계된 제어기들을 이득 계획 기법을 이용하여 구성하였다. 실제 적용성을 검증하기 위하여 유도탄의 정확한 비선형 방정식과 공력 계수의 변화 등을 포함하는 6 자유도 방정식 프로그램을 이용하여 유도탄의 비행 동작에 대한 모의실험을 수행하였다. This paper presents a method for designing an autopilot of the BTT missile using 2DOF Wiener-Hopf control technique to improve tracking performance. Linear controllers are designed based on the linearized models which are obtained from the nonlinear missile dynamic equations at various operating points. The gain scheduling technique is used to implement the final autopilot. A simulation on the flight of missiles is carried out through the use of 6DOF equation program including exact nonlinear equations of the missile and the variations of aerodynamic variables in order to check applicability of the suggested method in real situation.

H₂와 H<SUB>∞</SUB> 제어 기법을 이용한 전력계통 안정기의 설계

閔德基(Deuk-Gi Min),趙容奭(Yong-Seok Cho),朴基憲(Ki-Heon Park) 대한전기학회 1996 전기학회논문지 Vol.45 No.5

임신중 발생한 원발성 부갑상선 기능 항진증을 동반한 상완골 근위부의 Brown tumor

정성택,김현종,이담선,박기헌,Jung, Sung-Taek,Kim, Hyun-Jeong,Lee, Dam-Seon,Park, Gi-Heon 대한근골격종양학회 2007 대한골관절종양학회지 Vol.13 No.2

Brown tumor는 부갑상선 기능 항진증에 의한 골격의 종양유사병변으로 드물게 보고되는 질환이다. 저자들은 29세 여자환자의 상완골 근위부에 발생한 일차성 부갑상선 기능항진증에 의한 brown tumor에 대해 보고하고자 한다. 내원 3개월전부터 상박부 동통 및 부종을 주소로 내원한 환자로 골조직 검사상 거대세포종양이 의심되었으며 광범위 변연절제술 및 종양대치물을 이용한 재건술을 시행하였다. 술후 다발성 관절통 및 전신 무력감 호소하였으며 혈액검사 및 방사성 동위원소검사에서 부갑상선 선종에 의한 일차성 부갑상선 기능항진증 진단되었다. 일차성 부갑상선 기능항진증에 의한 brown tumor로 진단 후 부갑상선 선종의 외과적 절제술 시행하였으며, 수술 후 임상적 증세의 호전을 보인 증례이다. 이에 문헌 고찰과 함께 보고하고자 한다. Brown tumor is tumor like lesion resulted from hyperparathyroidism, and it has been rarely reported recently. We evaluated a 29-year-old woman who had brown tumor on proximal humerus caused by primary hyperparathyroidism. She first had presented pain and swelling over the upper arm, and was suspected as giant cell tumor in biopsy combined with hyperparathyroidism. Wide marginal excision and tumor prosthesis were performed. However, it was confirmed as brown tumor resulted from parathyroid adenoma according to laboratory findings and radioactive isotopes image, and surgical excision of adenoma relieved clinical symptoms. We report this case with a review of literatures.

불안정성이 없는 슬관절과 전방십자인대 손상 슬관절에서 네비게이션을 이용한 슬관절 전후방 및 회전 안전성에 관한 생체 비교 연구

박상진 ( Sang Jin Park ),송은규 ( Eun Kyoo Song ),선종근 ( Jong Keun Seon ),허창익 ( Chang Ich Hur ),박기헌 ( Gi Heon Park ) 대한슬관절학회 2009 대한슬관절학회지 Vol.21 No.1

목적: 불안정성이 없는 슬관절과 전방십자인대 손상 슬관절에서 네비게이션을 이용하여 전후방 및 회전안정성에 대한 생체 내 비교 연구를 통해 각 군에서의 객관적인 값을 확인해 보고자 하였다. 대상 및 방법: 반월상 연골 손상으로 수술을 시행 받은 환자 중, 퇴행성 변화가 관찰되거나, 인대손상이 동반된 환자를 제외한 44명의 환자(Group A)와 전방십자인대 손상으로 재건술을 시행 받은 환자 중, 퇴행성 변화가 관찰되거나, 반월상 연골, 부분 전방십자인대, 후방십자인대, 내·외측측부인대 손상이 동반된 환자를 제외한 41명의 환자(Group B)를 대상으로 네비게이션을 이용하여 슬관절 굴곡 0, 30, 60, 90도 각각에서 전후방 전위와 회전 안정성을 검사하였다. 결과: 평균 총 회전값은 Group A에서는 각각 18.8°, 31.4°, 30.1°와 29.2°를 보였고, Group B에서 각각 22.7°, 37.6°, 34.0°와 31.8°를 보였다. 결론: 네비게이션을 이용하여 불안정성이 없는 슬관절과 전방십자인대 손상 슬관절에서 슬관절 전후방 및 회전 안정성 정도를 정량화한 값들을 얻을 수 있었다. Purpose: We compared the anteroposterior translation and the internal-external rotation of the tibia in stable knees without an anterior cruciate ligament (ACL) injury with those of ACL injured knees by using a navigation system and we report the objective data. Materials and Methods: Forty-four patients who were treated for a meniscal tear without ACL injury were allocated to the stable group, and 41 patients were allocated to the ACL injury group. The anteroposterior displacement and the rotation of the knees were measured in 0, 30, 60 and 90 degrees of flexion with using the Orthopilot(R) navigation system. Results: The mean total rotation values were 18.8°±4.5°, 31.4°±4.2°, 30.1°±5.1° and 29.2°±5.9° at 0, 30, 60 and 90 degrees of flexion, respectively, in the stable group and 22.7°±6.9°, 37.6°±5.8°, 34.0°±9.4° and 31.8°±8.8° at 0, 30, 60 and 90 degrees of flexion, respectively, in the ACL injury group. Conclusion: The quantitative values for anteroposterior translation and rotations of stable and ACL injured knee were obtained using a navigation system.

거골 골연골 병변의 수술적 치료 후 이차 관절경술 -자가 골연골 이식술과 미세 골절술의 결과 비교-

최진,이근배,조성범,정성택,박기헌,Choi, Jin,Lee, Keun-Bae,Cho, Seong-Beom,Jung, Sung-Taek,Park, Gi-Heon 대한족부족관절학회 2006 대한족부족관절학회지 Vol.10 No.2

Purpose: To evaluate the results of mosaicplasty and microfracture after surgical treatments for symptomatic osteochondral lesion of talus (OLT) by second-look arthroscopy. Materials and Methods: 7 cases of mosaicplasty and 7 cases of microfracture were reviewed who undertook second-look arthroscopy at 6 months or one year after undertaking mosaicplasty or microfracture for OLT between December 2004 and October 2005. The mean age at first operation was 43.6 years (Range, 20-59) (Mosaicplasty; 43.9 years, Microfracture; 43.4 years). The mean size of cartilage defect was $15.0{\times}7.7\;mm$ in mosaicplasty and $7.1{\times}6.6\;mm$ in microfracture. Clinical outcomes were evaluated by Freiburg ankle score. Cartilage healing state was evaluated by Insall's classification for chondromalasia during second-look arthroscopy. Results: By the Freiburg ankle score, 9 ankles (6 in mosaicplasty, 3 in microfracture) had excellent and 5 (1 in mosaicplasty, 4 in microfracture) had good results at the times of second-look arthroscopy. By Insall's classification, consistency of the osteochondral grafts and congruity between grafts and native cartilage (Grade I) were shown in 9 (6 ankles in mosaicplasty, 3 ankles in microfracture), a fissuring (Grade II) in one ankle of mosaicplasty, a fasciculation (Grade III) in one ankle of microfracture, and partial exposure of subchondral bone (Grade IV) in 3 ankles of microfractures. Conclusion: Mosaicplasty was more excellent in consistency and hardness of cartilage than microfracture. In some cases of microfracture, cartilage healing was incomplete at 6 months postoperatively, so second-look arthroscopy is necessary to identify. If incomplete cartilage healing was shown, additional procedure such as microfracture or mosaicplasty was needed.

2자유도 위너-호프 제어기 설계

조용석(Yong-Seok Cho),민덕기(Deuk-Gi Min),최군호(Goon-Ho Choi),이종성(Jong-Sung Lee),강기원(Ki-Won Kang),박기헌(Ki-Heon Park) 대한전기학회 1997 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1997 No.7

비골 골두의 종양에서 근위 비골 전 절제술의 임상적 결과

정성택(Sung Taek Jung),정재윤(Jae Yoon Chung),김현종(Hyun Jong Kim),박기헌(Gi Heon Park) 대한정형외과학회 2008 대한정형외과학회지 Vol.43 No.4

목적: 비골 골두에 발생한 종양에 대한 비골 근위부 전 절제술의 임상적 결과에 대해 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 1996년 4월부터 2006년 8월까지 비골 근위부의 골종양에 대해 비골 근위부 전 절제술을 시행 받고 12개월 이상 추시가 가능하였던 10명을 대상으로 하였다. 평균 연령은 27.1세(범위, 5-60세)였고 평균 추시 기간은 64.7개월(범위, 12.6-140.7개월)이었다. 전 절제술은 Malawer가 제시한 절제 기준으로 분류하였으며, 술 후 임상적 결과는 관절운동 범위 및 관절의 안정성 정도를 평가하였으며, Musculoskeletal Tumor Society (MSTS) system을 이용하여 기능을 평가하였다. 결과: 슬관절 운동 범위는 1예에서의 신전구축 5도를 제외하고 모두 신전 0도에서 굴곡 145도의 관절운동범위를 보였으며, 슬관절의 외측 불안정성은 2예에서 grade 1의 불안정성을 보였다. 최종 추시상 MSTS system을 이용한 기능의 정도는 평균 합계 92.6% (73-100%)를 보였다. 술 후 국소 재발한 경우는 없었으며, 골육종 환자 중 폐에 원격 전이가 발생하여 폐 절제술을 시행 받고 추시 중인 경우가 1예 있었다. 결론: 비골두에 발생한 악성 및 공격적 성향을 띄는 골종양에서 비골을 포함한 전 절제술은 슬관절의 안정성을 유지하면서 기능적으로도 우수한 방법으로 사료된다. Purpose: We retrospectively reviewed cases of en bloc resection of the proximal fibula for the treatment of tumor arising from the fibular head. Materals and Methods: Between April 1996 and August 2006, 10 patients who underwent en bloc proximal fibular resection and were followed for at least 12 months were included in this study. The mean age was 27.1 years (range, 5-60 years) and the mean follow-up duration was 64.7 months (range, 12.7-140.6 months). The type of en bloc resection was classified according to the Malawer's resection criteria and the postoperative clinical results were evaluated according to the range of motion, knee joint stability and Musculoskeletal Tumor Society (MSTS) functional scoring system. Results: All patients were able to move the knee joint from 0° extension to 145° flexion except one patient with flexion contracture of 5°. Grade 1 lateral instability of the knee joint was present in two patients. The average MSTS function score was 92.6% (range, 73-100%). There was one patient with lung metastasis who was underwent lobectomy, but there were no patients with local recurrence. Conclusion: En bloc resection of the proximal fibula for the treatment of tumors arising from the fibular head is a useful therapeutic method that preserves the knee stability and promotes good functional outcome.

Legg-Calve-Perthes 병에서 새로운 무명골 절골술

김기형(Ki Hyeoung Kim),조상권(Sang Gwon Cho),윤택림(Taek Rim Yoon),송은규(Eun Kyoo Song),선종근(Jong Keun Seon),박기헌(Gi Heon Park) 대한정형외과학회 2007 대한정형외과학회지 Vol.42 No.1

목적: Legg-Calve-Perthes (LCP) 병에 대해 Salter 무명골 절골술을 변형시켜 만든 새로운 Salter 무명골 골절술로 치료했던 환자들의 임상적, 방사선학적 결과를 평가 하고자 한다. 대상 및 방법: LCP병에 대해 새로운 무명골 절골술로 치료한 25예를 대상으로 하였다. 새로운 무명골 절골술에서는 장골의 전방은 관상면 45도, 시상면상 30-45도로 절골을 시행하였고, 장골의 후방은 기존 방법으로 절골하였다. 평균 추시기간은 5.5년이었다. 절골술 부위에 전 예에서 K 강선 고정을 시행하지 않았으며, 8예에서 한개의 생흡수성 나사못을 사용하였다. 결과: Robison 기준에 따른 분류상 양호는 20예였다. Mose 분류상 양호는 12예였으며, Stulberg 분류상 Ⅰ군 8예, Ⅱ군 6예, 3군은 8예, 4군은 3예였다. 평균 center-edge 각은 19.4도에서 30.2도로 증가하였다. 결론: 새로운 무명골 절골술은 기존의 Salter 무명골 절골술보다 더 쉽고 간단하며, K 강선 고정을 시행하지 않고도 만족할 만한 임상적 결과를 얻을 수 있었다. Purpose: To evaluate the clinical and radiological results of a new innominate osteotomy in Legg-Calve-Perthes' disease (LCPD). Materials and Methods: This study examined 25 hips that were treated with a new innominate osteotomy for LCPD. The treatment involved the anterior half of the ilium being osteomized in a direction of 45° to the coronal plane and 30° to 45° to the sagittal plane, and the posterior half of the ilium being cut using a Gigli saw according to the conventional method. The mean follow-up duration was 5.5 years. Stable interposition of the bone block was achieved using a single biodegradable screw in 8 hips, and without any fixation device in 17 hips. Results: The clinical results according to the criteria of Robinson were good in 20 hips. Twelve hips was graded as good by the Mose method, according to the criteria of Stulberg, 8 hips were included in class Ⅰ, 6 hips in class Ⅱ, 8 hips in class Ⅲ, and 3 hips in class Ⅳ. The mean center-edge angle improved from 19.4° to 30.2°. Conclusion: The new innominate osteotomy is simpler and easier to perform than a routine Salter osteotomy, and satisfactory clinical results can be obtained without fixing the Kirschner wire.

표준 모델 3자유도 위너-호프 제어기 설계

민덕기,박기헌 成均館大學校 科學技術硏究所 2000 論文集 Vol.51 No.1

This paper presents a method for the design of 3DOF (3-Degree-of-Freedom) Wiener-Hopf controllers which improve design capability of the conventional 1DOF controllers. The new method allows optimal formula for a MIMO system. This paper proposes the structure of 3DOF controller which makes it possible to treat disturbance, measurement noise and reference input independently. Wiener-Hopf optimization technique is used to obtain the optimal and robust controller which stabilizes the generalized plant and minimizes a cost function of a quadratic form. In this paper, state-space representations of the 3DOF Wiener-Hopf controllers are presented in terms of ARE solutions.