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박찬훈(ChanHun Park),손영동(YoungDong Son),김두형(DooHyoung Kim),강병수(ByungSoo Kang),박경택(KyoungTaik Park),안희석(HeeSeok Ahn),신윤성(YoonSung Shin) 한국생산제조학회 2007 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2007 No.-
대부분의 산업용 로봇은 한 팔을 가지고 있어서 그 응용 범위에 있어서 많은 제한을 가지고 있다. 몇몇 특수한 산업용 로봇들이 다중 팔을 가지고 있지만, 일반적으로 각각의 팔이 개별 작업을 수행하는 수준에서 사용되고 있다. 현재 한국기계연구원에서는 이러한 이유로 산업용 양팔로봇의 개발이 진행되고 있으며 이들의 1차적인 적용 목표는 양팔의 협조 작업을 가능하게 함으로써, 양팔작업이 필요하여 아직 자동화되지 못한 자동차 부품 생산라인에 적용하는 것이다. 본 논문에서는 현재 개발이 진행 중인 자동차 부품의 정밀조립용 양팔 로봇에 관해 소개하고자 한다.
김경한(Kyunghan Kim),박경택(KyoungTaik Park),김두형(Doohyung Kim),조규백(GyuBaeke Cho) 한국항해항만학회 2010 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.춘계
최근 고유가로 인하여 항만의 경영수지가 악화되고 있고, 발리유엔기후협약 등 기후변화에 대해 국제 환경규제에 대비한 항만분야의 대응이 필요하다. 선진국의 항만들은 안벽 하역장비 및 야드 크레인의 생산성 향상과 더불어 효율적인 터미널 운영과 하역, 보관, 이송능력 향상 및 높은 수준의 서비스를 제공하는 컨테이너터미널 하역시스템 개선 방안에 대해 지속적으로 연구 개발하고 있다. 특히 일본의 경우 재래식 컨테이너 터미널의 친환경화 및 생산성 제고를 위해 항만하역장비의 자동화 기술을 개발하였으며, 독일의 CTA에서는 야드에서의 완전 무인자동화 시스템을 운영하고 있다. 그러나 국내에서는 아직 컨테이너터미널 하역시스템 기술에 관한 연구가 부족한 실정이며, 고생산성, 저비용, 저노동력의 국제 환경변화 및 요구사항에 부합하는 항만을 개발하기 위해 고효율 친환경적인 항만하역장비 시스템 개발이 요구되고 있다. 이러한 고효율 친환경 항만 구축을 통하여 우리나라 컨테이너항만의 국제 경쟁력을 유지하고 항만기술 분야의 선도 기술을 확보하여 동북아 허브항만으로서의 위상을 제고할 수 있도록 하여야한다. Advanced countries are adopted the Eco-Green port using high energy efficiency Crane and Automated unloading system. This paper includes the case study for energy saving ECO-RTG and other automated unloading system such as, German CTA, Japan OHI, and so on.