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      • 기체메탄/액체산소를 추진제로 사용하는 로켓 엔진의 설계 및 연소성능에 관한 연구

        閔志泓 忠南大學校 大學院 2012 국내석사

        RANK : 247631

        The purpose of this study is on an combustion characteristics of the swirl-coaxial injector which used gas methane and LOx as propellants. The designed operation condition for thrust and combustion pressure were 250N and 10bara. Preliminary performance tests were carried out to establish handling procedure and understand combustion characteristics of gas mehtane/LOx. Combustion test sequence for the engine which uses gas methane/LOx as propellant was set up by various combustion tests. Combustion characteristics of the engine were investigated according to the operation conditions. Following results were obtained from this study. 1. Through the hydraulic test of the single injector engine, LOx injector was confirmed that it has a excellent automization effect. Through the initial supply characteristics experiment, fuel injector was confirmed that mass flow rate was supplied stably without overshoot phenomenon. 2. The new combustion test sequence was established for bi-propellant rocket engine using gas methane and lox as propellant. LOx should be supplied before the gas methane was supplied to form a stable ignition pressure in the combustion test. 3. Combustion performance tests of a uni-element injector engine were performed to evaluate combustion characteristics of rocket engine using gas methene and LOx as propellants by using a torch ignitor (gas methane/gas oxygen). Combustion efficiency was approximately 89~92% at O/F ratio in range of 2.4 to 3.5 and the chamber pressure fluctuation was less than 3%. The result of this experiment can be used for the basic data to design the multi-injector head and a mid or large sized liquid rocket engine using gas methane and LOx. 본 연구에서는 친환경 추진제인 기체메탄과 액체산소를 추진제로 사용하는 액체로켓엔진 개발을 위하여 기체메탄과 액체산소 단일 요소 인젝터 엔진을 설계/제작하고, 로켓 엔진의 연소 성능을 혼합비의 변화에 대하여 실험으로 고찰하였다. 기체메탄과 액체산소를 추진제로 하는 단일 요소 동축 스월/전단 타입의 인젝터를 설계하고, 연소 실험 전에 수류실험을 통하여 산화제 인젝터의 운용조건에 따른 분무특성을 고찰하였으며, 초기공급특성 실험을 통하여 연료 인젝터의 기체추진제의 초기공급특성을 확인하였다. 수류 실험과 초기공급특성 실험으로부터 얻은 결과를 통해 인젝터의 운용 조건과 엔진의 설계자료를 확보하였다. 점화기가 별도로 존재하는 단일 요소 인젝터를 사용한 액체로켓엔진 시스템의 설계/제작 및 연소 실험을 수행하여 인젝터의 연소 성능 고찰을 통하여 향후 중·대형 이원추진제 로켓엔진의 개발 시에 단일 인젝터 개발에 적용할 수 있는 설계기반을 마련하였다.

      • 에드먼드 스펜서의 아일랜드 식민화 방안

        민지홍 한국교원대학교 대학원 2025 국내석사

        RANK : 247631

        이 글의 목적은 16세기 영국의 르네상스 대표시인으로 알려진 에드먼드 스펜서의 산문체 보고서인 『아일랜드의 현재 상태에 대한 견해』를 통해 아일랜드 식민 관료로서 저자의 경험과 정책 제안을 살피고, 잉글랜드 제국주의자로서 그의 정체성을 규명하는 데에 있다. 튜더 잉글랜드는 아일랜드인들의 저항으로 어려움을 겪으면서도 식민화 사업을 추진하고 있었고, 스펜서의 아일랜드 이주는 이러한 배경에서 이루어졌다. 일부 연구자들은 스펜서의 후기 작품들을 중심으로 그가 친아일랜드적 정체성을 소유하게 되었다고 분석하지만, 본고는 『아일랜드의 현재 상태에 대한 견해』에서 저자가 잉글랜드의 식민 지배를 정당화하고 아일랜드를 근본적으로 재구성하기 위해 제안한 다양한 개혁 방안을 면밀히 검토하여 그와 같은 해석의 여지가 없음을 분명히 한다. 2장에서는 스펜서가 비판적으로 서술한 아일랜드의 모습들을 검토한다. 아일랜드의 잉글랜드인 식민 지주로서 스펜서는 반란으로 위험에 처한 자기 생활을 지키기 위한 식민지 통치 구상안을 『아일랜드의 현재 상태에 대한 견해』에 풀어냈다. 이처럼 그의 집필 동기가 명백하므로, 텍스트에 묘사된 아일랜드의 모습에 반영된 잉글랜드인의 편견과 식민화의 정당화 논리를 토대로 스펜서의 아일랜드에 대한 태도를 검토한다. 이어 3장에서는 스펜서가 제안한 아일랜드의 구체적인 식민화 방안을 살펴본다. 그가 제안하는 방안들은 아일랜드의 기존 법체계와 관습을 철폐하고 사회를 총체적으로 재구성하기를 지향하는데, 특히 스펜서는 이를 위해 주둔군에 의한 통제 방안을 구체적이며 상세하게 논한다. 결론에서는 『아일랜드의 현재 상태에 대한 견해』의 논의가 지니는 역사적 의미를 정리한다. 스펜서는 잉글랜드 제국주의의 옹호자로서 아일랜드를 잉글랜드 질서에 편입시키기 위한 식민화 방안을 『아일랜드의 현재 상태에 대한 견해』에 구현했다. 비록 스펜서가 제시한 방안이 제대로 구현되지는 못했지만, 이 방안에는 그의 제국주의자로서의 면모가 명확히 드러나 있다. 또한 이후 잉글랜드의 아일랜드 정책에 그의 제안과 비슷한 내용들이 포함되었다는 점에서, 스펜서의 생각이 당대 잉글랜드인들의 아일랜드에 관한 생각을 대변할 수 있음을 알 수 있다. The purpose of this paper is to clarify that Edmund Spenser, a well-known Renaissance Poet in 16th century England, was a English Imperialist. This will be achieved by examining his experience and policy proposal as an English officer in the Irish government, which represented in his prose work A View of the Present State of Ireland. In Tudor England, the colonization of Ireland was in progress, although considerable resistance arose from the Irish. Spenser migrated to Ireland during this period. While some argue that Spenser adopted an Ireland-friendly identity by analyzing his later works, this paper concludes that the author of A View cannot be interpreted as such, since he justified English colonial governance and suggested reformation plans that would fundamentally reconstruct Ireland. Chapter 2 examines the state of Ireland as described critically by Spenser's narrator, Ireneus. As an English colonial planter in Ireland, Spenser developed his own colonial plans in A View to secure his life in Ireland, which was threatened by Irish rebellion. Given this clear motivation for writing, this chapter aims to examine Spenser’s attitude towards Ireland based on English prejudice on Ireland and the logic of justifying colonization as reflected in A View. Chapter 3 then examines Spenser’s colonizing plans in more detail, analyzing his proposals to abolish Ireland’s existing legal system and customs, and to reorganize the state on a total basis. It also provides a particularly detailed description of Ireland under regulation by garrisons. The conclusion of this paper discusses the historical significance of A View. As an advocate of English imperialism, Spenser proposed plans to merge colonial Ireland into the English dominion in A View. Although Spenser’s proposal was never completely fulfilled, this prose clearly demonstrates his imperial pursuit. Furthermore, Spenser’s ideas could represent contemporary Englishmen’s ideas about Ireland, since English policies towards Ireland after his time include similar proposals to his own suggestion.

      • 대취타와 호적풍류의 태평소선율 비교 연구 : 정재국, 최경만, 허용업의 선율을 중심으로-

        민지홍 한양대학교 대학원 2025 국내박사

        RANK : 247631

        본 논문은 정재국의 대취타와 최경만, 허용업의 호적풍류를 분석 대상으로 삼아, 이들의 악곡 구성, 출현 음, 음계, 장단수와 마루수, 시김새의 위치와 빈도, 그리고 선율 진행을 비교하였다. 그 결과, 여러 측면에서 차이와 공통점을 발견할 수 있었다. 첫째, 정재국, 최경만, 허용업의 악곡 구성의 차이가 나타났다. 정재국의 대취타는 국립국악원에서 연주되는 형태로, 무령지곡, 염불, 능게굿거리, 취타굿거리, 능게자진모리, 메나리조, 능게휘모리 순으로 연주된다. 최경만의 호적풍류는 보통 긴염불, 반염불, 굿거리, 꽃방아타령, 능게, 자진능게, 메나리, 휘모리 순으로 연주되며, 상황에 따라 긴염불 대신 대취타로 시작하거나 중간에 천수바라와 자진허튼타령이 삽입되기도 한다. 허용업의 호적풍류는 염불, 반염불, 굿거리, 꽃방아타령, 능게타령, 자진모리, 휘모리, 풍년가 순으로 연주되며, 상황에 따라 길타령이나 허튼타령이 추가될 수 있다. 둘째, 본 논문에서 선율의 구성에 대해 살펴본 결과, 유사한 선율에 한하여 최경만과 허용업의 음 진행과 시김새가 정재국의 선율에 비해 높은 일치도를 보였다. 이는 악곡의 전체 구성뿐만 아니라 각 마루의 장단별 선율 구성에서도 두 연주자 간 유사성이 두드러졌다. 다만, 음진행을 한정해 분석했을 때는 일부 구간에서 정재국과 허용업의 선율이 유사하게 나타나는 경우도 확인되었다. 자진능게에 한해서는 정재국이 5장단으로 구성하는 최경만, 허용업과는 다르게 6장단을 한 마루로 구성하는 특징을 보였다. 이때 연주하는 선율 역시 정재국만의 고유한 것으로, 다른 연주자들의 선율에서는 찾아볼 수 없는 요소이다. 굿거리, 능게, 자진능게, 메나리, 휘모리 등의 악곡에서 최경만은 정재국과 허용업의 선율과 동일한 선율 외에도 독창적인 선율을 연주했다. 최경만은 이들 악곡은 물론이고 그 외 악곡에서도 두 연주자보다 상대적으로 많은 장단수로 선율을 구성했다. 셋째, 연주자별 호적풍류 각 악곡에서 시김새의 위치와 출현 횟수를 분석한 결과, 대부분의 악곡에서 중심음이나 중심음 4도 아래 음을 중심으로 요성하는 경향이 확인되었다. 중심음 4도 아래 음을 주로 요성하는 악곡은 긴염불, 반염불, 굿거리, 허용업의 꽃방아타령, 능게굿거리, 자진능게, 메나리, 휘모리였고, 중심음을 주로 요성하는 악곡은 정재국과 최경만의 대취타, 최경만의 꽃방아타령으로 나타났다. 음정 출현 대비 요성 출현이 적은 악곡은 허용업의 자진모리와 휘모리였다. 시김새는 '6'(시루)은 B♭₄음, '9'(루러)는 E♭₅음, ''(노니로)는 F₅음에서 주로 나타났으며, 정재국의 경우 예외적으로 E♭₅음에서도 ''이 나타났다. 퇴성은 주로 C₅, F₅, G₅ 음에서, 추성은 A♭₅'과 G₅음에서 주로 사용한다. 한편 정재국과 최경만의 메나리는 특정 음계와 장단의 형식을 제공하는 틀이 될 뿐, 서로 다른 선율을 연주하고 있었다, 넷째, 세 연주자의 연주 경향을 종합해 보면 최경만은 주로 꾸밈음을 통해 음을 몰아서 역동적인 선율을 진행하는 반면, 정재국과 허용업은 음을 풀어서 평이하게 연주하는 것으로 나타났다. 최경만의 선율은 가장 다양한 리듬 패턴과 변형 가락, 그리고 시김새가 자주 등장하여 기교와 표현적인 부분이 두드러진다. This study focuses on analyzing Daechwita by Jeong Jae-guk and Hojok Pungnyu by Choi Kyung-man and Heo Yong-eop, comparing their compositions, pitch occurrences, scales, the number of rhythmic cycles and phrases, ornamentation locations and frequencies, and melodic progressions. The results revealed both differences and similarities across multiple aspects. First, there were differences in the structure of the compositions by Jeong Jae-guk, Choi Kyung-man, and Heo Yong-eop. Jeong Jae-guk’s Daechwita follows the format performed at the National Gugak Center, with the sequence of Muryeongjigok, Yeombul, Neungge Gutgeori, Chwita Gutgeori, Neungge Jajinmori, Menari, and Neungge Hwimori. Choi Kyung-man’s Hojok Pungnyu typically follows the sequence of Gin Yeombul, Ban Yeombul, Gutgeori, Kkotbanga Taryeong, Neungge, Jajin Neungge, Menari, and Hwimori, with variations where Daechwita might replace Gin Yeombul or Cheonsu Bara and Jajin Heoteun Taryeong are inserted. Heo Yong-eop’s Hojok Pungnyu is performed in the order of Yeombul, Ban Yeombul, Gutgeori, Kkotbanga Taryeong, Neungge Taryeong, Jajinmori, Hwimori, and Pungnyonga, with occasional additions of Gil Taryeong or Heoteun Taryeong. Second, an analysis of the number of phrases and rhythmic cycles in each performer’s compositions revealed noticeable differences. Choi Kyung-man demonstrated the most diverse melodies, leading to the highest number of phrases and rhythmic cycles, followed by Heo Yong-eop and Jeong Jae-guk. Third, an analysis of the locations and frequencies of ornamentation in the Hojok Pungnyu compositions of each performer revealed a tendency to focus on the main tone or a tone a fourth below the main tone. The compositions that predominantly ornament the tone a fourth below include Gin Yeombul, Ban Yeombul, Gutgeori, Heo Yong-eop’s Kkotbanga Taryeong, Neungge Gutgeori, Jajin Neungge, Menari, and Hwimori. On the other hand, the main tone was predominantly ornamented in Jeong Jae-guk and Choi Kyung-man’s Daechwita and Choi Kyung-man’s Kkotbanga Taryeong. The compositions with fewer ornamentations relative to pitch occurrences were Heo Yong-eop’s Jajinmori and Hwimori. The ornament '시루' (Siru) appeared mainly on B♭₄, '루러' (Rureo) on e♭, and ‘’ (Noniro) on f. Jeong Jae-guk showed an exception where ‘’ appeared on e♭ as well. Toeseong (a descending glissando) was mainly observed on c, f, and g, especially on c, while Chuseong (an ascending slide) mainly occurred on a♭ and g. Fourth, the analysis showed that Choi Kyung-man and Heo Yong-eop’s melodies were more similar to each other than to Jeong Jae-guk’s. This similarity was evident not only in the overall structure of the compositions but also in the phrase-level rhythmic and melodic compositions. However, in some sections, when focusing on melodic progressions, Jeong Jae-guk and Heo Yong-eop’s melodies appeared more similar. Fifth, Jeong Jae-guk performed Daechwita in duple meter, while Choi Kyung-man used triple meter, resulting in the same central tones being presented with different rhythmic patterns and melodic structures. In Jajin Neungge, Jeong Jae-guk distinguished himself by using six cycles per phrase instead of five, with unique melodies that are not found in the performances of other musicians. Sixth, Choi Kyung-man used more complex and diverse melodic structures in compositions such as Gutgeori, Neungge, Jajin Neungge, Menari, and Hwimori, with a relatively higher number of rhythmic cycles. Seventh, in Menari, Jeong Jae-guk and Choi Kyung-man performed different melodies, although the piece provides a framework of specific scales and rhythmic cycles. Eighth, Choi Kyung-man’s performance features dynamic melodic progressions, primarily driven by ornamentation, while Jeong Jae-guk and Heo Yong-eop employed a more relaxed and straightforward approach. Choi Kyung-man’s melodies demonstrated the most diverse rhythmic patterns, variations in melodic lines, and frequent ornamentation, emphasizing technical skill and expressiveness.

      • 하수처리장 악취 발생 메커니즘 규명을 위한 운영조건 별 배출가스 특성 연구

        민지홍 전주대학교 일반대학원 2025 국내석사

        RANK : 247631

        본 연구는 하수처리장에서 악취 발생 메커니즘을 심층적으로 조사하고, 다양한 운영 조건 변화 시 악취 발생 특성을 규명하여 최대 악취를 유발하는 조건을 확인하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 하수 처리 공정 내 주요 단위 공정에서 채취한 8개의 샘플(7개의 폐수 샘플과 1개의 고형 슬러지 샘플)을 대상으로 온도, pH, 용존 산소(DO), 혼합 속도 등 다양한 조건에서 실험을 수행하였다. 연구 결과, 정상 운영 상태에서 주요 악취 물질로는 황화수소(H₂S), 메틸메르캅탄(CH₃SH), 디메틸디설파이드(DMDS), 디메틸설파이드(DMS), 페놀, 3-메틸부탄산 및 다양한 휘발성 유기 화합물(VOCs)이 확인되었다. OAV(Odor Activity Value) 분석에 따르면, 이들 성분은 각 공정에서 악취 농도에 가장 크게 기여하는 물질로 평가되었으며, 특히 슬러지 농축조에서 높은 농도를 나타냈다. 악취 발생 메커니즘은 분해(degradation), 산화(oxidation), 메틸화(methylation) 과정과 밀접하게 연관되어 있었다. 분해 과정(degradation)에서는 유기물이 혐기성 조건에서 미생물에 의해 분해되며, 황화수소(H₂S), 메틸메르캅탄, 디메틸설파이드(DMS)와 같은 황 함유 악취 물질이 주로 생성된다. 특히, 휘발성 지방산(VFAs)과 같은 중간 분해 산물이 형성되며, 이는 악취 성분 농도를 증가시키는 주요 원인으로 작용한다. 산화 과정(oxidation)에서는 DO가 높은 호기성 조건에서 일부 휘발성 유기 화합물과 황 화합물이 산화되며 악취를 감소시킬 수 있으나, 중간 산화 산물(예: 알데히드, 케톤 등)이 형성되어 새로운 악취를 유발하기도 한다. 이는 산화의 불완전성과 특정 물질의 부분적인 분해로 인해 나타나는 현상이다. 메틸화 과정(methylation)에서는 미생물의 대사 과정 중 일부 황 함유 화합물이 메틸화 반응을 거치며 메틸메르캅탄(CH₃SH), 디메틸디설파이드(DMDS) 등의 휘발성 악취 물질로 전환된다. 이러한 반응은 특히 중성 pH에서 활발히 진행되며, 메틸화로 인해 악취의 휘발성이 크게 증가한다. 운영 조건 변화 실험 결과, 온도가 증가함에 따라 악취 성분의 발생량이 전반적으로 증가하였으며, 이는 미생물 활성화와 유기물 분해가 가속화된 결과로 해석된다. pH의 경우 중성(pH 6~8)에서 악취 물질의 생성이 가장 활발했으며, 산성(pH < 5)에서는 황 함유 화합물의 휘발성이 높아지고, 알칼리성(pH > 9)에서는 암모니아의 배출이 증가하였다. 혼합 속도(RPM)가 증가하면 산소 전달이 개선되어 혐기성 영역이 감소하고, 악취 발생이 억제되는 경향을 보였다. DO 수준은 악취 물질 형성에 중요한 변수로 작용하였으며, 혐기성 조건에서는 악취가 증가하는 반면, 높은 DO는 황 환원 박테리아(SRB)의 활동을 억제하여 악취를 감소시켰다. 특히, worst-case 조건(슬러지 농축조, 35°C, pH 7, 60 RPM)에서는 정상 운영 조건 대비 악취 발생량이 크게 증가하였으며, 황화수소(H₂S), 메틸메르캅탄(CH₃SH), 디메틸디설파이드(DMDS) 등이 주요 악취 물질로 지목되었다. SOAV(Sum of Odor Activity Value) 분석 결과, 이들 물질은 총 악취 농도에 80% 이상 기여하는 것으로 나타났으며, 최악의 조건에서는 SOAV 값이 정상 조건에 비해 현저히 상승하였다. 이 연구는 하수처리 공정에서 발생 가능한 악취 문제를 예측하고, 운영 조건 변화에 따른 악취의 주요 기여 물질을 규명함으로써 효과적인 악취 제어 전략 설계에 기초 자료를 제공한다. 나아가, 본 연구 결과는 악취 방지 시스템의 설계 및 공정 최적화를 통해 민원 해소와 환경 개선에 기여할 수 있을 것으로 기대된다. This study investigates the mechanisms of odor generation in wastewater treatment plants and identifies the conditions that exacerbate odor emissions under varying operational scenarios. To this end, experiments were conducted on eight samples (seven wastewater samples and one sludge sample) collected from key unit processes within the treatment system under varying conditions, including temperature, pH, dissolved oxygen (DO), and mixing speed. The results revealed that hydrogen sulfide (H2S), methyl mercaptan (CH3SH), dimethyl disulfide (DMDS), dimethyl sulfide (DMS), phenol, 3-methylbutanoic acid, and various volatile organic compounds (VOCs) were the primary odorants under normal operational conditions. Odor Activity Value (OAV) analysis identified these compounds as the major contributors to odor concentration in the processes, with particularly high levels observed in sludge thickening tanks. The mechanisms of odor generation were closely associated with degradation, oxidation, and methylation processes. During the degradation process, organic matter is decomposed by microorganisms under anaerobic conditions, producing sulfur-containing odorants such as H₂S, CH₃SH, and DMS. The formation of intermediate degradation products, such as volatile fatty acids (VFAs), was identified as a key factor in increasing odor concentrations. In the oxidation process, high DO levels in aerobic conditions facilitated the oxidation of some VOCs and sulfur compounds, potentially reducing odors. However, the formation of intermediate oxidation products, such as aldehydes and ketones, occasionally introduced new odors due to incomplete oxidation and partial degradation of specific compounds. Methylation processes, involving the microbial methylation of sulfur-containing compounds, resulted in the production of volatile odorants such as CH₃SH and DMDS. This reaction was particularly active at neutral pH levels, where methylation significantly increased the volatility of odor compounds. Experimental results under varying operational conditions indicated that odor emissions increased with temperature due to enhanced microbial activity and accelerated organic matter decomposition. Odorant production was most pronounced at neutral pH (6–8), while acidic conditions (pH < 5) increased the volatility of sulfur-containing compounds, and alkaline conditions (pH > 9) elevated ammonia emissions. Higher mixing speeds improved oxygen transfer, reducing anaerobic zones and suppressing odor generation. DO levels were critical in odor formation, with anaerobic conditions promoting odor generation, whereas elevated DO levels inhibited the activity of sulfate-reducing bacteria (SRB), thereby reducing odor emissions. Under worst-case conditions (sludge thickening tank, 35°C, pH 7, 60 RPM), odor emissions significantly increased compared to normal operational conditions. H₂S, CH₃SH, and DMDS were identified as the predominant odorants. Sum of Odor Activity Value (SOAV) analysis revealed that these compounds contributed over 80% to the total odor concentration, with SOAV values markedly higher under worst-case conditions. This study provides valuable insights into odor issues in wastewater treatment processes, identifying key contributors to odor under varying operational conditions and offering a foundation for designing effective odor control strategies. The findings are expected to support the development of odor mitigation systems and process optimization, contributing to complaint resolution and environmental improvements.

      • 3차원 물체를 이용한 실시간 증강 현실 시스템

        민지홍 中央大學校 尖端映像大學院 2002 국내석사

        RANK : 247631

        증강현실(augmented reality)기술은 실세계 환경에 컴퓨터로 표현된 가상의 물체를 합성하여 보여줌으로써 사용자에게 보다 향상된 현실감을 제공하는 기술로, 가상 현실 기술과 더불어 최근 방송, 의료, 게임 업계 등 다양한 분야에서 널리 연구 및 응용되고 있다. 특히 실시간으로 사용자와 가상 물체간에 상호 작용을 통해 사용자로 하여금 더욱 현실감을 느끼게 할 수 있다. 하지만 실시간으로 입력되는 비교정된 영상에서 가상 물체를 합성시키기 위해서는 실제 카메라의 파라미터를 알아내는 카메라 교정 작업이 필수적이다. 이전의 실시간 증강 현실 구현에 있어 카메라 교정은 전처리로 카메라의 내부 파라미터를 미리 구해놓은 뒤 내부 파라미터는 고정을 시켜 놓고 입력 영상으로부터 외부 파라미터만을 구하는 것이 일반적이었다. 그러나 방송 같은 곳에서 필요에 따라 영상을 줌인(zoom in), 줌 아웃(zoom out)을 할 경우엔 기존의 방법으론 합성에 있어서 많은 오차를 범하기 쉽다. 따라서 본 논문에서는 실시간으로 입력되는 비교정 영상으로부터 줌인, 줌 아웃이 발생하여도 사용자와 가상 물체간에 상호 작용을 할 수 있는 증강 현실 시스템을 보여준다. 이를 구현하기 위해 시스템은 사용자가 가상 물체를 제어하는 3차원 물체의 기하학 정보를 통해 카메라 교정을 하며 물체를 합성하게 된다. 몇 개의 포인트로 카메라의 파라미터를 구하는 방법과는 달리 선 조정을 통한 소실점을 이용하여 오차에 덜 민감한 내부 파라미터를 추출하였다. 마지막으로 이들을 종합한 시스템 구성 및 실험 결과를 보여준다. The main purpose of this paper is to demonstrate a real time augmented reality system with zoom changing input image sequence. When camera zooming happens in many real time augmented realty system, there are many problems such as a scale mismatch, vibration, and so on. Because they assume that the internal parameters of camera are constant. But in our real time augmented reality system, even if zooming happens, we can calibrate a camera using 3D object which we use to control virtual objects. Result show that our system acts real time in zoom changing sequence.

      • 가연성 생활폐기물의 고형연료화 및 에너지회수에 대한 경제적 타당성 연구

        민지홍 연세대학교 공학대학원 2009 국내석사

        RANK : 247631

        20세기 에너지사용의 급격한 증가와 온실가스 배출로 인한 대기온도의 상승으로 인류는 위기에 처했다. 우리나라의 경우 ‘90년 대비 2005년 기준으로 온실가스 배출 증가율이 OECD 국가중 1위에 해당될 만큼 배출량이 급증하고 있고 2012년 이후 Post-Kyoto 체제에서는 온실가스 의무감축이 확실시되고 있어 이에 대한 대책이 시급한 상황이다. 이미 온실가스 의무감축 대상국인 일본은 ‘90년대 다이옥신 파동으로 인하여 다이옥신 발생량이 많고 관리가 어려운 중소형소각시설을 폐지하고 57개소의 RDF 제조시설과 이를 연소하기 위한 5개의 열병합발전시설을 가동하고 있으며, EU에서는 ‘99년 생분해성폐기물의 저감목표를 포함한 매립지침을 시행함으로서 2006년 독일 등의 국가에서는 단순 매립되던 폐기물을 MBT(Mechanical Biological Treatment)시설을 설치하여 가연물과 유기물을 선별하여 에너지로 회수하는 사업이 본격화 되었다 이와 같은 세계적 동향을 고려하여 단순히 매립되는 생활폐기물로부터 가연물을 선별하여 고형연료를 생산하고 이를 에너지로 회수하는 내용을 포함한 환경부의 “폐기물 에너지화 종합대책”이 2008.5월 발표되었다. 이 계획에 대하여, 기존 소각기술을 이용하면 고형연료를 생산하는데 소요되는 설치 및 운영비용 등을 절감할 수 있고 악취의 확산도 근본적으로 예방할 수 있어 보다 경제적이라는 주장이 제기되고 있으나 경제성 검토 및 비교가 어려운 것이 사실이다. 이에 본 연구에서는 기존의 소각시설과 에너지시설의 경제성을 합리적으로 비교하고자 편익/비용 분석방법을 이용하였으며, 각각의 시설을 가동함으로서의 환경?경제적 편익을 산출하고 시설의 설치비용과 운영비용을 산출하였으며 경제성 평가지표로는 편익?비용지수(Benefit/Cost Ratio) 분석방법을 이용하여 비교하였다. 본 연구에서는 정확한 편익/비용 산출을 위하여 계량화된 항목만을 과학적으로 분석하였는데 첫 번째 고형연료를 연소하거나 폐기물을 소각하여 전기를 생산 판매한 수익, 두 번째 폐기물을 매립하지 않음으로서 매립지 조성비용을 대체한 편익과 세 번째 온실가스 저감을 통한 탄소배출권 판매 수익, 마지막으로 철 및 비철금속을 선별?판매한 수익을 반영하였다. 비용분석은 국내?외에서 가동 중인 소각시설, 고형연료제조시설과 고형연료 전용발전시설 등을 조사하여 시설설치 및 운영에 소요되는 비용을 산출하였다. 그동안 폐기물은 위생적으로 처리되어야할 순 비용의 공익적 차원에서만 접근되고 검토되었다. 본 연구에서 검토한 소각시설의 경우 설치비는 말할 것도 없고 운영비 보조 없이는 운영조차 불가능한 사업이다. 본 연구에서 검토한 에너지시설은 단순소각보다 환경?경제적으로 우위에 있음이 확인된 것은 물론이고, 환경기초시설에 대한 국비지원, 발전차액지원제도와 탄소배출권 등 인센티브 제도를 잘 활용하면 운영비 보조 없이도 경제성을 담보할 수 있는 사업으로 기대된다.

      • T-반사의 검사자간, 검사자 내 신뢰도 분석 및 경직의 평가에서 MAS 와의 상관도 분석

        민지홍 부산대학교 2012 국내석사

        RANK : 247631

        Objectives: The objectives of present study were to establish the correlation between Modified Ashworth Scale (MAS) and amplitude and latency of T-reflex and to demonstrate inter-rater and intra-rater reliability of the T-reflex of the biceps muscle for assessing spasticity after stroke. Methods: 21 patients (13 men and 8 women, a mean age of 58.0 ± 13.9 years) with hemiplegia and spasticity after stroke were enrolled for this study. The spasticity of biceps muscle was evaluated by occupational therapist using the MAS. The mean value of manual muscle test of biceps muscles was 2.3 ± 0.79. Latency and amplitude of T-reflex were recorded from biceps muscles by two physicians. The onset latency and peak to peak amplitude of mean of 5 consecutive T-reflex were measured. The examinations were carried out by two physicians at same time to evaluate the inter-rater reliability. And, one of the physicians performed the examination again after one week to evaluate the intra-rater reliability. The intra- and inter-rater reliability of biceps T-reflex and correlations between MAS and T-reflex were established by calculating the intra-class correlation coefficients (ICCs) and Spearman correlation coefficients. Results: ICCs of latency and amplitude of biceps T-reflex were 0.914 and 0.822. Spearman correlation coefficients of latency and amplitude of biceps T-reflex for the intra-rater reliability were 0.94 and 0.63 (p<0.01). Amplitude of T-reflex increased with increasing level of MAS (r=0.464/573, p<0.01). Conclusions: T-reflex demonstrates a good quantitative measurement for spasticity and also shows acceptable inter-rater and intra-rater reliability which can be used for patients with spasticity after stroke.

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