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- 저자 : 문찬우 (검색결과 63 건)
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2차원 자속밀도 정보를 이용한 선형 모터의 이동자 위치 측정
문찬우,이영대 한국정밀공학회 2022 한국정밀공학회지 Vol.39 No.5
A linear motor is an actuator that has strong thrust and high controllability, and can perform linear motion without the use of a motion converter. In this study, we propose a new method to measure the position of the mover of a permanent magnet linear synchronous motor by measuring the magnetic flux density. To resolve the problem that existing methods have to spatially arrange multiple sensors, the proposed method uses a two-dimensional magnetic flux density measurement value at one point. In accordance with this, the estimation method was modified, the convergence condition of the estimation method was obtained, and the time required for the calculation was estimated. The validity of the proposed method was verified through comparative experiments with existing methods. As a result of the test, the proposed method had a small maximum absolute error compared to the existing methods, and was robust against sensor gain changes.
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문찬우 국제문화기술진흥원 2021 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.7 No.2
The maintenance of sensor networks, installed in a wide area has been an issue for a long time. In order to solve this problem, studies to supply energy to a sensor network using a robot has been carried out by several researchers. In this study, for a sensor network consisting of power nodes supplied with energy by multiple robots and sensor nodes around them, we propose a method of allocating a work area using a modified k-means algorithm so that the robots move the minimum distance. Through the simulation study using the energy transfer rate of the robot as a variable, it is shown that nodes of each allocated area can maintain survival, and the validity of the proposed modified k-means algorithm is verified. 넓은 지역에 설치되는 센서 네트워크 시스템은 유지 관리가 문제가 되어 왔으며, 이를 해결하기 위해 로봇을 사용하여 센서 네트워크에 에너지를 공급하려는 연구가 여러 연구자에 의해 수행되었다. 이 연구에서는 전력을 공급하는 노드들과 그 주변의 센서 노드들로 이루어진 센서 네트워크에 여러 대의 로봇을 사용하여 에너지를 공급하는 문제에서, 로봇이 최소 거리를 이동하도록 수정된 k-means 알고리즘을 사용하여 각 로봇이 작업할 영역을 분할하는 방법을 제안한다. 로봇의 에너지 전달률을 변수로 한 시뮬레이션 실험을 통해 분할된 각 영역의 센서 노드들이 동작을 유지할 수 있음을 보임으로써 제안한 수정 k-means 알고리즘의 타당성을 검증한다.
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문찬우,최우경,김성현,김용민,전홍태 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.16 No.1
과거 디스플레이 장치로서 사용되던 CRT를 대신하여, 상대적으로 두께가 얇고 가벼운 영상장치인 평판 디스플레이(Flat Panel Display, FPD)의 사용이 급증하고 있다. 이렇게 평판표시장치 (Flat Panel Display) 산업의 폭발적인 성장과 함께 새로운 공정개발을 통해 짧은 시간에 더 많은 양을 생산하고, 불량률을 낮추는가에 생산업체의 사활이 달려있다. 본 논문은 FPD 공정에서 품질을 결정하는 여러 요인 가운데 비중이 큰 박막 두께의 제어를 지능화 알고리즘을 통해 해결하고자 한다. 이는 불필요한 과정을 줄여 공정경비를 절감 및 소요 시간을 단축하고, 정밀하게 두께를 측정하는 것을 가능하게 한다. 마지막으로, 제안한 알고리즘을 광 간섭 두께 측정기를 통해 얻은 실제 값을 가지고 시료의 두께를 측정한다.
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문찬우 국제문화기술진흥원 2023 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.9 No.3
A large number of motors and sensors are used to drive a humanoid robot. In order to solve the wiring problem that occurs when connecting multiple actuators, a controller based on a communication network has been used, and CAN, which is advantageous in terms of cost and a highly reliable communication protocol, was mainly used. In terms of the structure of the controller, a torque control type structure that is easy to implement an advanced algorithm into the upper controller is preferred. In this case, the low communication bandwidth of CAN becomes a problem, and in order to obtain sufficient communication bandwidth, a communication network is configured by separating into a plurality of CAN networks. In this study, a stability analysis on transmission time delay is performed for a multi-motor control system in which high-speed FlexRay and low-speed CAN communication networks are hierarchically connected in order to obtain a high communication bandwidth, and sensor information and driving signals are delivered within the allowed transmission time. The proposed hierarchical network-based control system is expected to improve control performance because it can implement multiple motor control systems with a single network. 인간형 로봇을 구동하기 위해서 로봇 내부에는 많은 수의 모터와 센서가 사용된다. 다수의 구동기를 연결할 때 생기는 배선의 문제를 해결하기 위해 통신 네트워크에 기반한 제어기를 사용해왔는데 구성 비용면에서 유리하고, 신뢰성이 높은 통신 프로토콜인 CAN이 주로 사용되었다. 제어기의 구조 측면에서 상위 제어기에 알고리즘을 탑재하기 쉬운 속도 제어형 구조가 선호되고 있는데, 이때 CAN의 낮은 통신 대역폭이 문제가 되며, 충분한 통신 대역폭을 얻기 위해 이전에는 다수의 CAN 네트워크로 분리해서 통신망을 구성하였다. 본 논문에서는 높은 통신 대역폭을 얻기 위해 고속의 FlexRay와 저속의 CAN 통신망이 계층적으로 연결된 다중 모터 제어 시스템에 대해 전송시간 지연에 대한 안정도 분석을 수행하고 허용된 전송시간 내에 센서 정보와 구동 신호를 전달하기 위한 게이트웨이의 구성과 노드 할당 방법에 관하여 연구한다. 제안된 계층적 네트워크 기반 제어시스템은 다중 모터제어 시스템의 제어성능을 높이고 안정도를 확보하는 데 이바지할 수 있을 것으로 기대한다.
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수정 IPA를 활용한 와인 공급업체 선정기준에 관한 탐색적 연구: 온 프레미스와 오프 프레미스 소매업체 비교를 중심으로
문찬우,조미희 한국외식경영학회 2023 외식경영연구 Vol.26 No.1
본 연구는 소매업체가 와인 공급업체와 거래할 때 중요하게 고려하는 선정기준에 관한 탐색적 연구로, Deng(2007)의 수정 IPA 분석을 통해 소매업체 유형(온 프레미스 vs. 오프 프레미스)에 따라 와인 공급업체 선정기준의 성취도와 상대적 중요도에 차이가 있는지 검증하였다. 네 가지의 영역으로 구분되는 IPA 매트릭스를 구성하여, 각각의 와인 공급업체 선정기준이 위치하는 영역을 온 프레미스 집단과 오프 프레미스 집단으로 구분하여 분석하였다. 본 연구를 수행하기 위해 전국의 와인 소매업체에서 와인 구매를 담당하는 오너와 구매담당자들을 대상으로 설문조사를 실시하였으며, 260개의 표본을 바탕으로 분석하였다. 분석 결과, 온 프레미스 집단에서는 가격 경쟁력이 그리고 오프 프레미스 집단에서는 제품 품질과 영업사원의 전문성이 앞으로 더욱 역량을 강화해야 할 2사분면 “노력 집중화” 영역에 위치하였다. 또한, 제품 가용성의 경우 온 프레미스와 오프 프레미스 집단 모두에서 성취도는 높으나 상대적 중요도는 낮은 4사분면 “과잉노력 지양” 영역에 위치하였다. 이와 같은 연구 결과를 바탕으로 와인 공급업체는 소매업체의 유형에 따라 차별화되고 효과적인 영업전략을 수립할 수 있을 것으로 기대된다.
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문찬우(Chan-woo Moon),최우경(Woo-Kyung Choi),서재용(Jae-Yong Seo),조현찬(Hyun-Chan Cho),전홍태(Hong-Tae Jeon) 한국지능시스템학회 2005 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.15 No.1
최근 로봇의 개발 경향은 인간과 로봇이 공존하면서 서비스를 제공하는 로봇의 개발이 지속적으로 증가하는 추세이다. 인간은 자신의 성향에 맞게 능동적인 역할 수행하는 서비스 로봇을 요구한다. 하지만 일률적으로 생산된 서비스 로봇은 다양한 사람들의 개성을 모두 충족시키지 못하고 있다. 그래서 사용자의 환경, 상황을 인식하고 사용자의 성향에 맞는 행동을 지능적으로 판단하고 대처할 수 있는 로봇이 요구된다. 본 논문에서는 주변 환경을 평가하고 로봇이 스스로 행동할 수 있는 지능형 알고리즘을 제안하고자 한다. 다수 입력을 통해 제어할 수 있도록 퍼지 룰을 이용하여 추론하였다.
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문찬우(Chanwoo Moon),이영대(Youngdae Lee) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회지 Vol.39 No.5
A linear motor is an actuator that has strong thrust and high controllability, and can perform linear motion without the use of a motion converter. In this study, we propose a new method to measure the position of the mover of a permanent magnet linear synchronous motor by measuring the magnetic flux density. To resolve the problem that existing methods have to spatially arrange multiple sensors, the proposed method uses a two-dimensional magnetic flux density measurement value at one point. In accordance with this, the estimation method was modified, the convergence condition of the estimation method was obtained, and the time required for the calculation was estimated. The validity of the proposed method was verified through comparative experiments with existing methods. As a result of the test, the proposed method had a small maximum absolute error compared to the existing methods, and was robust against sensor gain changes.
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