http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
Analysis of Lunar Landing Strategy for Chang’e-3 Utilizing Image Process Result
Guee Won Moon(문귀원) 한국정보과학회 2023 정보과학회논문지 Vol.50 No.5
중국 최초의 달 착륙선 창어 3호는 2013년 성공적으로 달에 착륙하였는데, 본 연구는 달 착륙 거동을 분석하기 위하여 창어 3호의 실시간 달 착륙 동영상에서 달 표면 크레이터의 움직임을 추적하고, 이를 동영상에 표시된 고도 및 소요시간 정보와 결합함으로써 달 착륙 직전의 4차원 거동을 추출하였다. 이를 위하여 고도 129 m에서 촬영된 달 표면 영상에서 크레이터 에지 1개소를 특징점으로 선정하였고, 이 특징점을 성공적인 달 연착륙에 있어 가장 결정적 구간인 고도 50 m까지 하강하는 동안 영상처리를 통하여 연속적으로 추적하였다. 본 연구는 창어 3호의 공중정지 및 장애물 회피 기동을 포함한 실제 착륙 거동의 상세를 복원함으로써 달 착륙 성공전략을 분석하였다. China’s first lunar lander, Chang’e-3, successfully landed on the moon in 2013. This research tracks movement of a lunar crater in the real-time lunar landing video of Chang’e-3 and combines altitude & time information shown in the video to extract 4-dimensional behavior just before the lunar landing. For this purpose, one crater edge in the lunar surface image at an altitude of 129m is selected as a feature point. It is continuously traced by computational image process while descending to an altitude of 50 m, which is the most decisive section in the successful moon soft landing. This research restores realistic details of landing behavior including hovering and obstacle avoidance maneuvers of Chang’e-3 and analyzes the success strategy of lunar landing.
문귀원(Guee Won Moon),이훈희(Hoonhee Lee),류동영(Dong Young Rew) 한국정보과학회 2020 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.26 No.6
달 착륙 과정에서는 달 표면을 실시간으로 촬영하여 자율 항법을 위한 정보를 계산하게 된다. 카메라를 통해 취득한 영상은 잡음 및 그림자 등의 불필요한 데이터가 포함되어 있어 항법 정보로써 의미가 있는 영역에 대한 사전 처리가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 사전처리 과정의 최적화 방법을 소개하고 신뢰성 있는 항법정보 추출방안에 대한 추후 전략을 기술한다. Real-time imaging of the lunar surface is necessary to retrieve the information required for autonomous navigation during a lunar landing. Since any image taken by a camera includes useless data such as noise, shadow, etc., it should be preprocessed to help draw out the meaningful navigation data. In this paper, a few preprocessing methods for a crater image are introduced and a strategy to secure reliable navigation information is proposed.
우주환경하에서 횡진동 모드 PZT진동자의 특성변화 예측
이상훈,문귀원,유성연,김정순,김무준,Lee, Sang Hoon,Moon, Guee Won,Yoo, Seong Yeon,Kim, Jung Soon,Kim, Moo Joon 한국음향학회 2012 韓國音響學會誌 Vol.31 No.8
The temperature dependence of the characteristics in a PZT-5 piezoelectric ceramic vibrator with the transverse mode was investigated in the range of $-100^{\circ}C$ to $90^{\circ}C$ using a thermal vacuum chamber to utilize the vibrator in aerospace industries. As the results, at room temperature, the resonant and anti-resonant frequencies had the minimum value, whereas, the dielectric constant increased linearly from about 2500 to 7500 in the given temperature range. The mechanical loss decreased linearly from 0.08 to 0.03. Through the regression analysis, the temperature dependence functions of the characteristics were derived to linear and square regression functions. Applying the functions, the input admittance characteristics of the piezoelectric vibrator were calculated, and the results showed good agreement with measured ones. It can be confirmed that this method is useful to estimate the characteristics change of the piezoelectric vibrator caused by the temperature change under the space environment. 횡진동 모드 압전진동자의 우주-항공산업에의 적극적인 활용을 위하여 우주환경을 모사한 열진공 챔버를 사용하여 $-100^{\circ}C{\sim}90^{\circ}C$의 범위에서 PZT-5계열의 압전세라믹 진동자의 온도변화에 따른 특성변화를 조사하였다. 그 결과 공진 및 반공진주파수는 상온일 때를 중심으로 온도의 변화에 따라 증가하였고 유전상수의 경우 주어진 온도 범위에서 2500~7500의 범위에서 선형적으로 증가하였다. 기계적 손실은 0.08~0.03의 범위에서 선형적으로 감소하는 경향을 보였다. 이들에 대한 회귀분석을 통하여 1차원 및 2차원 회귀함수를 이용하여 압전진동자의 각 특성에 대한 온도의존함수들을 도출하였다. 이들 함수를 적용하여 구한 횡모드 압전 진동자의 입력어드미턴스의 계산결과는 측정결과와 좋은 일치를 보이고 있었으며 우주환경에서의 온도에 따른 특성변화 예측에 유효함을 확인할 수 있었다.