Survey on robotics and automation technologies for civil infrastructure

명현,Yang Wang,Shih-Chung Jessy Kang,XiaoQi Chen 국제구조공학회 2014 Smart Structures and Systems, An International Jou Vol.13 No.6

Over the past several decades, substantial amounts of sensors and sensing systems have beendeveloped for civil infrastructure systems. This special issue focuses on state-of-the-art robotics andautomation technologies, including construction automation, robotics, instrumentation, monitoring,inspection, control, and rehabilitation for civil infrastructure. The issue also covers construction informaticssupporting sensing, analysis and design activities needed to operate smart and sustainable civil infrastructure. Examples include robotic systems applied to civil infrastructure and equipped with various sensingtechnologies, such as optical sensors, laser sensors, wireless sensors, multi-sensor fusion, etc. This specialissue is published in an effort to disseminate current advances of various robotics and automationtechnologies for civil infrastructure and built environment.

자장가의 지역적 분포에 따른 음악적 특징 연구

명현 한국민요학회 2005 한국민요학 Vol.16 No.-

‘아이어르는 소리’의 음악적 특징 연구

명현 한국민요학회 2002 한국민요학 Vol.11 No.-

국립국악원의 전통공연예술자료 수집현황과 전망 -국악아카이브 수집현황을 중심으로-

명현,김현옥 한국전통공연예술학회 2014 한국전통공연예술학 Vol.3 No.-

국립국악원은 국내외의 국악자료 수집, 체계적 관리와 가치 제고, 대외 활용 확산을 목적으로 2007년부터 국악아카이브 사업을 시작했다. 이후 아카이브 운영근거를 마련하 고 자체예산 및 인력, 자료보존공간을 확보했다. 현재까지 자료수집, 디지털자료 보존인 프라 증설, 아날로그자료의 디지털화, 온라인 콘텐츠 서비스를 지속적으로 추진하고 있 다. 현재는 약 21만점의 자료를 보유하고 있으며 이 중 6만5천여 점이 디지털자료다. 국 악아카이브 홈페이지에서는 8만여 점의 국악자료에 대한 세부정보와 1,700여 점의 동영 상 및 음향콘텐츠를 서비스하고 있다. 국악아카이브가 보유한 개인 컬렉션은 모두 26종인데 시기적으로 1500년대부터 현재 에 이르는 기간 동안의 기록이다. 내용으로 보면 이혜구ㆍ김천흥 등 대표적인 음악학자와 명인ㆍ명무들의 기록과 연주, 춤, 민간의 향토민요 등을 망라하고 있다. 수집자료 중 일부 는 일본, 미국, 캐나다, 독일 등 국외에 소재했던 것들이 포함되어 있다. 세부정보가 없거나 부족한 기록물에 대한 메타데이터를 확보하고, 저작권이 모호한 자료에 대한 권리관계에 대한 확인이 국악아카이브에 요구되는 과제 중 하나다. 또한 민 간이나 국외에 소장된 중요 기록물을 보다 적극적으로 수집할 필요성이 대두되고 있다. 나아가 변화하는 온라인 환경에 맞춰 다양하고 고도화된 서비스를 제공하여 보다 이용편 의와 효율을 높여야할 대내외적인 요구를 맞이하고 있기도 하다. 변화하는 환경에 부응 하는 적절한 노력을 지속적으로 기울일 때, 세계수준의 디지털아카이브로써 국악아카이 브가 자리매김할 것으로 기대한다. The project for archiving gugak, the Korean traditional music and dance, in National Gugak Center has started in 2007. It involves collection of gugak related material and its systematic management for a service to the public. The securing of operating basis such as budget, human resource, and storage facility followed soon after. The archive keeps collecting, increasing of storing infra for digital files, digitizing process, and the public service on internet so far. Currently, it stores all 210,000 entities and 65,000 of them are in digital files. Also, the archive's homepage provides the metadata of 80,000 files as well as 1,700 video and audio contents streaming to the public. The archive also has 26 individual collections from donations. The time period of the material expends from the 15th century and to the modern days. The collection includes documents and recordings of the master musicians and dancers such as Lee Hyegu and Kim Chunheung as well as folk songs which sung by the common people. Some of the material were taken outside the country and returned from Japan, U.S., Canada, Germany, and so on. Some of the most important tasks for the National Gugak Center's archive are gathering metadata for the files without or less detailed information, and clarifying the ambiguous copy rights. Also, more activities are required on collecting data from the individuals and overseas. Adapting and following up with today's ever-changing IT environment is another key issue for enhanced efficiency and service as well.

Incremental displacement estimation of structures using paired structured light

명현,Haemin Jeon,Jae-Uk Shin 국제구조공학회 2012 Smart Structures and Systems, An International Jou Vol.9 No.3

As civil structures are exposed to various external loads, it is essential to assess the structural condition, especially the structural displacement, in every moment. Therefore, a visually servoed paired structured light system was proposed in the previous study. The proposed system is composed of two screens facing with each other, each with a camera, a screen, and one or two lasers controlled by a 2-DOF manipulator. The 6-DOF displacement can be calculated from the positions of three projected laser beams and the rotation angles of the manipulators. In the estimation process, one of well-known iterative methods such as Newton-Raphson or extended Kalman filter (EKF) was used for each measurement. Although the proposed system with the aforementioned algorithms estimates the displacement with high accuracy, it takes relatively long computation time. Therefore, an incremental displacement estimation (IDE) algorithm which updates the previously estimated displacement based on the difference between the previous and the current observed data is newly proposed. To validate the performance of the proposed algorithm, simulations and experiments are performed. The results show that the proposed algorithm significantly reduces the computation time with the same level of accuracy compared to the EKF with multiple iterations.

Mobile Robot Localization with Gyroscope and Constrained Kalman Filter

명현,최기완,방석원,이형기 제어·로봇·시스템학회 2010 International Journal of Control, Automation, and Vol.8 No.3

The odometry information used in mobile robot localization can contain a significant number of errors when robot experiences slippage. To offset the presence of these errors, the use of a low-cost gyroscope in conjunction with Kalman filtering methods has been considered by many researchers. However, results from conventional Kalman filtering methods that use a gyroscope with odometry can unfeasible because the parameters are estimated regardless of the physical constraints of the robot. In this paper, a novel constrained Kalman filtering method is proposed that estimates the parameters un-der the physical constraints using a general constrained optimization technique. The state observability is improved by additional state variables and the accuracy is also improved through the use of a non-approximated Kalman filter design. Experimental results show that the proposed method effectively offsets the localization error while yielding feasible parameter estimation.

영상 및 지자계를 이용한 실내 측위 기술 동향

명현,이승목,오택준,김형진,정종대 한국통신학회 2015 정보와 통신 Vol.32 No.8

개인용 스마트 기기와 같은 첨단 기기의 사용이 보편화되고, 이에 따른 각종 서비스가 증가하고 있는 추세이다. 사용자 개인에 맞는 서비스를 제공하기 위해서는 사용자의 실내 측위 기술이 핵심적이다. 본 고에서는 여러 측위 기술 중에서도 로봇 공학분야에서 활발히 연구되고 있는 영상 센서와 지자계 센서를 활용한 실내 측위 기술에 대해서 소개하고자 한다. 이미 스마트폰에 탑재되어 있는 일반적인 모노 카메라와 지자계 측정 센서를 이용한 방식 외에, 최근 깊이 정보가 측정 가능한 카메라도 스마트폰용으로 개발되고 있으므로, 이러한 진보된 센서를 이용한 기술에 대해서도 소개하고자 한다. 이 기술들은 현재는 실내용 서비스 로봇에 적용 가능한 형태로 많이 개발되고 있지만, 향후에는 사용자의 실내 측위로도 많이 응용될 것이라 생각된다.

국립국악원 국악아카이브의 현황과 과제

명현 국립무형유산원 2017 무형유산 Vol.- No.2

It is time to present public information and provide a foundation for the integration of cultureand art at the government level. In addition, demand for mobile use is rapidly increasing,and services that link information and knowledge are being provided as information andcommunication technologies progress. The Gugak Archive, which celebrates its 10th anniversary this year, formalizes the collection andorganization of internal and external records, digitalization and online service, securing a stablefoundation for its operation. Additionally, it is time to actively prepare and implement measuresthat reflect changes in policies and systems related to archives, social culture, and informationand communication technology environments. Therefore, The Gugak Archive is required to establish policies and practices which will provideeasy access to our users for valuable and professional content and information. In order toachieve this, a strategic plan and execution for producing and collecting records should beestablished, as well as a strategy for how to best utilize the holdings of the archive. The contentutilization results and the performance of the collection strategy should be established in areciprocal relationship to provide for optimum circulation. Each archive, including The Gugak Archive, should be able to provide standards and toolsto support the archival work of individuals and organizations. Each archive should have thesecured status as an “archival hub” which combines “knowledge, resources, and networks”which supports both building its own database and its shared use. 국가차원에서 공공정보를 개방하고 문화예술정보를 통합 제공하기 위한 기반이 마련되는 시기이다. 또한모바일 이용수요가 급격히 증가하고, 정보통신기술의 진보와 함께 기록물과 지식을 연계한 서비스가 제공되고 있다. 올해로 설립 10주년을 맞는 국악아카이브는 대내외 자료의 수집과 정리, 디지털화, 온라인 서비스 업무를정형화하고 운영의 안정적 기반을 확보하고 있다. 한편으로는 아카이브와 관련한 정책과 제도, 사회문화,정보통신기술 환경의 변화를 반영한 시책을 적극적으로 마련하고 추진해야 할 시점에 있기도 하다. 그래서이용자에게 쉽고 유익하며 깊이 있게 자료와 정보를 제공하기 위한 정책적 선택과 실천이 국악아카이브에요구된다. 따라서, 전략적으로 자료를 생산하고 수집하기 위한 기획과 실행구조를 마련해야 한다. 그리고 보유 콘텐츠를 어떻게 활용할 것인가에 대한 활용전략이 수립되어야 한다. 또한 콘텐츠 활용 결과는 수집 전략에 반영되고, 수집 전략의 성과는 활용에 반영되어 유기적으로 선순환되어야 한다. 국악아카이브를 비롯한 각각의 아카이브는 개인이나 단체의 아카이빙(archiving)을 지원하기 위한 표준과도구를 적극적으로 마련하고 제공할 수 있어야 한다. 그리고 자체콘텐츠와 DB를 충실히 구축하고, 이를공유하고자 하는 의지와 노력을 기울일 때 ‘지식·자원·네트워크’가 결합된 아카이브 허브(hub)로서 위상을확보할 수 있다.

화성시 복합복지타운 건립공사 조경설계

명현,서남규 전북대학교 부설 휴양및경관계획연구소 2008 휴양및경관연구 (J East Asian Landscape Studies) Vol.2 No.1

본 연구는 화성시 복합복지타운 건립공사에 대한 설계안으로서 인문환경 및 자연환경의 분석을 토대로 하여 진행하였으며 3가지 설계구상을 포함하고 있다. 첫째 문화+인간+공간이 소통하는 생명공간, 둘째 문화가 일상이 되는 공간, 셋째 사람이최우선인 공간을 조성하였다. 기본계획에서는 치유정원, 재활치료원, 놀이치료원을 도입하였고 교류 및 연대를 위한 공간,체험 및 운동공간을 조성하여 공간의 이용을 극대화 하였다. The purpose of this paper is to design a multi-social service town in Hwaseong City. The site is located in 130, Neung Dong, Hwaseong City and has an area of 13,233.70㎡. For this, site analysis was preformed using data obtained from social and natural materials in Hwaseong city in this region. The result of this study can be summarized as follows. The spatial concept of this project was developed by expressing, a human “Green plan” or “culture” to provide a nature-friendly area that emphasizes local culture. This one is Green plan combine to all parks, two; culture combine to all parks, three; human combine to all parks. The design consists of three themes: Healing Garden, Rehabilitation Garden, and Pleasure Garden. These themes are consecutively placed along the main area and diverse designs for special effects are used.

시변 2상 최적화 및 이의 신경회로망 학습에의 응용

명현,김종환,Myeong, Hyeon,Kim, Jong-Hwan 대한전자공학회 1994 전자공학회논문지-B Vol.b31 No.7

A two-phase neural network finds exact feasible solutions for a constrained optimization programming problem. The time-varying programming neural network is a modified steepest-gradient algorithm which solves time-varying optimization problems. In this paper, we propose a time-varying two-phase optimization neural network which incorporates the merits of the two-phase neural network and the time-varying neural network. The proposed algorithm is applied to system identification and function approximation using a multi-layer perceptron. Particularly training of a multi-layer perceptrion is regarded as a time-varying optimization problem. Our algorithm can also be applied to the case where the weights are constrained. Simulation results prove the proposed algorithm is efficient for solving various optimization problems.