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      저자 : 류현준(Hyun Jun Lyu) (검색결과 1 건)
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        MRPID 제어기의 튜닝 방법연구

        류현준(Hyun Jun Lyu) 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.44 No.6

        MRPID 제어기는 웨이브렛 기반의 다해상도 응답을 이용해서 에러 신호에 포함되어 있는 잡음과 외란을 제거하는 필터역할을 해준다. 다해상도 응답의 특징상 샘플링 주파수가 높을 경우 상대적으로 고주파성분이 남아있음으로 인해 응답속도가 떨어지는 대신에 오버슈트가 제거되고, 낮을 경우 신호 성분이 제거되므로 인해 응답속도가 향상되지만 오버슈트가 증가 되는 결과를 보였다. 본 논문에서는 PID 제어기와 MRPID 제어기의 응답을 이용한 샘플링 주파수를 설정하는 기법과, PID의 특성을 가지는 MRPID 제어기의 출력특징을 고려한 최적의 파라미터 설정기법을 제안한다. 모의실험을 통해서 제안된 기법의 타당성을 검증하였다. Using multi-resolution, the MRPID controller functions as a filter to eliminate noise and disturbance which are included in error signals. Regarding the multi-resolution, if the sampling frequency is high, the response time will be delayed because of the remaining high frequency component although the overshoot is removed. However, if the sampling frequency is low, the response time will be enhanced by getting rid of signal components but the overshoot is increased. In this paper, the tuning method for the sampling frequency using the response of the PID controller and the MRPID controller, and the optimized parameter tuning method considering the output characteristic of the MRPID controller which has a characteristic of the PID.

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