UAV와 Echo Sounder 취득 자료의 비교를 통한 저수지 하상의 공간 보간별 정확도 분석

노태호 ( Tae-ho¸ Roh ) 한국지리정보학회 2020 한국지리정보학회지 Vol.23 No.3

흐르는 물을 저장하여 공업, 농업, 상수도, 수력발전 등의 다양한 이용과 관광자원으로도 활용할 수 있는 저수지는 중요한 사회기반시설중의 하나이다. 그러므로 저수지의 유지관리는 행정 및 기술적 방안들을 동원하여 관리주체별로 정기적으로 수행되며, 저수지의 유지관리를 위해서는 저수지 하상 파악이 우선적이다. 이를 위하여 본 연구에서는 비교적 신뢰가 높은 Echo sounder를 이용한 방류전의 저수지 수심 측량과 방류후의 저수지 지형 측량을 UAV에 의하여 실시하였다. 그리고 수심 측량 자료를 Inverse Distance Weighting 보간, Kriging 보간, Minimum curvature 보간, Radial basis function 보간 등의 공간 보간별로 저수지의 내용적을 산출하여 UAV에 의한 방류 후 내용적 및 단면적을 비교 분석함으로 다음과 같은 결과를 알 수 있었다. 첫째, UAV에 의한 지형자료와 Echo sounder에 의한 수심 자료를 공간 보간 기법별 적용 결과 Kriging 보간이 약 97%의 저수지 내용적 정확도를 확인 할 수 있었다. 둘째, 저수지 하상의 형상 비교를 위하여 검토 단면 설정 후 지형 선형과 보간별 선형의 상이 면적차를 비교한 결과 Kriging 보간이 최소 단면적 차이를 보임으로 지형 선형과의 가장 유사 형상임을 알 수 있었다. 따라서 Echo sounder에 의해 취득된 수심 자료로 저수지 하상의 최적 모델링 구축시 저수지의 효율적 유지관리에 기초적 자료 제공이 가능하리라 판단된다. Reservoir is an important infrastructure of our society because it can store immense amount of water for various usages - manufacturing, agriculture, drinking, power generation, tourism etc. For maintenance of reservoir, various efforts in administrative and technological aspects are periodically conducted and monitoring the conditions of reservoir bed is the first priority for maintenance of reservoir. To check the conditions of reservoir bed, we measured depth of reservoir by using echo sounder, which is relatively reliable, prior to discharging of stored water and surveyed topography of reservoir by using UAV after discharging of water. Then, we conducted interpolation of measured depth of water by means of inverse distance weighting interpolation, Kriging interpolation, minimum curvature interpolation and radial basis function interpolation and calculated the volume of reservoir for each interpolation method. We compared the calculated volume of reservoir with the volume of water calculated by UAV after discharging of water and found the following results: First, as results of the above processes, we found that the Kriging interpolation was 97% correct in measurement of the volume of reservoir. Second, as results of comparison of differences between topographical areas and interpolated areas after selection of cross section for comparison, Kriging interpolation was found to have the most similar configuration with the topographical configuration by showing the least difference in the area of cross section. Therefore, it is determined that the optimal modeling of reservoir bed with the water depth data measured by echo sounder shall provide basic information for efficient maintenance of reservoir.

Sol-gel법에 의한 LiCoO₂ 박막의 합성과 특성평가

노태호,연석주,고태석,Roh, Tae-Ho,Yon, Seog-Joo,Ko, Tae-Seog 한국결정성장학회 2014 한국결정성장학회지 Vol.24 No.3

$LiCoO_2$는 박막 베터리의 양극재료로써 많은 관심을 받고 있다. 본 연구에서는 스핀 코터를 이용한 졸-겔 합성공정과 열처리 과정에 의해서 Au 지지체 위에 $LiCoO_2$ 박막을 합성하였다. 합성된 박막의 구조는 X-선회절분석, 라만분광 광도계를 이용하여 분석하였다. 박막의 입자 형태는 전자현미경에 의해 관찰하였다. X-선회절분석, 라만분광광도계의 결과로부터, $550^{\circ}C$와 $750^{\circ}C$에서 합성된 박막은 스피넬구조와 층상 암염 형 구조를 가지는 박막으로 보이며, $650^{\circ}C$에서 합성된 박막은 층상 암염 형 구조와 스피넬 구조가 혼재되어져 있는 것으로 생각된다. $750^{\circ}C$에서 합성된 박막은 다른 낮은 온도에서 합성된 박막보다 큰 결정질의 균일한 분포의 입자를 가지는 것으로 확인되었다. $LiCoO_2$ thin film has received diverse attention as cathodes material of thin-film micro-batteries. In this study, $LiCoO_2$ thin films were synthesized on Au substrates by sol-gel spin coating method and an annealing process. Their structures were studied using X-ray diffraction and Raman Spectroscopy. The particle morphologies of these thin films were observed by Scaning electron microscope. From the results of X-ray diffractometry and Raman Spectroscopy analyses, it was found that as-grown films had the structure of spinel (LT-$LiCoO_2$) and layered-Rock-salt (HT-$LiCoO_2$) at $550^{\circ}C$ and $750^{\circ}C$ respectively. The annealed films at $650^{\circ}C$ were presumed to be the mixed state of these two types. Throlugh the scanning electron microscope, It was estimated that the particle size in as-grown films at $750^{\circ}C$, were larger crystilline particle than in those at the other lower temperature and well distributed in the film.

계층화분석법에 의한 BTO 민간투자사업 협상의 주요쟁점 특성분석에 관한 고찰

노태호,김종원,임창식,이종출,Roh, Tae-Ho,Kim, Jong-Won,Lim, Chang-Sik,Lee, Jong-Chool 한국건설관리학회 2008 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.9 No.6

BTO 민간투자사업에 대한 실시협약체결 협상시 주무관청이나 사업시행자 모두 많은 제약과 리스크를 가지고 협상하게 되며, 협상 결과에 따라 사업의 성패에 큰 영향을 미친다. 따라서 중요한 협상 단계에서 좀 더 효과적인 협상과 결과를 얻기 위하여 협상시 가장 주요한 쟁점들을 추출하고, 이러한 주요쟁점들이 상호간에 어떤 특성을 내포하는지를 정량적으로 분석하였다. 분석방법은 문헌연구, 연구 보고서 등과 전문가들을 대상으로 발주청, 설계사, 시공사 그룹으로 분류하여 설문조사를 수행하였고 Likert 척도, ANOVA 분석, AHP 분석 등을 통하여 주요쟁점들의 특성을 정량적으로 분석하였다. 분석 결과 주요쟁점들은 공사비 산정, 수익률, 정부재정지원, 사용료 수입보장수준, 운영비 산정, 사용료 등의 순서로 나타났으며, 또한 그룹별로 6개 항목들에 대한 상대적 중요도, 리스크를 느끼는 상대적 크기, 항목간의 객관적 자료 제시의 어려운 정도 등이 정량적으로 분석되었다. 그리고 설계사 그룹과 시공사 그룹은 다소 유사성을 갖고 있으나, 발주청 그룹은 설계사 그룹 또는 시공사 그룹과의 유사성이 적은 것으로 나타났다. 향후 민간투자사업은 계속 증가될 전망이므로 본 연구에서 제시된 내용들은 합리적인 협상에 도움 및 민간투자사업 활성화에 기여할 것으로 예상된다. Both competent authorities and private entrepreneurs face plenty of risks when negotiating BTO(Build Transfer Operation) methods of PPI(Private Participations in Infrastructures) projects. Also, success and failure of projects largely depend on the concession agreement contract. In this study, for more efficient negotiation, major issues are examined, and quantitatively analyzed to find out not only the relationship but also the characteristics of which these issues share. Questionnaire research was conducted through both research and by experts who were divided into an ordering agency, design company and constructor. Characteristics of major issues were quantitatively analyzed using the Likert index method, ANOVA(ANalysis of VAriance) and AHP(Analytic Hierarchy Process) analysis. Case studies were examined in order to estimate construction cost, rates of return, government finance support, level of operation-revenues guarantees, estimating operational costs and usage fees. With these 6 items, relative priority, relative impression which is sensible to risk and extent of difficulty in presenting data which is objective were quantitatively analyzed by the ordering agency, design company and constructor groups. From the analysis, there were some similarities between the design company and constructor groups while there was less of similarities between the ordering agency and design company or constructor. The government is diversifying the methods of project promotion, and PPI project from infrastructure-centered to public culture facilities are being expand. The current study will provide not only supporting efficient negotiation but also revitalizing PPI projects.

졸-겔법에 의해 합성한 리튬 코발트 산화물의 열처리 온도와 시간에 따른 전기 화학적 특성

노태호,연석주,고태석,Roh, Tae-Ho,Yon, Seog-Joo,Ko, Tae-Seog 한국결정성장학회 2014 한국결정성장학회지 Vol.24 No.3

$LiCoO_2$ thin film have received attention as cathodes of thin-film microbatteries. In this study, $LiCoO_2$ thin films were synthesized on Au substrates by sol-gel spin coating method and electrochemical properties were investigated under annealing temperature and time. The phycochemical properties of $LiCoO_2$ thin film were investigated by X-ray diffraction, scaning electron microscopy and atomic force microscopy. The electrochemical properties were characterized using galvanostatic charging/discharging cycling tests. From X-ray diffraction, as-grown films annealed at $550^{\circ}C$ and $750^{\circ}C$ are presumed to be spinel structure and a single phase of the layered-rock-salt, respectively. The RMS roughness and grain size of the films which annealed at $750^{\circ}C$ has similar values for annealing time 10 and 30 min, while for annealing time 120 min surface roughness, grain size increase and pore appearance were observed. The first discharge capacity of $LiCoO_2$ thin films annealed at $750^{\circ}C$ for 10, 30 and 120 min is about 54.5, 56.8 and $51.87{\mu}Ah/cm^2{\mu}m$, respectively. Corresponding capacity retention at 50th cycle is 97.25, 76.69, 77.19%. $LiCoO_2$는 박막전지의 양극재료로써 많은 관심을 받고 있는 물질이다. 본 연구에서는 졸-겔 스핀코팅공정과 열처리 과정을 거쳐 Au 금속 지지체 위에 $LiCoO_2$ 박막을 합성하였으며, 열처리 온도와 열처리 시간에 따른 $LiCoO_2$ 박막의 전기 화학적 성질을 고찰하였다. 합성된 박막의 물리화학적 성질은 X-선회절분석기(XRD), 전자현미경(SEM)과 원자간력현미경(AFM)에 의해 조사하였으며 전기화학적 특성분석을 위하여 galvanostatic법을 이용하여 충 방전 사이클 특성도 조사하였다. X-선 회절 결과로부터 $550^{\circ}C$와 $750^{\circ}C$ 지지체 위에 성장된 박막은 각각 스피넬구조와 층상 암염구조를 갖는다. $750^{\circ}C$에서 10분과 30분 열처리한 시료의 RMS 조도와 입자의 크기는 큰 차이를 보이지 않았으나, 120분 열처리한 시료는 RMS 조도의 증가, 입자크기의 증가 그리고 세공이 관찰되었다. $750^{\circ}C$에서 10분, 30분, 120분 열처리한 $LiCoO_2$ 박막의 방전용량은 각각 54.5, 56.8, $51.8{\mu}Ah/cm^2{\mu}m$이고 50회의 충 방전 후의 방전용량 복원률은 97.25, 76.69, 77.19 %이다.

마찰감소유체의 저하현상에 관한 연구

노태호,박종성,김종엽,윤형기,서항석 ( Tae Ho Roh,Jong Seong Park,Chong Youp Kim,Hyung Kee Yoon,Hang Suk Suh ) 한국화학공학회 1995 화학공학의이론과응용 Vol.1 No.1

재난현장의 소방대원 안전을 위한 개인항법시스템을 활용한 실내측위에 관한 연구

노태호(Tae-ho Roh),소민섭(Min-seop Soh),전성용(Seong-yong Jeon) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-

본 논문은 재난 현장에 투입된 소방대원의 예상치 않은 사고로 인한 인명 피해를 막기 위하여 투입된 소방대원의 실내 위치를 파악하여 구조할 수 있도록 개인 항법 시스템(Personal Navigation system) 활용한 실내 측위 기술에 대하여 연구한다. 각종 센서를 사용하여 사람이 이동하는 속도나 방향, 거리 등을 파악하는 기술인 PDR(Pedestrian Dead-Reckoning)은 관성센서를 이용하므로 실내에 추가 장비 설치가 필요하지 않은 장점이 있으나 특정 기준점을 출발지점으로 기준하여 상대위치를 측위 한다.

논문 : 노선 선정에서 계층분석과정을 이용한 GIS의 적용

노태호 ( Tae Ho Roh ),정인주 ( In Ju Jeong ),이성록 ( Sung Rock Lee ) 한국지리정보학회 2005 한국지리정보학회지 Vol.8 No.2

지상 레이저 스캐닝 자료를 이용한 터널단면관리시스템 개발

노태호 ( Tae Ho Roh ),김진수 ( Jin Soo Kim ),이영도 ( Young Do Lee ) 한국지리정보학회 2008 한국지리정보학회지 Vol.11 No.1

높은 정확도와 고밀도의 자료를 제공하는 레이저 스캐닝 기술은 공간정보 분야를 포함한 여러 분야에서 폭 넓게 활용되고 있으며 특히, 레이저 스캐닝 기술의 개발은 건설공학분야에 있어서 방대한 정보 추출을 가능케 하여 그 활용성이 매우 높은 실정이다. 본 연구에서는 지상 레이저 스캐닝 기법에 의해 취득된 자료를 이용하여 보다 정확한 터널 내공단면을 결정하고, 이를 실무에서 활용할 수 있는 터널단면관리시스템을 개발한 결과, 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다. 지상 레이저 스캐너를 이용하여 고정밀도의 3차원 자료를 신속·정확하게 취득할 수 있었으며, 자료 처리 단계를 거쳐 0.1m, 0.5m, 1.0m 간격의 임의 단면을 신속히 결정할 수 있었다. 따라서 레이저 스캐닝 기법을 활용함으로써 각 단면의 여굴량과 미굴량 뿐만 아니라, 전체 터널 연장에서 발생한 여굴량과 미굴량을 신속하고 정확히 산정할 수 있었다. 또한, 터널 굴착단계에서 보다 정확한 여굴량과 미굴량을 산정하고, 이를 모니터링 할 수 있는 터널단면관리시스템을 개발하였다. 개발된 GUI 프로그램은 실무에서 더욱 효율적이고 경제적인 터널 굴착관리 및 모니터링을 가능하게 하며 향후, 임의 단면의 자료 추출로 터널 유지 관리에 대한 중요한 기반 자료의 제공 및 활용에 기여할 것으로 판단된다. Laser scanning technology with high positional accuracy and high density will be widely applied to vast range of fields including geomatics. Especially, the development of laser scanning technology enabling long range information extraction is increasing its full use in civil engineering. This study taps into the strengths of a terrestrial laser scanning technique to develop a tunnel cross section management system that can be practically employed for determining the cross section of tunnels more promptly and accurately. Three dimensional data with high density were obtained in a prompt and accurate manner using a terrestrial laser scanner. Data processing was then conducted to promptly determine arbitrary cross sections at 0.1meter, 0.5meter and 1.0meter intervals. A laser scanning technique was also used to quickly and accurately calculate the overbreak and underbreak of both each cross section and the entire tunnel section. As the developed system utilizes vast amounts of data, it was possible to promptly determine the shape of arbitrary cross section and to calculate the overbreak and underbreak more accurately with higher area precision. It is expected, therefore, that the system will not only enable more efficient and cost effective tunnel drilling management and monitoring but also will provide a basis for future construction and management of tunnel cross section.

의사결정체계를 이용한 노선 선정에 관한 연구

노태호(Roh, Tae Ho),서동주(Seo, Dong Ju),이종출(Lee, Jong Chool) 한국측량학회 2005 한국측량학회지 Vol.23 No.2

RTK GPS / GLONASS 조합에 의한 도로의 평면선형 정확도 분석

노태호(Tae Ho Roh),장호식(Ho Sik Jang),이종출(Jong Chool Lee) 한국지형공간정보학회 2002 한국지형공간정보학회 논문집 Vol.10 No.2