Jansen Mechanism을 이용한 4족 보행로봇 설계

노치호 (사)한국CDE학회 2017 한국CAD/CAM학회학회지 Vol.23 No.2

본 연구는 4족 보행 로봇을 설계하기 위해 linkage of Jansen mechanism을 선택하였고 설정한 보행 목적에 맞는 최적 링크의 길이를 구하기 위해 Edison SW를 사용하여 해석을 하고 수치적 해석을 동원하여 목표에 대한 신뢰를 높인다.

충수절제술 후 관해된 궤양성 대장염

노치호 ( Chee Ho Noh ),정대영 ( Dae Young Cheung ),김태호 ( Tae Ho Kim ),전은정 ( Eun Jung Jun ),이인규 ( In Kyu Lee ),김진일 ( Jin Il Kim ),조세현 ( Se Hyun Cho ),박수헌 ( Soo Heon Park ),한준열 ( Joon Yeol Han ),김재광 ( Jae Kwa 대한소화기학회 2010 대한소화기학회지 Vol.56 No.3

The inverse correlation of appendectomy and ulcerative colitis is well known, but the effect of appendectomy on the clinical course of ulcerative colitis remains unclear. Although the majority of opinions were negative for the therapeutic advantage of appendectomy in patients with ulcerative colitis, advocates for positive effect of appendectomy have been proposed in a few case reports and a prospective study from Western countries. We herein report a case of ulcerative colitis who experienced clinical remission after appendectomy for acute appendicitis. The patient was 35 year old male and had been managed with immunosuppressant before appendectomy. The very acute change in clinical course and a long period of remission after appendectomy highly suggest the therapeutic effect of appendectomy for ulcerative colitis. (Korean J Gastroenterol 2010;56:201-204)

측두하와에 발생한 활막 육종(Synovial Sarcoma) 1예

노치호(Chee Ho Noh),이명아(Myung Ah Lee),김도영(Do Young Kim),신동일(Dong Il Shin),우인숙(In Sook Woo),홍영선(Young Seon Hong),이경식(Kyung Shik Lee),강진형(Jin Hyung Kang) 대한두경부종양학회 2003 대한두경부 종양학회지 Vol.19 No.2

Synovial sarcoma is usually found near large joints and bursae of the extremities. Only 10% of all synovial sarcomas occur in the head and neck. The most common site affected in the head and neck is the hypopharynx, and very rare in the infratemporal fossa. Treatment of synovial sarcoma of the head and neck is difficult and must have multimodality which consists of operation, radiation and chemotherapy. Prognosis is associated with completeness of resection. We reported a case of synovial sarcoma arising from the infratemporal fossa, the first case in Korea, with review of literature.

Octreotide 투여와 내시경적 Hemoclip 시술로 치유된 문맥 고혈압성 장병증에 의한 하부위장관 출혈 1예

고지송,김주상,노치호,김도영,박종현,조영석,김성수,채현석,안병민,이창돈,최규용,정인식,선희식 대한소화기내시경학회 2004 Clinical Endoscopy Vol.28 No.2

Cirrhotic patients with portal hypertension are often found to have changes in their colonic mucosa. Such mucosal changes are termed portal hypertensive colopathy. Most patients with portal hypertension remained asymptomatic but some may show massive bleeding. The mainstay of treatment for portal hypertensive gastropathy include non-surgical methods such as octreotide injection, endoscopic hemostasis, and interventional methods such as TIPS. However, treatment for portal hypertensive colopathy remained unresolved. The authors here report a case of a 41 year old male with liver cirrhosis admitted for fever and abdominal pain, who reported an episode of hematochezia in the course of admisssion period. Subsequent colonoscopy revealed angiodysplasia-like lesions throughout the entire colon. We observed that such lesions were the source of hematochezia and that direct clipping with octreotide injection was successful in controlling the bleeding. 문맥 고혈압성 장병증(portal hypertensive colopathy)은 문맥압 항진증을 가지는 환자에서 혈관이형성양(angiodysplasia-like) 병변, 혈관 확장증, 직장과 대장의 정맥류, 비특이적 부종, 염증성 변화를 보이는 질환으로 대개의 환자는 무증상으로 지내지만 매우 드물게 대량 출혈을 할 수 있다. 치료는 octreotide 투여, 베타 차단제 투여, 경정맥 간내문맥-간정맥 단락술(TIPS) 등의 문맥압을 감소시키는 치료와 기계적 지혈술이 보고 되고 있으나, 정립된 치료는 없다. 저자들은 간경변을 동반한 발열 및 복통을 주소로 내원한 41세 남자 환자에서 경과관찰 중 혈변이 발생하여 시행한 대장 내시경 검사에서 혈관이형성양 병변이 전 대장에 산재해 있고 이 병변에서 출혈이 발생하였음을 관찰하고 hemoclip 지혈술과 이후 octreotide 투여로 호전된 1예를 경험하였기에 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다.

이차성 고혈압에 의한 신손상과 레닌 상승을 동반한 원발성 알도스테론증 1예

이강우,권혁상,신동일,노치호,이정민,이종민,윤건호,차봉연,이광우,손호영,강성구 대한내분비학회 2003 Endocrinology and metabolism Vol.18 No.4

원발성 알도스테론증은 혈장 알도스테론의 증가와 혈장 레닌 활성도의 감소를 특징으로 하는 질환으로서 혈장 레닌 활성도의 감소는 알도스테론 의존성 나트륨축적과 체액의 증가에 기인한다. 본 저자들은 이러한 일반적인 소견과는 달리 혈장 레닌 활성도의 증가를 동반한 부신 선종에 의한 원발성 알도스테론증 1례를 경험하였다. 본 환자의 경우 치료를 위해 부신 절제술을 시행하였고 수술 중 혈장 레닌 활성도의 증가 원인감별을 위해 신생검을 시행하였다. 그 결과 조직학적으로 고혈압에 의한 신조직 손상이 관찰되었고 이것이 알도스테론 분비선종임에도 불구하고 혈장 레닌 활성도의 감소 소견이 없었던 이유로 생각되었다. 부신절제술 후 정상 혈압으로 회복되지는 않았지만 수술 전보다 항고혈압제의 복용 용량이 감고』어 호전된 양상을 보였다. 본 증례를 통해 원발성 알도스테론증에 의한 심각한 고혈압을 가진 환자의 경우 고혈압 자체에 의한 신장 손상이 병발되면 혈장 레닌 활성도의 감소가 아닌 증가 소견을 나타낼 수 있다. 본 환자의 경우 수술 전에는 고혈압 조절을 위해 spironolactone을 사용하여 부분적으로 조절이 되었으나 수술 후 저용량의 항고혈압제에도 적정 혈압을 유지할 수 있었다. 따라서 이미고혈압에 의한 신손상이 온 경우에도 수술적 제거로 치료 효과를 거둘 수 있음을 시사해 주었다. An increased plasma aldosterone concentration, with suppressed plasma renin activity (PRA), is an abnormal finding in primary hyperaldosteronism. A suppressed PRA is caused by aldosterone-dependent sodium retention and extracellular volume expansion. A case of primary hyperaldosteronism, due to adenoma, with increased PRA, was observed. Anadrenalectomy and intraoperative renal biopsy was performed. In our patient, histologically provenrenal arteriosclerosis was the probable cause of the escape of the PRA from the suppression by analdosterone-producing adenoma. Normal blood pressure was not attained after the adrenalectomy. However, the blood pressure was then controlled by small doses of antihypertensive drug before resection of the tumor. In this case, the patient was treated with spironolactone, but the blood pressure was not correctly controlled. After the adrenalectomy, the blood pressure was well controlled with smaller dose of calcium channel blockers. So, an early adrenalectomy may be beneficial as soon as the diagnosis of an aldosterone-producing adenoma is confirmed, even in patients with hypertensive nephrosclerosis(J Kor Soc Endocrinol 18:433∼438, 2003).

내시경 점막하 박리술로 치료한 위의 염증성 섬유양 용종

김현성,김진일,고명범,노치호,이세민,정대영,박수헌,김재광 대한소화기내시경학회 2009 Clinical Endoscopy Vol.38 No.4

Inflammatory fibroid polyp (IFP) is a rare benign fibroproliferative disease that arises from the submucosal layer of the gastrointestinal tract. Surgical resection has been performed in most cases and the application of endoscopic resection is rare. Endoscopic submucosal dissection (ESD), which was recently introduced, enables en-bloc resection of a tumor regardless of the tumor size and location. Since IFP is benign, ESD can be very useful for both the diagnosis and treatment of a large-sized IFP. A 45-year-old woman was referred for the management of a gastric mass. Esophagogastroduodenoscopy showed a round submucosal mass with a central bulging at the gastric body. Endoscopic ultrasonography showed a 3.5×3.0 cm-sized hypoechoic mass in the third layer of the stomach. The tumor was removed by ESD with using a hook knife for complete en-bloc resection. The pathologic finding was compatible with the diagnosis of IFP. We report here on a case of IFP that presented as a gastric submucosal tumor and it was treated by the ESD method. 염증성 섬유양 용종은 위장관의 점막하층에 발생하는 드문 양성 섬유증식성 질환이다. 내시경 및 내시경 초음파에서 특징적인 소견이 없어 대부분 완전절제 후 병리학적으로 진단된다. 치료는 주로 외과적 수술이 시행되고 있으며, 최근에는 내시경 절제술로 진단되는 경우가 증가하고 있으나 아직 크기가 작거나 유경성인 경우에만 제한적으로 이루어지고 있다. 최근 도입된 내시경 점막하 박리술은 크기 및 위치와 상관없이 일괄절제를 가능하게 하는 장점이 있어, 본 질환과 같이 내시경을 통한 조직검사나 내시경 초음파만으로 절제 전 양성과 악성의 감별이 어려운 경우에 있어 불필요한 외과 치료를 피하고 내시경으로 제거하는데 유용할 것으로 생각한다. 저자들은 위의 점막하 종양을 주소로 전원된 45세 여자에서 내시경 조직검사 및 내시경 초음파를 시행하였으나 진단되지 않아 내시경 점막하 박리술을 시행한 후 염증성 섬유양 용종으로 진단한 1예를 경험하여 이에 대한 이해를 넓히고자 문헌고찰과 함께 보고한다.

포스타 전시 발표 : 혈액종양 ; 비호지킨림프종 환자에서 발생한 폐 Cryptococcosis 1례

장재혁,박진노,이동건,노치호,정정임,이교영,홍영선,신완식,김춘추,이경식 대한내과학회 2001 대한내과학회 추계학술대회 Vol.61 No.-

이달의 X-선 : 부비동염 환자에 병발한 다발성 폐결절

유수은 ( Yu Su Eun ),주강 ( Ju Gang ),노치호 ( No Chi Ho ),송소향 ( Song So Hyang ),김치홍 ( Kim Chi Hong ),박용진 ( Park Yong Jin ),강석진 ( Kang Seog Jin ) 대한결핵 및 호흡기학회 2002 Tuberculosis and Respiratory Diseases Vol.53 No.4

만성 신부전 환자에서 위와 직장의 Dieulafoy양병변에 의한 위장관 출혈 1예

임철현,조영석,김현진,문성진,이승우,노치호,신동일,박종현,김창환,김성수,김영옥,윤선애,채현석,이창돈,최규용,정인식 대한소화기내시경학회 2004 Clinical Endoscopy Vol.28 No.3

Dieulafoy's lesion is a very rare cause of gastrointestinal bleeding that occurs after rupture of an exposed submucosal artery. The majority of lesions are found in the stomach, but rarely it has also been identified in the duodenum, small bowel, colon and rectum. We describe a 78-year-old female with chronic renal failure who presented with melena and was subsequently found to have a Dieufaloy-like lesion in the stomach. The bleeding was successfully managed by endoscopic hemoclipping. During the follow-up, massive gastrointestinal bleeding was developed by a Dieulafoy-like lesion in the rectum. This lesion was managed by endoscopic band ligation, but there was recurrent bleeding from the ulcer site. The ulcer site was locally excised and primary closure was carried out. Dieulafoy 궤양은 작은 점막 병변 내로 노출된 혈관으로부터 심한 위장관 출혈을 일으키는 질환으로 대부분의 병변은 위의 상부에서 발견되지만 드물게 같은 병변이 십이지장, 소장, 대장에서도 관찰된다. 저자들은 흑색변을 주소로 내원한 만성 신부전을 동반한 78세 여자 환자에서 위에 Dieulafoy양 병변을 관찰하고 내시경적 hemoclipping을 시행하여 성공적으로 지혈하였다. 경과 관찰 중 직장에 발생한 Dieulafoy양 병변에서 대량의 위장관 출혈이 발생하여 내시경적 밴드결찰술로 초기 지혈에 성공하였으나 밴드가 탈락된 후 생긴 궤양에서 재출혈하여 궤양부위를 국소절제하고 일차봉합하여 치료한 1예를 경험하였기에 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다.

증례 : 소화기 ; 복통으로 발견된 대장과 장간막의 지방종증 및 장간막 염전 1예

이세민 ( Se Min Lee ),정대영 ( Dae Young Cheung ),고명범 ( Myoung Beom Koh ),노치호 ( Chee Ho Noh ),우성용 ( Seong Yong Woo ),김진일 ( Jin Il Kim ),김재광 ( Jae Kwang Kim ) 대한내과학회 2009 대한내과학회지 Vol.76 No.4

장간막 염전은 급성 복통의 드문 원인으로 해부학적 구조에 이상이 있거나 비만한 경우 등 어떤 선행 요인이 있을 때 이차성으로 나타나지만 일차성으로도 나타날 수 있다. 대장은 지방종이 가장 호발하는 위장관으로 모든 위장관 지방종의 60~70%가 발생하지만 다발성으로 발생하는 지방종성 용종증은 매우 드물어 외국에만 8예 정도가 보고되어 있다. 저자들은 쉽게 접하기 어려운 장간막 염전 환자에서 지방종성 용종증과 근육 내 지방층의 비후가 동반되어 있는 증례를 접하였다. 이와 같은 전신의 지방종증은 국내에 알려진 바가 없으며 외국에서 현재까지 알려진 위장관의 지방종증이나 피부과 영역에서 알려져 있는 가족성 다발성 지방종증과도 또 다른 지방종증이기에 문헌고찰과 함께 보고한다. A lipoma, one of the most commonly encountered submucosal tumors in the gastrointestinal tract, usually presents as one or a few lesions. Lipomatous polyposis, which is defined as the presence of multiple lipomas in the intestinal wall, is rare. Here, we report a case of colonic lipomatous polyposis that involved not only the colon, but also the omentum and skeletal muscle. The patient presented with right lower quadrant abdominal pain and was diagnosed using colonoscopy and computed tomography (CT). The abdominal pain caused by omental torsion due to an omental lipoma resolved after conservative treatment without surgical intervention. (Korean J Med 76:485-489, 2009)