과수원 환경 자율주행 중 긴급 충돌 방지 시스템

김훈희(Hoon-Hee Kim),강호현(Ho-Hyun Kang),이혜민(Hea-Min Lee) 한국통신학회 2023 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.6

RRT-A*기반 경로 계획 알고리즘을 이용한 UAV의 실내 탐사

김훈희(Hoon-hee Kim),신수용(Soo-young Shin) 한국통신학회 2022 韓國通信學會論文誌 Vol.47 No.2

토지이용 변화에 따른 녹지환경의 민감성 평가

김훈희(Kim Hoon-Hee),이진희(Lee Jin-Hee) 대한국토·도시계획학회 2001 國土計劃 Vol.36 No.5

토지이용변화 확률모형 구축 및 적용에 관한 연구

김훈희(Kim Hoon-Hee),이진희(Lee Jin-Hee) 대한국토·도시계획학회 2001 國土計劃 Vol.36 No.4

영상검출체 사용에 따른 검사보조자의 피폭정도 측정에 관한 연구

김훈희(Hoon-Hee Kim),고주영(Ju-Young Ko),김영수(Young-Su Kim),유병규(Byung-Kyu Ryu),이현근(Hyun-Geun Lee),조영기(Young-Ki Cho) 대한영상의학기술학회 2012 대한영상의학기술학회 논문지 Vol.2012 No.-

목적: CR카세트와 Portable DR의 후방 피폭의 존재여부를 조사하고, 각각의 영상검출체의 평균 후방선량 및 투과후의 평균 mAs값을 비교분석하여 검사보조자인 방사선사가 받게 되는 후방선량이 적은 검출체를 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 측정기와 X선 Tube까지의 거리를 110cm으로 하고, CR 카세트와 Portable DR을 각각 Chest Decubitus (Non Grid: 71 kVp,10 mAs, Grid: 81 kVp, 10 mAs), T-spine Translateral (Non Grid: 86 kVp, 40 mAs, Grid: 86 kVp, 40 mAs), L-spine Translateral (Non Grid: 90 kVp, 40 mAs, Grid: 90 kVp, 40 mAs)조건으로 지정된 5Point (UP, DOWN, CENTER, LEFT, RIGHT) 지점에 방사선을 5회 조사하여 후방 측에 multifunction meter를 위치시켜 투과후의 mAs의 평균값을 산출하고, 동일한 방법으로 Grid를 올려놓은 후에 총 5회 조사시켜 투과후의 mAs의 평균값을 산출한다. 유리선량계를 동일하게 지정된 영상검출체 후면에 위치시켜 조사조건을 동일하게 하고 총 3회 조사하여 평균값을 산출하여 이를 PASW ver18.0을 이용하여 T-test값을 산출하여 비교분석하였다. 결과: Grid를 올려놓았을 경우에는 Chest Decubitus의 경우 전량 흡수 되었고, T-spine Translateral에서도 전량 흡수된 것으로 나타났다. L-spine Translateral의 경우에는 0.1 mAs가 투과 된 것으로 나타났다. 유리선량계를 이용하여 선량을 측정한 결과 NonGrid상태 에서 Chest Decubitus의 경우 CR카세트에 비해 Portable DR을 이용하였을 경우 평균 50%의 선량 감소효과를 얻을 수 있었고, T-spine Translateral의 경우에는 평균 60%의 선량감소 효과가 나타났다. L-spine Translateral의 경우에는 평균 60%의 선량감소효과가 나타났고,. Grid를 올려놓은 상태에서는 공통적으로 평균 60%의 선량감소효과가 나타났다. 결론: 디지털 영상검출체인 CR 카세트와 Portable DR 모두에서 영상 검사 시 후방 피폭이 발생하며, 그 선량을 측정한 결과 CR카세트에 비해 Portable DR이 최소 50%에서 최대90%의 선량감소 효과를 가지고 있는 것으로 나타났다. 그리고 Portable DR을 이용할 시에는 아래쪽이 다른 곳에 비해 더 많은 선량이 투과 되므로 검사 시 검사보조자는 반드시 영상검출체의 중앙에서 벗어나 좌 또는 우측으로 벗어나서 위치하여야 한다고 사료된다. Purpose: CR Cassette & Portable DR behind the measured average mAs and average dose to play a assist role compared to the test by the radiation technologists receive small doses the rear body detection was investigated. Materials and Methods: Portable DR & CR cassette and in each state Non Grid Chest Decubitus (71 kVp, 10 mAs), T-spine Translateral (86 kVp, 40 mAs), L-spine Translateral (90 kVp, 40 mAs) to a specified (UP, DOWN, CENTER, LEFT, RIGHT) point average is calculated for each survey after. Use the Grid in the same way, and Chest Decubitus (81 kVp, 10 mAs) to the same experimental conditions except for this by using PASW ver18.0 T-test were compared by calculating the value. Results: Chest Decubitus Portable DR compared to CR for Non Grid status in approximately 50% of the dose reduction gained, Grid, if you were used, approximately 60% showed reduction of the dose. In the case of T-Spine Translateral Non Grid state, approximately 98.2%, Grid, if you were used, approximately 60% of the dose effect was reduced. In the case of L-Spine Translateral Non Grid With approximately 80%, Grid If used for more than 60% of the dose effect was reduced. Conclusion: CR cassette, Portable DR imaging in both the posterior exposure occurs. CR dose was measured and compared to the Portable DR up to 90% in at least 50% of the dose was found to have reduced. Portable DR during use and the bottom more than elsewhere, because the test dose transmission inspection assistants necessarily away from the center of the image sensing body left or right beyond that is considered to be located.

이혼가정 아동의 상담 및 심리치료 효과에 대한 메타분석

김훈희(Kim, Hoon Hee),조남정(Jo, Nam jeong) 한국복지상담교육학회 2021 복지상담교육연구 Vol.10 No.1

This research is a Meta-analysis of 25 researches which studied the divorced-family children, published during 2010∼2019, using CMA3 program. My meta-analysis tried to find (1) if the psycho-therapeutical intervention programs for the divorced-family children have some effects generally, (2) which programs (independent variables) have the biggest effects, (3) to which aspects of the adjustment (dependent variables) those programs have the biggest effects, (4) how the effects vary according to the method of program operation (mediating variables). The results are: (1) the programs for the divorced-family children have some effects generally but the effects are not so big (0.24 effects sizes), (2) Dance Movement Therapy and Solution-Centered-Short-Term Therapy have the biggest effects but Rational-Emotive-Behavior Therapy(REBT) and Bibliotherapy have the smallest effects, (3) Those programs have the biggest effects in the domain (aspect) of School LIfe Adjustment, and have the small effects in the domain(aspect) of Behavior Adjustment and Psycho-Social Adjustment. (4) (Concerning the program operation, especially levels of school) at the high school level and the elementary school level, intervention programs were effective in some degree, however at the middle school level, intervention programs produced almost no effects. 본 연구는 2010년부터 2019년까지 이루어진 이혼가정 아동 관련 연구 25편을 대상으로, CMA3 프로그램을 활용하여 메타분석을 실시하였다. 본 메타분석은 첫째, 이혼가정 아동을 위한 심리치료프로그램이 일반적으로 효과가 있는지를 분석하였으며, 둘째, 어떤 프로그램(독립변인)이 효과가 있는지를 분석하였고, 셋째, 그들 프로그램이 어떤 적응영역(종속변인)에 효과가 있는지를 분석하였으며, 넷째, 운영방법(조절변인)에 따라 그 효과가 어떻게 다르게 나타나는지를 분석하였다. 연구 결과, 첫째, 심리치료 프로그램이 일반적으로 일정한 효과를 거두었으나 그 효과는 그다지 크지 않다(효과 크기 0.24)는 점을 발견하였다. 둘째, 무용/동작치료와 해결중심 단기치료가 높은 효과를 보이며, 인지·정서·행동치료와 독서치료는 낮은 효과크기를 보인다는 점을 발견하였다. 셋째, 심리치료 프로그램은 학교생활 영역에서 가장 효과가 있으며, 행동적응 영역과 심리․사회적 영역에서는 효과가 높지 않다는 점을 발견하였다. 넷째, 운영방법 중 학교급별 차이를 보면, 고등학생과 초등학생에게는 어느 정도 효과가 있으나 중학생에게는 별로 효과가 없다는 점을 발견하였다.

중학생의 흡연 실태조사 및 관련 요인 탐색

김훈희 ( Kim Hoon Hee ),김지연 ( Kim Ji Youn ) 경상대학교 교육연구원 2022 현대교육연구 Vol.34 No.2

이 연구는 중학생의 흡연에 대한 실태조사와 관련 요인 분석을 통해 흡연 예방프로그램 마련을 위한 기초자료를 제공하는데 목적이 있다. 경상남도에 소재한 중학교에 재학 중인 1, 2, 3학년 남·녀학생을 대상으로 구조화된 설문지를 이용하여 흡연 시작시기, 흡연 이유, 금연 시도, 가족 중 흡연자 등에 대한 자료를 수집하였다. 자료의 분석은 SPSS 23.0 프로그램을 이용하여 빈도, 비율(백분율)을 분석하였다. 집단 간 차이 검증은 χ2-test를 실시하였다. 연구결과, 322명의 학생 중 흡연 경험이 있는 학생은 8명으로, 흡연 경험률은 2.5%였다. 학년별로 살펴보면 2학년은 흡연 경험이 없었고 1학년은 3명(1.9%), 3학년은 3명(8.1%)로 나타났다. 담배를 피우는 중학생을 대상으로 처음으로 흡연한 시기를 조사한 결과 25.0%는 초등학교 6학년, 37.5%는 중학교 1학년, 25.0%는 중학교 2학년, 12.5%는 중학교 3학년이라고 응답하였다. 흡연을 하는 이유는 ‘스트레스를 풀기 위해’라고 응답한 학생이 7명(87.1%)였으며, ‘중독이 되어서’라고 응답한 학생이 1명(12.5%)이었다. 금연을 시도하지 않았던 중학생을 대상으로 금연을 시도하지 않는 주된 이유를 조사한 결과 100%가 ‘스트레스를 풀기 위해서’라고 하였다. 중학생의 48.8%는 함께 사는 가족 중 담배를 피우는 사람이 있다고 응답하였는데, 함께 사는 가족 중 담배를 피우는 사람을 조사한 결과 아버지(64.6%), 기타 (친척 등)(12.9%), 할아버지(10.1%), 어머니(6.0%), 순으로 높았다. 그리고 금연 시도 방법에 대해서 ‘구체적인 방법 없이 혼자서 노력’한다고 응답한 학생이 66.6%였다. 결론적으로 중학생의 흡연예방교육은 학생들의 스트레스 관리를 동반한 구체적이고 공식적인 방법으로 실시되어야 한다. The purpose of this study is to provide basic data for preparing a smoking prevention program through a survey on smoking status of middle school students and analysis of related factors. Using a structured questionnaire for male and female students in the first, second, and third grades of middle school in Gyeongsangnam-do, data on the start of smoking, reasons for smoking, attempts to quit smoking, and smokers in their families were collected. For the analysis of the data, frequency and ratio (percentage) were analyzed using the SPSS 23.0 program. A χ2-test was conducted to verify differences between groups. As a result of the study, 8 out of 322 students had smoking experience, and the smoking experience rate was 2.5%. By grade, the second grade had no smoking experience, with three (1.9%) in the first grade and three (8.1%) in the third grade. In conclusion, smoking prevention education for middle school students should be conducted in a specific and official way with stress management of students.

심리상담의 목적

김훈희(Hoon-Hee Kim) K교육연구학회 2023 사회과학리뷰 Vol.8 No.3

본 연구는 프롬에 의지하여 심리상담의 목적을 밝혀보려고 한다. 상담의 목적은 이상적인 삶(혹은 이상적인 인간)이라고 할 수 있되, 이상적인 삶은 정신건강과 도덕을 공히 만족시키는 것이어야 한다. 그것은 정신적으로 건강한 삶이되, 그것이 동시에 도덕적 삶이기도 한 그러한 것이어야 하는 것이다. 프롬에 의하면, 그러한 삶은 통전성, 능동성, 생산성의 특징을 지닌다. 생산성 등은 도덕적인 것이며 동시에 건강한 것이다. 본 연구는 서로 겹치는 이 세 개념을 자세하게 설명하였다. 프롬에 의하면, 인간의 삶은 타인과의 관계와 자연과의 관계(일)로 구분된다. 그러므로 이상적인 삶은 타인과의 관계에서 생산성의 특징(사랑)을 보이며, 또한 일에서 생산성의 특징을 보이는 삶이다. 생산성 대신에 통전성과 능동성을 대입하여 반복할 수도 있다. 그러나 이들 용어들의 프롬적 의미는 이들 용어들에 대한 통념적인 규정으로부터 멀리 떨어져 있다. 이들 용어들에 대한 프롬적 의미로 규정되는 이상적인 삶은 이상적인 삶에 대한 통념으로부터 멀리 떨어져 있다. 그리고 그렇게 규정되는 심리상담의 목적 역시 심리상담의 목적에 대한 통념으로부터 멀리 떨어져 있다. This researcher distinguished the relationship with others(love) and the relationship with nature (productive work) on the one hand, and distinguished integrity, activity, and productiveness on the other hand, in order to tell the ideal of life according to E . Fromm. However, in order to summarize the whole, the distinction, especially the second one, should be ignored as much as possible. Ignoring that distinction. it should be noted that, first, the relationship between I and my potential (human god-like potential) and, second, the relationship between I and the world (others and nature). Focusing on these two relationships, this study presented the lessons learned from Fromm with two main points. First, my ‘inner’ as opposed to my ‘outer’ must be understood as my god-like potential. You may encounter cases where you call your desires, ambitions, and obsessions your ‘inner’, but these conventional ‘inner’ have nothing to do with your real insides, and these conventional ‘inner’ have nothing to do with your ideals of life - whether you call them integrity, activity, and productiveness, spontaneity, or freedom. I must be guided by my god-like potential, not by my desires. Second, productiveness - which of course includes love - or the ideal of life can also be defined as unity with the world. Although I am inevitably separated from the world, I must eventually restore unity. But what I should seek is the unity that incluses independece (separation), not unity without independence, such as symbiosis. These two points - along with the distinction between love and work - already appeard in Fromm’s early work, Escape from Freedom, and can be said to form the basis of his thoughts throughout his whole life. From the perspective of this study, the ideal of life revealed by these two points is the unity of mental health and morality, and it can be said that it is the ultimate aims of psychological counseling.

기혼여성의 비합리적 신념 측정을 위한 척도 개발

김훈희(Kim Hoon Hee) 한국복지상담교육학회 2018 복지상담교육연구 Vol.7 No.2

본 연구는 기혼여성들이 가지고 있는 비합리적 신념을 측정하기 위한 척도를 개발하고 타당화하는데 그 목적이 있다. 궁극적으로는, 비합리적 신념 척도를 통하여 기혼여성들의 우울을 예측하는 데에 그 목적이 있다. 이를 위해 본 연구는 선행연구 분석을 통해 5요인 -인정욕구, 자기비하, 편안함 욕구, 성취욕구, 공정성 요구- 으로 이루어진 개념모형을 확립하였다. 그것을 토대로 28개로 된 문항을 개발하였으며, 그 후 문항의 타당성을 확인하기 위하여, 전라북도에 거주하는 30세 이상 65세 미만의 기혼여성을 대상으로 예비조사와 본조사를 실시하였다. 개발된 문항에 대하여 타당도와 신뢰도를 검증하고 분석한 결과, 본 연구가 개발한 5요인 구조 -인정욕구 등- 로 이루어진 28개 문항이 기혼여성의 비합리적 신념을 측정하는데 타당함을 확인하였다. 이밖에도 본 연구에서 개발한 비합리적 신념 척도와 우울증 척도(한국판 CES-D)간에 유의한 상관관계가 있는 것을 확인하여, 본 연구가 개발한 척도의 준거타당도를 입증하였다. 본 연구가 개발한 문항(척도)은 기혼여성들의 특성을 반영하였으며 실제 상담현장에서 쉽게 사용할 수 있다는 장점을 가진다. 본 연구의 문항은 종래의 문항들과 비교하여 볼 때 특히 문장의 간결성과 문항의 비중복성으로 특징지어진다. The purpose of this study is to develop and validate a scale that can detect irrational beliefs of married women in Korea. For this purpose, scale items were developed based on conceptual and measurement model derived from the analysis of related literature. A preliminary surveys and a main survey were conducted with married women from 30 years old to 65 years old, who were residing in Jeollabuk-do. As a result of the reliability analysis and validity analysis, this study confirmed that an irrational belief scale for married women can be composed of five factors -need for approval, self-downing, need for comfort, need for achievement, demands for fairness- and can be made of 28 scales items. In addition, as a result of criterion validity analysis on the depression scale (Korean Ver. CES-D), this study found that there is a close relationship between irrational beliefs and depression. Irrational beliefs can cause depression. Based on this results, it is expected that married women s depression can be predicted, using an easy and concise scale developed by this researcher. In the actual counseling field, my scale will be helpfully used if you follow Ellis’s Rational, Emotive, Behaviour Therapy. My scale has special merit of concise sentence and non-overlapping of questions.

Lidar 센서를 이용한 개선된 RRT기반 UAV의 경로계획 기법 제안

김훈희(Kim Hoon Hee),신수용(Shin Soo Young) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6

본 논문은 Lidar를 사용한 개선된 RRT기반의 UAV 경로 계획 기법을 제안한다. 제안된 RRT는 P-DRRT*로써 DRRT*(Dynamic-Rapidly Random Tree)와 APF(Artificial Potential Field)를 결합한 방식으로 DRRT*의 동적 장애물 회피 및 경로 재생성에 대한 장점과 APF의 목적지를 향한 방향성을 추가하여 UAV의 경로 계획에 적용할 수 있도록 한다. 주변 환경을 감지하기위해서 Lidar센서(Rplidar_S1)를 사용하였고 경로 및 지도를 시각화하기 위해서 빠른 탐색에 유리한 Hector Slam을 사용한다.