과모델된 선형시불변 시스템을 대상으로한 견실한 적응제어

金豪贊 濟州大學校工科大學産業技術硏究所 1996 尖端技術硏究所論文集 Vol.7 No.2

We design a robust adaptive controller based on the internal model control (IMC) structure for stable plants. The order of the controller can be lower than that of the plant. Some robustness properties of the IMC structure against modeling errors are presented and the concept of gain margin is utilized to make the adaptive system robust. In addition. we prove the stability of the proposed adaptive control algorithm. Simulation result shows the relation between performance and the order of the controller.

Cannabinoid Receptor Agonist가 만성 저산소환경에 의한 두뇌 겉질 신경세포의 자멸사에 미치는 영향

김호찬 고신대학교 의과대학 2009 고신대학교 의과대학 학술지 Vol.24 No.1

Chronic hypoxia has been associated with change in neurovascular behavior. The expression of cannabinoid receptors in brain has been well established and their agonists are thought to modulate neuronal activity and have the neuroprotective function in animal models of hypoxic-ischemia. In this work, we investigated the influence of cannabinoid receptor agonist (win 55.212.2) on cell death progress induced by chronic hypoxia. Rats were incubated in hypoxia conditions consisted of a mixture of 2% O2, 5%CO2, 93% N2. The solution containing WIN55.212.2 was injected into rats twice a day (every 12h) for 7 days. Synthetic cannabinoid receptor agonist, WIN55.212.2 inhibits the cell death by chronic hypoxia. Also it inhibits neuron apoptosis. These data support that WIN55.212.2 would rescues neurons from apoptosis by chronic hypoxia. Also it suggests that WIN55.212.2 may be therapeutic drug for neuronal death by chronic hypoxia.

선형 SISO 시스템의 공분산 배치이론에 관한 연구

김호찬 濟州大學校 産業技術硏究所 1998 산업기술연구소논문집 Vol.9 No.1

In this paper, an alternate method for state-covariance assignmer for SISO(sing1e input single output) linear systems is proposed. This method is based on the inverse solution of the Lyapunov matrix equation and the resulting formulas are similar in structure to the formulas for pole placement. Further. the set of all assignable covariance matrices to a SISO linear system is also characterized.

개인기업과 법인기업의 세부담면에서의 불균형점에 관한 연구

김호찬 경희대학교 경영행정대학원 세무관리학과 학생회 1973 慶稅論叢 Vol.2 No.-

닫힌형태의 그래미언을 사용한 불안정한 SISO 시스템의 모델축소

김호찬 濟州大學校工科大學産業技術硏究所 1996 尖端技術硏究所論文集 Vol.7 No.1

This paper develops a simple approach to balanced model reductions for unstable linear continuous-time SISO systems. First, the controllability, observability, and cross Gramians are directly obtained from the coefficients of the transfer function using the Routh array in a closed-form. Based on these Gramians, a simple algorithm is proposed to compute a reduced order model based on balancing and truncation technique for unstable SISO systems. This algorithm is simpler and numerically more efficient in computing the Gramians than presently existing algorithms. If the unstable system can be balanced, then the proposed algorithm gives a reduced order model which has the same number of unstable poles as the original model.

복소수이미지 방법을 이용한 겉보기 대지저항률 계산

김호찬,부창진,강민제 한국전기전자학회 2019 전기전자학회논문지 Vol.23 No.1

The apparent soil resistivity is used for estimating multilayer soil parameters, such as, layer’s depth and soilresistivity. The apparent soil resistivity can be measured, and also can be calculated if soil parameters are given,becacuse the apparent soil resistivity is a function of these parameters. Therefore, any optimization algorithms can beused to find these parameters which make the calculated apparent soil resistivity close to the measured one. Theequation for calculating the apparent soil resistivity is complicated and time consumed, because it is composed of aninfinite integral which includes a zero order Bessel’s function of the first kind. In this paper, a fast algorithm forcalculating the apparent soil resistivity of horizontal multilayer earth structure has been presented using complex imagemethod. 겉보기대지저항률은 층의 깊이와 대지저항률과 같은 다층 대지파라미터들을 추정하는 데 사용된다. 겉보기대지저항률은측정 될 수 있으며, 또한 겉보기대지저항률은 이들 파라미터들의 함수이기 때문에 주어진 대지 파라미터들로 계산 될 수 있다. 따라서 모든 최적화 알고리즘을 사용하여 계산된 겉보기대지저항률을 측정된 대지저항률에 가깝게 만드는 이들 파라미터들을 찾을 수 있다. 겉보기대지저항률을 계산하기위한 방정식은 0 차 Bessel함수를 포함하는 무한 적분으로 구성되어 있기때문에 복잡하고 시간 소모적이다. 본 논문에서는 수평 다층 구조의 겉보기대지저항률을 계산하기 위한 빠른 알고리즘이 복소수이미지 방법을 사용하여 제시되었다.

과대망상을 보이는 Wilson씨 병 사례

김호찬,이창영,오동원 고신대학교 의학부 1990 高神大學校 醫學部 論文集 Vol.6 No.2

The authors experienced a case of Wilson's disease coincidentally occured in brothers. The younger manifested grandiose delusion, elevated mood, visual hallucination and emotional lability, impulsive behavior. The elder showed non-specific symptoms. The patient was treated with small dosage of antipsychotics, D-penicillamine and oral zinc, low copper diet When sloped antipsychotics, the psychotic symptoms relapsed. We reported this patient and reviewed the related articles.

역공학에서의 노이즈가 포함된 측정데이터의 분할에 관한 연구

김호찬,허성민,이석희 대한기계학회 2002 大韓機械學會論文集A Vol.26 No.3

선형 SISO 시스템의 공분산 배치이론에 관한 연구

김호찬 濟州大學校 工科大學 産業技術硏究所 1998 尖端技術硏究所論文集 Vol.9 No.1

In this paper, an alternate method for state-covariance assignment for SISO(single input single output) linear systems is proposed. This method is based on the inverse solution of the Lyapunov matrix equation and the resulting formulas are similar in structure to the formulas for pole placement. Further, the set of all assignable covariance matrices to a SISO linear system is also characterized.

정신분열병의 급성기 및 관해기에서의 신경인지 결손에 관한 연구

김호찬,김철권,박내권,최병무 大韓神經精神醫學會 2001 신경정신의학 Vol.40 No.5

연구목적 : 본 연구는 정신분열병 환자에게서 보이는 다양한 신경인지 결손이 병의 증상 때문인지 아니면 질병 자체의 취약성 때문인지를 알아보기 위한 것이다. 방 법 : 42명의 정신분열병 환자를 대상으로 정신증적 증상이 심한 급성기와 증상이 호전된 관해기에 고난도 지속수행검사(Continuous Performance Test)를 이용한 지속적 주의력, 정보 감지능력검사(Span apprehension Task)를 이용한 초기 시각 정보처리능력, 위스콘신 카드분류검사(Wisconsin Card Sorting Test)를 이용한 통합능력, 숫자 주의력(Digit Span)을 이용한 주의집중력, 그리고 레이 청각 언어성 학습검사(Rey Auitory Verbal Learning Test)를 이용한 언어성 기억 및 학습 등을 반복 측정하여 그 결과를 정상 대조군과 비교하였다. 정상 대조군은 환자군과 성별, 나이, 학력 등에 유의한 차이가 없고 정신과적 병력이 없는 일반인 35명으로 하였다. 결 과 : 지속적 주의력, 초기 시각 정보처리능력, 통합능력, 언어성 기억 및 학습 등에서 정신분열병 환자군은 정상 대조군에 비하여 급성기와 관해기 모두에서 대부분 유의한 결손을 보였다. 그러나 주의집중력에서는 급성기때 환자군은 정상 대조군에 비하여 거꾸로 따라 외우기에서는 유의한 수행저하를 보였지만 관해기때는 두군간에 바로 따라 외우기와 거꾸로 따라 외우기 모두에서 유의한 차이를 보이지 않았다. 지속적 주의력, 초기 시각 정보처리능력, 통합능력, 언어성 기억 및 학습에서 정신분열병 환자군은 급성기와 관해기 간에 모두 유의한 변화를 보이지 않았다. 그러나 주의 집중력에서 환자군은 급성기에 비하여 관해기때 바로 따라 외우기와 거꾸로 따라 외우기 모두 유의한 향상을 보였다. 결 론 : 난이도가 높은 과제에 대한 주의력 또는 정보처리 능력은 안정적 취약지표일 가능성이 높다. 위스콘신 카드분류검사를 통해 알 수 있는 통합능력에서의 결손은 증상 또는 삽화지표가 아닐 가능성이 높지만, 그렇다고 단정적으로 안정적 취약지표라고 결론짓기는 어렵다. 숫자 주의력의 경우에는 바로 따라 외우기와 거꾸로 따라 외우기의 작용기전이 다를 가능성이 있으며, 바로 따라 외우기는 삽화지표일 가능성이 높은 반면 거꾸로 따라 외우기는 증상의 영향을 부분적으로 받는 중재적 취약지표일 가능성이 높다. 언어성 기억 및 학습 결손에서는 일부 형태의 기억이 증상과는 무관한 안정적 취약지표일 가능성이 높다. Objectives : The purpose of this study is to examine whether the neurocognitive deficits of schizophrenia may be associated with certain features of symptomatology or a stable vulnerability of disease itself. Method : The 42 schizophrenic patients and 35 matched normal controls with sex, age, and education level were examined for their sustained attention, sensory register, executive function, concentration and attention, and verbal memory and learning in the acute and remitted stages of schizophrenia using Degraded Stimulus Continuous Performance Test, Span Apprehension Task, Wisconsin Card Sorting Test, Digit Span, and Rey Auditory Verbal Learning Test, respectively. Results : The schizophrenic patients showed significant deficits in the sustained attention, sensory register, executive function, and verbal memory and learning compared with the normal controls in both acute and remitted stages of schizophrenia. Regarding the concentration and attention, the schizophrenic patients showed significant deficits in the backward digit span compared with the normal controls during acute stages, bet there was no difference between two groups in the forward and backward digit span during remitted stages. No difference was evident in the sustained attention, sensory register, executive function, and verbal memory and learning between acute and remitted stages of schizophrenia. But the forward and backward digit span of schizophrenic patients showed significant improvement in the remitted stages compared with acute stages. Conclusions : The sustained attention and sensory register deficit in the visual information processing associated with schizophrenia, detected by high-processing-load version of the Degraded Stimulus Continuous Performance Test and span Apprehension Task, are highly possible to be stable vulnerability indicators. Executive functioning deficit in the schizophrenic patients detected by Wisconsin Card Sorting Test is not likely to be dependent on symptoms, so it is difficult to conclude that it is a stable vulnerability indicators of schizophrenia. In the digit span task, the forward digit span is more likely to be a episodic indicator but the backward digit span is likely to be a mediating vulnerability indicator. And the forward and backward digit span tasks seem to be tap different cognitive abilities that are differentially associated with the diathesis for schizophrenia. Some forms of the verbal memory and learning deficits associated with schizophrenia appear to be a stable vulnerability indicators.