輸送車輛의 整備를 위한 컴퓨터 시물레이션

金炯郁 弘益大學校 1981 弘大論叢 Vol.13 No.-

Maintenance theory based on the reliability engineering background is an important field in operations management areas. It is currently concerned with the mathematical modeling concept to deal with the complex and realistic problems. Our main interest is on the schematic technique to solve more serious, analytical difficulties which can't be easily approached with a simple mathematical analysis; it can meet with the sirmulation technique-specially designed simulation model is useful to this purpose. Here will be presented the GPSS simulation language to analyze transportation equipment maintenance problems which can give an intuitive philosophical idea to this area. Ⅰ. 序 論 Ⅱ. 本 論 1. 問題의 提起 2. 시뮬레이션을 위한 接近 3. 變數 및 Table의 定義 4. 시뮬레이션 흐름圖表 5. 컴퓨터 프로그램 6. 結果의 分析 Ⅲ. 結 論 Maintenance theory based on the reliability engineering background is an important field in operations management areas. It is currently concerned with the mathematical modeling concept to deal with the complex and realistic problems. Our main interest is on the schematic technique to solve more serious, analytical difficulties which can't be easily approached with a simple mathematical analysis; it can meet with the sirmulation technique-specially designed simulation model is useful to this purpose. Here will be presented the GPSS simulation language to analyze transportation equipment maintenance problems which can give an intuitive philosophical idea to this area.

( TBMA ) Macromer 를 그라프트시킨 음이온성 아크릴 공중합체의 합성과 물성

김형욱,노시태,강신춘 ( Hyoung Ook Kim,Si Tae Noh,Shin Chun Kang ) 한국공업화학회 1993 공업화학 Vol.4 No.3

마크로머를 이용한 음이온성 아크릴 수지를 제조하기 위하여 음이온 리빙 중합법으로 TBMA를 합성하였고 이들을 다시 MMA와 공중합시켜 아크릴계 그라프트 공중합체를 제조하였다. 그라프트 공중합체의 음이온 site 함량을 제어하기 위하여 (TBMA)마크로머와 MMA의 weight 비율을 7/93, 10/90, 15/85, 20/80, 30/70, 40/60, 50/50까지 변화시켜 합성하였다. (TBMA)마크로머의 음이온 리빙 중합과정에서는 반응온도를 -78℃로 유지하면서 n-butyllithium-diphenylethylene계 개시제 시스템을 사용하였으며 정지반응 단계에서는 말단에 이중결합을 도입하기 위하여 capping material로 benzaldehyde를 사용한 후, methacryloyl chloride와 반응시켰으나, 넓은 분자량 분포(1.4∼1.5)가 나타났다. 또한 그라프트 공중합체 내의 TBMA는 p-toluenesufonic acid 촉매로 가수분해하였고 중화제로 triethylamine을 사용한 중화반응은 아크릴 수지의 음이온성을 부여하였다. (TBMA)마크로머의 분자량과 분자량 분포에 대한 측정은 GPC를 이용하였으며 TBMA의 가수분해 반응과 더불어 아크릴 수지의 이온화 반응을 IR과 NMR을 이용하여 분석하였다. (TBMA)수분산성 및 분산 안정성의 관점에서 그라프트 공중합체내의 (TBMA)마크로머 분자량에 대한 가지(branch)의 길이와 TBMA 함량을 관련지어 검토한 결과 분자량이 작은(TBMA) 마크로머에서는 적은 TBMA 함량으로도 안정된 수분산화 현상이 일어남을 알았다. Anionic acrylic resin utilizing macromer(TBMA-g-MMA) copolymer was synthesized by preparing(TBMA) macromer using anionic living polymerization, followed by graft copolymerization with MMA macromer. To control the anionic site content in graft copolymer, the relative composition((TBMA) macromer/MMA ratio) of the graft copolymer was controlled at 7/3, 10/90, 15/85, 20/80, 30/70, 40/60, 50/50 in weight content. In the course of anionic living polymerization of(TBMA) macromer, broad molecular weight distribution (1.4∼1.5) was obtained by using n-butyllithium-diphenyethylene initiatior system at -78℃. To introduce the double bond at the end of chain in termination step, methacryloyl chloride was reacted after insertion of benzaldehyde as capping material. Moreover, TBMA parts in graft copolymer were hydrolyzed in the presence of p-toluenesulfonic acid catalyst, and neutralization of graft copolymer with triethylamine was granted acrylic resin to anionic site. Molecular weight and molecular weight distribution of (TBMA) macromer were determined by GPC, and the hydrolysis of TBMA with neutralization of acrylic resin were determined by IR and NMR. From water dispersion and stability point of view, stable dispersion state appeared at low molecular weight(TBMA) macromer with a small TBMA content as a result of scrutiny about the relation to TBMA content and branch length for(TBMA) macromer molecular weight in graft copolymer.

6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이

김형욱,서일홍 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.6

본 논문에서는 가상 구멍뚫기 작업의 표현을 위한 햅틱 렌더링 시스템을 제안하였다. 가상 모델을 만들기 위하여 영상 처리기법과 Delaunay 삼각형을 이용하였고, 실시간 어플리케이션에 적용하기 위해 간단하면서도 효율적인 후크의 법칙을 이용하여 힘을 생성하였다. 또한, 직렬형 메커니즘으로 표현하기 어려운 큰 힘을 표현하면서, 병렬형 메커니즘의 특이점 문제를 함께 해결하기 위하여 여유구동 6자유도 병렬형 메커니즘을 햅틱장치로 제안하였고 두 종류의 구멍뚫기 실험을 통하여 큰 힘을 표현할 수 있는 능력을 검증하였다. A haptic rendering system is proposed for a puncture task of a virtual vertebra model. To build a mesh model from medical images, Delaunay triangulation is applied and physical models are based on elasticity theory. Also, a redundant actuated 6 DOF parallel type haptic device is designed to display large force and to resolve the singularity problem of parallel type mechanisms. Haptic feeling of puncture task and the performance of the proposed haptic device are tested by two puncture task experiments.

현장에서 ④ 포스코건설 인도네시아 법인 -찔레곤 일관제철소 30개월 완공 신화 인니 건설시장의 신(新) 강자 꿈

김형욱,박경서 포스코경영연구소 2015 CHINDIA Plus Vol.106 No.-

[어느 수도자의 좌충우돌 세상 사는 이야기] 내 선행의 유효횟수

김형욱 미래사목연구소 2022 사목정보 Vol.15 No.5

Capacitated Minimum Spanning Tree 문제를 위한 쌍대기반 해법

김형욱,노형봉,지원철 한국경영과학회 1989 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.1

We develop a dual-based procedure for solving the capacitated minimum spanning tree problem (CMSTP). Dual ascent procedure generates a good feasible solution to the dual of the linear programming relaxation of CMSTP. A feasible primal solution to CMSTP can then be constructed based on this solution. The procedure can be used either as a stand-alone heuristic or, else, it can be incorporated into a branch and bound algorithm. A numerical result is given with quite favorable results.

[어느 수도자의 좌충우돌 세상 사는 이야기] 위로하여라, 위로하여라

김형욱 미래사목연구소 2022 사목정보 Vol.15 No.4

DID를 사용한 인증서 암호 복구

김형욱,김상진,김태진,유형근 사단법인 한국벤처혁신학회 2019 벤처혁신연구 Vol.2 No.2

한국에서 흔히 사용하는 공인인증서 기술에서 사용자들은 그 비밀번호를 기억하지 못했을때 항상 다시 설정해야하는 번거로운 문제점을 지니고 있다. 본 논문에서는 이 문제점에 대한 해결책으로 분산저장을 위한 블록체인과 PKI, DID를 활용하여 안전한 공인인증서 암호 복구 프로토콜을 제안한다. DID는 블록체인 시스템에서 블록 ID를 보호하기 위한 스키마이다. PKI에서 사용되는 개인키를 사용자의 생체인식, 예를 들어 지문으로 하여 복잡한 개인키를 기억하는 것을 완벽히 대체할 수 있도록 구성한다. 이를 위해, 현재 대부분의 사용자들이 이용하는 스마트폰에 탑재된 FIDO 인증 기술을 기반으로 블록 내부 데이터에 접근하기 위해 사용자를 인증하는 과정을 거쳐 공격자가 데이터를 탈취하는 위험성을 최소화 한다. In the public certificate technology commonly used in Korea, users have a cumbersome problem of always resetting when they forget their password. In this paper, as a solution to this problem, we propose a secure authentication certificate password recovery protocol using blockchain, PKI, and DID for distributed storage. DID is a schema for protecting block ID in blockchain system. The private key used in the PKI is configured as a user's biometric, for example, a fingerprint, so that it can completely replace the memory of the complex private key. To this end, based on the FIDO authentication technology that most users currently use on their smartphones, the process of authenticating a user to access data inside the block minimizes the risk of an attacker taking over the data.

현대자동차의 기후변화 협약 대응 기술

김형욱 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 Workshop Vol.2005 No.-

T-50 초음속 항공기 공력/성능 비행시험

김형욱,김탁,이일우 한국항공우주학회 2005 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.- No.-