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김현,이강우,이주행,강태근,문애경,서영호,조준면 한국통신학회 2004 정보와 통신 Vol.21 No.10
URC(Ubiquitous Robotic Companion)는 기존로봇에 네트워크 및 정보 기술을 접목한 지능형 서비스 로봇의 새로운 개념으로서, 언제, 어디서나 나와 함께하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 네트워크 기반 로봇이다. URC 개념이 구현되기 위해서는 유비퀴터스 네트워크 또는 센서 네트워크, 고성능 로봇용 서버 등과 같은 하드웨어 인프라가 구축되어 있어야 하며, 이러한 인프라 상에서 구동되는 소프트웨어 인프라가 필요하다. 소프트웨어 로봇은 이러한 소프트웨어 인프라에 해당하며, '유비퀴터스 네트워크 환경에서 언제 어디서나 상황에 맞는 정보와 서비스를 능동적으로 제공하는 새로운 개념의 지능형 소프트 웨어'이다. 본 고에서는 이러한 소프트웨어 로봇의 개념과 이 개념을 지원하기 위한 시스템에 대해 논의 한다.
사용자와의 지속적 관계 유지를 위한 인공생명체 로봇 시스템
김현,조준면 한국로봇학회 2010 로봇학회 논문지 Vol.5 No.1
For the personal robot to serve humans as a companion in our daily life, it is obviously important that the robot should have a long-term relationship to users. In this paper, we introduce a simple idea on how to make the long-term relationship by using just low-cost and simple robots. We also describe the robotic artificial creature system to implement this idea. The artificial creature robots respond not only physical environment changes but also the logical information changes in the virtual world such as the Web. They consist of a control robot and several simple robots, which show users various group behaviors. Users have a relationship with them by observing these behaviors, rather than interacting with them. We separate physical robots and software applications in order that artificial creature robots can have more various behaviors made by various software applications. Finally, we implemented the system using a robot simulator to show some example cases.
不純物에 依한 Barium Titanates의 電氣的 性質
박창엽,박상만,김현재,양재면 연세대학교 산업기술연구소 1975 논문집 Vol.6 No.1
Semiconductive Barium Titanates was prepared and its electrical properties were investigated. For the purpose of controlling in valency Al₂O₃, SiO₂, TiO₂ and Sb₂O₃were doped in Barium Titanates as additions. 0.1∼0.2mole% Sb₂O₃ was effective in reducing resistivity of the order of 10³ohm-cm. Semiconductive Barium Titanates showed anomalous positive character in the temperature dependency of resistivity. It is proposed that conduction in those samples is caused by exchanging electrons between ?? ions and ?? ions.
부품 라이브러리의 자동 정보 통합을 위한 온톨로지의 비교 가능성과 균질성 확보
조준면,한순흥,김현,Cho Joonmyun,Han Soonhung,Kim Hyun 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지D Vol.12 No.3
B2B 전자거래 환경에서는 다양한 공급자들의 부품 라이브러리를 통합하여 단일 인터페이스를 제공하는 중개 시스템이 요구된다. 그런데 각부품 라이브러리들은 서로 이질적이어서 자동 통합하기 어렵다. 기존의 온톨로지 기반 자동 정보 통합 연구에서는 온톨로지들이 서로 다른 방식으로 작성되는 것을 방지하기 어렵기 때문에 이질성 해결을 위한 매핑이 복잡해지고, 따라서 제한적인 수준에서의 자동 정보 통합 결과를 얻을 수 있었다. 본 논문은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 Guarino의 상위 온톨로지 이론을 바탕으로 부품 라이브러리 온톨로지 개발에 이용할 수 있는 지식 모델링 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는 존재론적 본성에 기반한 엄밀한 논리적 의미와 적용 원리가 부여된 부품 라이브러리 지식 모델링 프리미티브를 제공함으로써 온톨로지 개발자들이 대상 도메인의 지식을 체계적으로 분류하고 일관되게 구조화할 수 있도록 도와준다. 결과적으로, 작성되는 온톨로지들이 서로 비교 가능하고 균질해져 온톨로지 간 매핑이 단순해지고 정형화된다. 이를 바탕으로 온톨로지 자동 병합 알고리즘을 쉽게 개발할 수 있다. The B2B electronic product commerce needs intermediary system to provide an integrated interface for the parts libraries of multiple suppliers. However, it is difficult to automatically integrate the parts libraries because they are heterogeneous. Existing ontology-based approaches show a limited functionality of automated integration of information because Dey can not prevent ontologies from being modeled in different ways, so that the inter-ontology mappings to resolve the heterogeneity become complicated and arbitrary. In order to overcome such problems this paper proposes an ontology modeling framework for parts libraries based on the Guarino's theory of upper ontology. The framework provides knowledge modeling primitives which have explicit formal meanings and modeling principles based on ontological natures. Using the framework, ontology developers can model the knowledge of parts libraries systematically and consistently, so that the resulting ontologies become comparable and uniform and the ontology merging algorithm for the automated information integration can be easily developed.
조준면(Cho Joonmyun),한순흥(Han Soonhung),서효원(Suh Hyowon),김현(Kim Hyun) 한국전자거래학회 2005 한국전자거래학회지 Vol.10 No.3
협엽적 제품 거래 (CPC: Collaborative Product Commerce) 환경에서는, 여러 부품 공급자의 이질적인 부품 라이브러리들을 통합하여 사용자에게 마치 하나의 부품 정보 시스템을 사용하는 것과 같은 환경을 제공해야 한다. 온톨로지 기반 정보 통합에서는 정보 소스의 메타데이터를 엄밀하고 명시적으로 표현한 온톨로지를 병합 (aligning 또는 merging)하여 여러 정보 소스에 대한 단일한 글로벌 뷰를 제공한다. 이때 소스 온톨로지 간 매핑이 중요한 역할을 한다. 온톨로지 간 매팽이 복잡하지 않고 단순하며, 매핑을 정의하는 방식이 정형화되기 위해서는, 온톨로지들이 일관된 모델링 관점과 일관된 의미적 표현 방식으로 모델링되어야 한다. 본 논문은 상위 온톨로지에 기반한 부품 라이브러리 온톨로지 모델링 프레임워크를 소개하고, 이를 실제 금형 부품 라이브러리의 정보통합에 적용하여, 소스 온톨로지 간 매핑이 단순해지고 정형화되며, 결과적으로 소스 온톨로지들을 자동 병합하는 프로그램을 쉽게 구현할 수 있음을 설명한다. Ontology-based approaches for automated information integration are being widely investigated. The existing approaches explicitly represent the semantics of information sources in ontologies and let the computer system, through aligning or merging the source ontologies, provide a global view of information sources. The problem of aligning or merging different ontologies is a well known problem, and the inter-ontology mappings play an essential role in information integration. To enable simple and well-founded mappings, the ontologies of information sources should be modeled with the same world view and with the same manner of representation. This paper introduces an ontology modeling framework for component libraries, which is developed based on the Guarino's theory of upper ontology. This paper discusses the results of modeling ontologies of mold and die component libraries based on the framework. A Web-based implementation automatically merges the source ontologies.