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      • 극한지 거동 동결 셀 압축시험기 구축 및 활용방안

        김학준 대한지질공학회 2016 대한지질공학회 학술발표회논문집 Vol.2016 No.1

        극한지 상태에서 장거리 파이프라인의 건전성을 평가하기 위해서는 진동현식 변형률 게이지를 120°각도로 3개를 설치하여 계측을 수행하는 것이 일반적이다. 국내의 경우에는 기후 여건으로 극한지에서 사용 가능한 변형률 게이지에 대한 연구가 전무한 실정이다. 외국에서는 극한지용의 상용화된 게이지가 있으나 고가(개당 100만 원 이상)이어서 장거리 계측에는 상당한 비용 지출이 예상된다. 극한지(-40℃)에서 사용 가능한 게이지를 개발하기 위해서는 게이지의 신뢰성 검증이 필수적이다. 김학준과 박찬(2008)은 상온에서 일축압축시험기를 이용한 진동현식변형률 게이지의 신뢰성 검증 방법을 제시하였다. 그러나 극한지를 통과하는 파이프라인의 안정성 평가에 사용될 게이지의 신뢰성 검증에는 극한지 모사가 가능한 실험 환경(최저 .40℃)을 갖춘 압축시험기가 필요하다. 게이지의 신뢰성을 극한지 상태에서 실험하기 위해서는 대형 동결 챔버를 활용하거나 혹은압축시험이 수행되는 특정 부분만 냉동시킬 수 있는 동결 셀의 개발이 필요하다. 동결 챔버를 활용할 경우에는 저온 환경 개발을 위한 추가 비용 지출이 필요하지 않다는 장점이 있으나 저온용 압축시험기를 사용하여야 하며 압축시험기 자체가 온도에 대한 영향을 받으므로 시험기에 대한 온도 보정을 해주어야 한다는 단점이 있다. 따라서 압축시험기 자체는 상온을 유지하고 게이지에 대한 시험이 수행될 부분만 영하의 온도 조건을 가할 수 있는 극한지 거동 동결 셀의사용이 더 신뢰성 있는 시험 결과를 얻을 수 있을 것으로 판단된다. 동결 셀의 규격과 최대 재하하중은 변형률게이지 시험용 시료의 크기와 재료의 재질을 고려하여 결정해야 한다. 파이프라인과 변형률게이지의 재질이 강철이므로 향후 실험에서는 그림 1과 같이 이들과 열팽창계수가 동일한 강철로 만든 시료를 사용하여 변형률게이지에 대한 신뢰성 시험을 실시할 예정이다. 극한지 상황과 시료의 재질을 고려했을 때 압축시험기의 최대 재하하중은 최소 100톤, 동결 셀의 최저온도는 .40℃(최고 온도 100℃), 동결 셀의 온도 오차는 변형률 게이지의 정밀도를 고려하여 ±1℃, 동결 셀의 규격은 직경 70mm, 높이 140mm의 원주 시료를 수용할 수 있도록 약 380x400x400H mm로 설계되었다. 그림 2는 동결 셀 압축시험기의 설계도면 및 제작이 완료된 시험기를 보여주고 있으며 현재는 국가연구시설 장비진흥센터에 등록을 완료한 상태이다(등록번호 NFEC-2015-12-206758). 구축된 동결 셀 압축시험기를 이용한 실험 방법은 먼저 전기저항식 변형률게이지를 이용하여 온도를 고려한 금속 시편의 탄성계수를 산정한다. 다음은 국내외에서 상용화되어 있는 진동현식 변형률게이지를 금속 시편에 4개(2set x 2개)씩 대칭되게 부착한 후 +30 ~ .20℃의 온도범위에서 게이지의 신뢰성을 검증하고자 한다. 상용화된 변형률게이지를 검증함과 동시에 극한지에서 사용 가능한 진동현식 변형률 게이지를 제작할 계획이며 +30 ~ .40℃의 온도 범위에서게이지의 신뢰성을 검증하기 위하여 동결 셀 압축시험기를 최대한 활용할 계획이다.

      • KCI등재
      • KCI등재
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        충주댐 (청풍호) 수상태양광 시설이 호수 수질에 미치는 영향

        김학준,곽석남,윤민,김일규,김영성,김동섭 한국하천호수학회 2019 생태와 환경 Vol.52 No.4

        In this study we investigated the effect of a floating photovoltaic (FPV) system in Cheongpung Lake on water quality. The FPV with a tilt angle of 33° covered ca. 0.04% of surface area (97 km2) of Chungju Lake. The water qualities of the whole lake before and after installation of FPV were first compared. DO, BOD, TOC, and Chl-a of the whole lake were increased, while conductivity decreased after installation period at the significance level of 0.05. This change was probably due to the increased influx of nutrients by 40% resulting from increased precipitation during the same period. We also measured water quality parameters on May and Nov. 2017 at the FPV center (FPVC) and nearby control sites, and compared water quality. The result showed that the FPVC and nearby sites were not significantly different (p>0.05), demonstrating that the FPV does not cause a decline of water quality. The water temperature, light intensity, and phytoplankton community were also measured. The water temperature was not different between the sites, while the light intensity decreased to 27~50%. Despite reduced light intensity at FPVC, the phytoplankton standing crops and the number of species were not significantly different (p>0.05). However, in the early November samples, standing crops was significantly higher in FPVC than control with periphytic diatoms belonging to Aulacoseira genus being dominant. This may be due to the temporal water body behavior or local retention of current by FPV system. This study may provide a measure of future installation of a FPV system.

      • 世界經濟構造의 調整과 아시아 低開發國 經濟發展의 與件

        金學俊 朝鮮大學校法政大學 1973 法政大論文集 Vol.1 No.-

        The poor countries in Asia awake gradually from a sound sleep for many centuries in past years. They have occupied a half of the whole world population, and on a productive side ten percent of the total productive amount of the world. It is true that they concentrate at present their energies on poltical independence and economic development. After World war Ⅱ in particular,this paper is an attempt to discuss the general problems concerned with the developing countries, with inclining to sectionalism. To present the basic marks of the world economic development in this paper may contribute to the main factors to promote an economic development to analyze a public assistance and a private investment helps understand the world economic phenomenan We, of course, feel confident that these facts will contribute to develop economy and promote the economic levels of our own country. This paper gives an emphasis on studing the economic development of the developing countries. One of the most important problems at present. It is also the purpose of the paper that we have research on the actual condition of the developing countries, and next make researches in methods which they can cotribute to the econimic development, besides we present how to unify many methods under a private research at present in order to cultivate economy. The people, two thirds of the whole world, are growning under poverty, and the people living in the hungry ary area cannot escape from a severe political danger. Particularly, an economic development of the Asian area means an economic process. while an economic development of the advanced nations means partly combination with the poor nations. The advanced nations are the potential consumers at present and suppliers of the original materials. The new economic structure which are equally beneficial to both the advanced nations and the nation on development, will be appeared in the future. It will be presented as an element which furnishes a key for an economic development, with co-ordination of the world economic structure and particularly considering of the past and present time on all the economic development of the developing countries in Asia, I'd like to arrange the paper concretely. First, it shows the basic index of the world economic development, and an analysis of the public assistance and the private investment, the important factors which can hasten an economic growth of the developing countries. Second, it presents the minutes of proceedings and statements of the private assistant group by U.N., so that the Asian people can understand the world economic trend. These informations will be important to develop economy, I guess. Third, for carrying out the economic development in the developing countries, it presents a change of environment and sectionalism-balance of the elements which may bring to profit or loss, and still more, shows the mutual relationship of two big structures closely related with the development between goverment and enterprice. Most of weaknesses in this paper must be responsible for the difficult subject. In order words, even if it is imperfect, it is significant for me to try to understand the present economic situation of the world by myself, I guess. In this point, an individual than a group finds out the problems and he has to decide his opinion. In this case we are atempt escape from the important points because they are too complex and vast. Setting about the paper with these surroundings, I cannot but to most of the difficult problems; I have to decide some knowledge most important, or I have to enforce an investigation of the basic facts. I hope you judge whether I enforce not effective proposals on the problems analyzed for myself.

      • KCI등재

        Gazebo 시뮬레이터를 활용한 고층 건물에서의 이동 로봇 실내 자율주행 알고리즘 개발

        김학준,강수민,김동한 제어·로봇·시스템학회 2022 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.28 No.8

        Robots need a safe ride to the elevator to navigate in a multi-layered environment. When passing through a narrow space, it is difficult for the robot to enter the elevator door because it senses the risk of collision and cannot pass. Many studies and experiments are needed for robots to safely board elevators. However, conducting a study using robots using elevators in real-world environments is challenging because of collision problems with dynamic obstacles such as people. Therefore, we must use a simulator to create a simulation environment similar to the actual environment. In this paper, we propose a method to make a multi-layered environment using the Gazebo simulator and an algorithm to board an elevator safely using an IMU sensor, LiDAR, and a camera. .

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