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- 저자 : 김태식(Tea-Sik Kim) (검색결과 9 건)
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김태식,이주신,Kim, Tea-Sik,Lee, Ju-Shin 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌-T Vol.t35 No.2
본 논문에서는 3차원 영상 처리 시스템을 이용한 이동 물체 추적을 위한 경계선 추출 알고리즘을 제시하였다. 이동 물체의 검출은 입력 영상에서 차 영상 기법을 이용하였고, 이동 물체 검출을 위한 검출 윈도우는 처리시간을 줄이기 위하여 4개의 예상영역과 물체영역으로 구성하였으며, 크기는 이동 물체의 크기와 중심 좌표에 대한 예측 계수에 의해 정하였고, 추적 카메라는 직류 모터에 의해 X, Y 방향으로 이동하도록 하였다. 모형 자동차를 이용하여 알고리즘을 수행한 결과, 최대 추적 시간은 2초였고, 추적 에러는 물체 크기의 6% 이하였다. In this paper, I'd like to make a suggestion for boundary line detect algorithm which is used 3-D image processing system in order to track moving object. Through this study, more than anything else, difference image method was adopted to detect moving object in input image. To detect moving object, I made use of detect windows constructed by 4's predictive areas and object area for the purpose of reducing processing time and its size was determined by the size of moving object and prediction parameter directed center position. And also, tracking camera was movable toward the direction of X, Y by DC motor. As a conclusion of the study proposed algorithm, I found out the following results that tracking error was less than 6% of total moving object size and maximum tracking time 2 seconds by toy-car simulation.
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김태식,이주신,Kim, Tea-Sik,Lee, Ju-Shin 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.37 No.3
본 논문에서는 배경이 움직이는 자연환경에서 모델기반 이동물체 추적 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 이동물체의 형태변화에 적응하기 위하여 Hausdorff 거리를 모델과 영상사이의 유사도로 사용하였으며, 이동물체의 위치 탐색시간을 줄이기 위하여 2D-Logarithmic 탐색기법을 사용하였다 이동물체 추적실험은 도로에서 주행하는 차량을 대상으로 수행하였다. 그 결과 자동차 영상과 오토바이 영상에서 실제위치와 추적결과에 대한 평균자승오차는 각각 1.15와 1.845로 이동물체의 정확한 추적이 가능함을 알 수 있었다. 그리고 추적 정합 시도 회수는 제안한 알고리즘이 기존알고리즘 보다 자동차 영상에서는 평균 1125회, 오토바이 영상에서는 평균 523회 적게 시도하여 추적시간을 단축할 수 있음을 알 수 있었다. In this paper, we propose a model based moving object tracking algorithm In dynamic scenes To adapt shape change of the moving object, the Hausdorff distance is applied as the measurement of similarity between model and image To reduce processing time, 2D logarithmic search method is applied for locate the position of moving object Experiments on a running vehicle and motorcycle, the result showed that the mean square error of real position and tracking result is 1150 and 1845; matching times are reduced average 1125times and 523 times than existing algorithm for vehicle image and motorcycle image, respectively It showed that the proposed algorithm could track the moving object accurately.
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돼지 골수 조혈 세포의 이종 마우스 동물 모델 생체 증식 및 분화 특성
이용수,이현주,김태식,김혜선,김유경,김재환,박진기,정학재,장원경,김동구,Lee, Yong-Soo,Lee, Hyun-Joo,Kim, Tea-Sik,Kim, Hye-Sun,Kim, Yoo-Kyong,Kim, Jae-Hwan,Park, Jin-Ki,Chung, Hak-Jae,Chang, Won-Kyong,Kim, Dong-Ku 한국동물번식학회 2008 Reproductive & developmental biology Vol.32 No.1
The SCID-repopulation cells(SRCs) assay has been widely used to determine the self-renewal capacity of hematopoietic stem cells (HSCs). In this study, we tested the repopulating efficiency of porcine bone marrow derived hematopoietic stem cells using nonobese diabetic/severe combined immunodieficient (NOD/SCID) mice which was inherited immunodeficiency mire with defect of T cells, B cells, and low activity of NK cells. We transplanted porcine bone marrow hematopoietic stem/progenitor cells with intraperitoneal injection into neonate NOD/SCID mice. We confirmed efficient reconstitution activity of inoculated porcine hematopoietis cells in variety of organs of NOD/SCID mice. Interestingly, pig $CD3^+$ T lymphocytes detected with high level in liver($15.6{\pm}3.7%$), spleen($5.6{\pm}3.0%$), thymus($1.5{\pm}1.3%$), and BM($2.3{\pm}0.9%$), respectively. These data imply that microenvironment of neonate NOD/SCID mice is very efficient for proliferation and differentiation of porcine T cells, and can be useful for the study of T cells development and renogeneic organ transplantation. 본 연구는 돼지 골수에서 존재하는 조혈 줄기 세포 및 전구 세포를 이용해 이종 동물 모델인 태아 마우스 복강 생체 이식을 통하여 돼지 조혈 세포의 이종 조혈 조직에서의 증식과 분화 특성을 규명하였다. 선천성 면역 부전 마우스인 NOD/SCID 마우스 태아 조혈 환경에 돼지 골수 유래 조혈 줄기 세포 및 전구 세포를 이식하고, 이식 후 5주령에 마우스 조혈기관에서의 돼지 조혈 세포의 증식과 분화 특성을 돼지 특이적 항체 면역 염색으로 유세포 분석을 실시한 결과, 마우스 조혈 조직인 골수, 흉선, 간장, 비장 및 림파절에서 돼지 조혈 세포의 분화 및 증식이 관찰되었다. 특히 돼지의 T 면역세포가 골수계 세포에 비해서 높은 chimerism이 관찰되어 태생 초기의 NOD/SCID 조혈 환경에 의한 특이적 T 면역세포의 증식에 적합한 조혈 환경을 제공하고 있다는 사실이 밝혀졌다. 본 마우스 신생 NOSD/SCID 복강 이식 동물 모델을 이용해 돼지 T 면역세포의 분화 발달 연구 및 이종 장기 이식 기전 연구에 좋은 모델로서 활용이 기대된다.
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열차 시뮬레이터 조작 시 운전자의 생체신호 변화에 대한 연구
장혜연,장재호,김태식,한창수,한정수,안재용,Jang, Hye-Yoen,Jang, Jae-Ho,Kim, Tea-Sik,Han, Chang-Soo,Han, Jung-Soo,Ahn, Jae-Yong 대한인간공학회 2006 大韓人間工學會誌 Vol.25 No.4
he purpose of this study is to measure bio-signal to investigate the driver's physiological response change under real situation using train simulator. The train simulator used in this study is KTX model and according to changes of driving situation, The bio-signal controlled by autonomic nervous system, such as GSR(Galvanic Skin Response), SpO2(Saturation percent O2), HR(Heart Rate), ECG(Electrocardiograph), EEG(Electroencephagram) and movement and response of eye were measured. Statistically significant difference in bio-signal data and eye movement activity pattern were investigated under several different driving speeds using analysis of variance (p<0.05). The GSR and HR value measured in average and mission speed operation is higher than in high-speed operation. β wave of EEG in average speed operation become more activated than in high speed operation. In accordance with a characteristic of rail vehicle, movement and response of eye in high-speed operation requiring relatively simple maneuver become less activated than in either average or mission speed operations. Conclusively, due to more careful driving controls in average and mission speed operation are required than in high-speed operation, level of mental and physical stresses of train driver was increased and observed through changes of bio-signal and eye movement measured in this study.
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순환형 최소 자승법을 이용한 이동물체 변위예측에 관한 연구
金太植 진주여자전문대학 1994 論文集 Vol.17 No.-
In this paper, we suggest that moving object displacement algorithm used by RLSM(recursive least square methode). The detect of moving object is differance methode in input image. The detect windows are designed 4's pridective areas and object area, and its size determind by predective coeffecnt of moving object size and center positions with RLSM. As a results, we show that proposed algorithm is good perfomance, estimation error less then 40 pixel, by toy-car simulation.
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金太植,金容滸 진주여자전문대학 1996 論文集 Vol.19 No.-
This paper suggests one of the methods which extracts feature parameters from 2-dimensional object using feature base and also provides reco-ordination and recognition method of 3-dimensional object using those extracted feature parameters. Two-dimensional feature parameters are starting point, ending point, spherical harmonic point and vertex Reco-ordination of 3-dimensional object is achieved by obtaining feature parameters from two 2-dimensional images of cameras placed in left and right of the subject and by matching obtained feature parameters using feature base method. Recognition process of 3-dimensional object is to calculate the number of vertices and the angle between vertices by recognizing triangular horn and quadrangular horn. As a result, the recognition ratio for triangular horn is 90% and for quadrangular horn is 83%.
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