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      • KCI등재

        PMIPv6에서 MIH 기반의 이기종 네트워크의 연동을 위한 빠른 핸드오버 기법 연구

        김철중,이명규,박석천,Kim, Cheol-Joong,Yi, Myung-Kyu,Park, Seok-Cheon 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.4

        무선 인터넷 서비스 특히 PDA, 스마트 폰과 같이 이동성이 높은 무선 단말들의서비스가 활성화 되면서 현재 많은 사용자들은 공간에 제약 없이 다양한 인터넷 서비스들을 사용할 수 있게 되었다. 그러나 사용자가 다양한 무선네트워크를 사용함에 따라 서로 다른 네트워크를 이동 할 경우 이기종 간의 네트워크에서 핸드오버를 지원할 수 있는 기술이 미흡하기 때문에 네트워크 설정에 있어 많은 제약이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 PMIPv6에서 IEEE8 02.21 MIH를 활용하여 이 기종 네트워크간의 핸드오버를 지원하고 핸드오버 지연시간을 단축할 수 있는 기법을 제안하고, 제안 기법에 대하여 저속과 고속에서의 이동성을 바탕으로 성능 평가하여, 기존의 PMIPv6 에서의 핸드오버 지연시간에 대하여 26%의 지연시간 단축을 통해 향상된 성능을 확인하였으며 손실되는 데이터 역시 최대 90% 이상 줄일 수 있었다. While Wireless Internet services were activated, many users got possible to use various Internet services without limitation in location. In particular, the demands to Wireless Internet Services are getting expanded because mobile devices that support high mobility are getting smarter. However, if a user uses various wireless networks, much limitation occurs in network setting when they move to another network. This is because there are few appropriate Handover Mechanisms to support Heterogeneous Network. So, this paper propose that Fast-Handover for Vertical Network Handover with MIH in PMIPv6 to support heterogeneous network and to reduce the handover latency time. Analysis result presented in this paper shows that by carefully selecting suitable system configuration model and parameters, suggestion has reduced latency time of 26% and packet losses of 90% (Avg.) at the maximum in comparison with original PMIPv6 handover.

      • 액티브 네트워크의 성능 향상을 위한 액티브 라우터 설계 및 성능 분석

        김철중,정선화,박석천,Kim, Cheol-Joong,Jung, Sun-Hwa,Park, Seok-Cheon 한국정보처리학회 2008 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.15 No.6

        액티브 네트워크란 네트워크의 중간에 위치한 라우터나 스위치에 프로그램 저장 및 실행 기능을 부여한 차세대 네트워크를 말한다. 현재 인터넷이 지닌 한계점을 해결하기 위하여 액티브 네트워크 기술에 대한 연구들이 활발히 이루어지고 있지만 네트워크의 성능 향상에 대한 연구는 트래픽을 제어하는 수준에 머무르고 있는 실정이다. 또한 액티브 라우터로만 구성된 네트워크를 위주로 연구가 이루어지고 있어 현재 네트워크에 도입이 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 위와 같은 문제점들을 해결하고자 액티브 라우터에서 액티브 패킷의 처리 시간을 단축시킴으로서 액티브 네트워크의 성능을 향상시키기 위하여 액티브 엔진에 copy and forward 방식을 적용한 액티브 라우터를 구현하고 평가하였다. An Active Network is the next generation network that endows ""save program"" and ""execute program"" function to router and switch located middle of the network. Although there are many studies about active network technology to overcome the limitation of Internet but the studies are stagnant at just traffic control level. Also studies mainly focus on active router-constructed network so introduction into current network is hard. This paper implemented and evaluated active router that adopt a ""copy and forward"" method to resolve these problems. It reduces active packet handling time in active router so efficiency of network can be increased.

      • KCI등재

        이동 애드혹 네트워크에서 이웃노드 정보를 이용한 AODV 라우팅 프로토콜의 설계 및 평가

        김철중,박석천,Kim, Cheol-Joong,Park, Seok-Cheon 한국정보처리학회 2008 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.15 No.3

        A MANET is an autonomous, infrastructureless system that consists of mobile nodes. In MANET, on-demand routing protocols are usually used because network topology changes frequently. The current approach in case of broken routes is to flag an error and re-initiate route discovery either at the source or at the intermediate node. Repairing these broken links is a costly affair in terms of routing overhead and delay involved. Therefore, this paper propose a NAODV(Neighbor-aware AODV) protocol that stands on the basis of an AODV. It sets up the route rapidly if it operates for setting the route directly by using sequence number of neighbor nodes without re-search the route when the route to destination node is broken. Also, it reduces loss of packets. We use NS-2 for the computer simulation and validate that the proposed scheme is better than general AODV in terms of packet delivery ratio and average end-to-end delay. Also, when the proposed protocol is applied to the large ad-hoc network with multiple nodes, the performance is more efficient. 이동성을 가진 다수의 노드들로 구성된 MANET에서는 네트워크 토폴로지의 빈번한 변화에 효과적으로 대응할 수 있는 온디맨드 방식의 라우팅 프로토콜이 주로 사용된다. 기존의 AODV 라우팅 기법에서 목적지 노드가 local repair 지역을 벗어나서 이동하고 있을 때, local repair 방법은 불필요한 시간지연을 가져다 줄 뿐이며, 이러한 local repair 방법으로 인한 시간지연은 전체적인 라우팅 경로의 설정시간을 오래 걸리게 할 뿐 아니라, 생성된 데이터 패킷의 손실을 증가시키는 문제를 가져온다. 따라서 본 논문에서는 목적지 노드까지의 경로 단절시 출발지 노드로 가서 경로 재탐색을 하지 않고 이웃 노드의 순서번호를 이용하여 직접 경로설정을 위한 동작을 할 경우 보다 신속하게 경로를 설정할 수 있으며, 데이터의 패킷 손실도 줄여 줄 수 있는 AODV 기반 효율적인 라우팅 프로토콜인 NAODV 프로토콜을 제안하였다. NS-2를 이용한 시뮬레이션 결과는 제안한 기법이 기존의 AODV 보다 패킷 전달비율, 지연시간 측면에서 향상된 성능을 제공함을 보여준다. 또한 노드의 이동 속도가 빠르고 대형망으로 갈수록 더욱 효과적인 방법임을 확인하였다.

      • ZigBee 네트워크에서 PAN간의 Fast Handover 설계

        김철중(Cheol-Joong Kim),명대희(Dae-Hee Myoung),박석천(Seok-Cheon Park) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.2

        ZigBee 기술은 초소형, 저전력의 장점을 가진 초저가 센서 네트워크를 구현하기에 최적의 방안을 제공하는 기술이다. 하지만 ZigBee 표준에서는 서로 다른 PAN 간 노드의 이동성을 지지하지 않기 때문에 통신이 원활히 이루어지지 않는다. 따라서 본 논문에서는 ZigBee 네트워크에서 PAN을 이동하는 노드의 Fast Handover를 설계하였다.

      • KCI등재

        입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어

        김철중(Cheol-Joong Kim),좌동경(Dongkyoung Chwa),오성근(Seong-Keun Oh),홍석교(Suk-Kyo Hong) 대한전기학회 2009 전기학회논문지 Vol.58 No.9

        This paper deals with the trajectory tracking control of wheeled mobile robots with input constraint. The proposed method converts the trajectory tracking problem to the system stability problem using the control inputs composed of feedforward and feedback terms, and then, by using Taylor series, nonlinear terms in origin system are transformed into polynomial equations. The composed system model can make it possible to obtain the control inputs using numerical tool named as SOSTOOL. From the simulation results, the mobile robot can track the reference trajectory well and can have faster convergence rate of the trajectory errors than the existing nonlinear control method. By using the proposed method, we can easily obtain the control input for nonlinear systems with input constraint.

      • 상황인식 정보처리 서버를 이용한 u-Healthcare System 모델 설계

        김철중(Cheol-Joong Kim),김형헌(Hyung-Heon Kim),박석천(Seok-Cheon Park) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.2

        유비쿼터스 환경을 지원할 수 있는 정보 기술의 비약적인 발전과 더불어 이와 함께 다른 기술과의 융합으로 인한 다양한 서비스가 생성되고 있다. 그 중에서도 연간의 생활과 건강에 직접적인 관계를 갖는 u-Healthcare 서비스는 높은 관심과 함께 많은 연구가 이루어지고 있다. 그러나 모바일 환경을 포함하는 u-Healthcare 서비스는 모바일 기기의 낮은 성능으로 인하여 사용자의 단순화된 보조 가능만을 담당하고 있으며 이에 대해 더 구체적이고 지능적인 서비스의 지원을 위한 연구가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 Context Server를 이용한 u-Healthcare 시스템 모델 설계를 제안한다.

      • 미지입력관측기를 이용한 현가시스템의 상태 및 노면 추정

        김철중(Cheol-Joong Kim),박준성(Jun-Sung Park),정준채(Joon-Chai Jung) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11

        This paper proposes state and road estimation method by using the unknown input observer. In order to state estimate by using previous method such as Luenberger observer, known system input should be necessary. However, in the suspension system such as quarter car model, since unknown road input is included which can be considered disturbance of the system, state estimation cannot be achieved by using the previous method. Therefore, in the paper, not only system state but also road profile can be estimated by using the unknown input observer method. This method can be used for the vehicle suspension control design such as damping control or body motion control, in the future. The simulation and experimental results are presented to validate the proposed method.

      • 무선 전자상거래의 현황 및 활성화 방안

        김철중(Cheol-Joong Kim),정재호(Jae-Ho Jung),박석천(Seok-Cheon Park) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.2

        무선 인터넷 서비스 중 최근 들어 무선 전자상거래가 가장 주목받고 있는 분야이다. 국내 무선 전자상거래 시장은 컨텐츠 부족과 다양하지 못한 어플리케이션 문제가 있지만 최근 주목받고 있는 유무선 통합 금융서비스, LBS, 모바일 방송 서비스 들이 시장 활성화에 중요한 기여를 할 것으로 판단된다. 따라서 본 논문에서는 국내 무선 전자상거래 시장의 현황과 유망 서비스들의 이용현황을 살펴보고 활성화 방안을 제시한다.

      • MoIP에서 SCTP 프로토콜의 헤더압축 알고리즘 설계

        김철중(Cheol-Joong Kim),윤성열(Sung-Yeol Yun),박석천(Seok-Cheon Park) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.2

        본 논문에서는 SCTP프로토콜에서 적용할 수 있는 헤더 압축 알고리즘을 설계하였다. 제안된 헤더 압축 알고리즘은 RFC3095, RFC5225를 기반으로 설계하였다. 제안한 방법은 SCTP의 Chunk변화를 감지할 수 있는 상태를 정의하고, 그때 전송되는 패킷의 구조를 설계하여 효율적인 헤더 압축이 이루어 질 수 있도록 하였다. 높은 에러 율과 긴 왕복소요시간을 갖고 있는 무선망에서 적용하기 적합하고, 오버헤드의 감소와 대역폭의 감소를 예상할 수 있다.

      • 기후 변화 대응을 위한 유ㆍ무선 네트워크 및 센서네트워크 연동 방안

        김철중(Cheol Joong Kim),김형헌(Hyung-Heon Kim),박석천(Seok CHeon Park) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.2

        최근 기후변화 문제가 글로벌 이슈로 떠오르면서 그린 IT에 대한 관심이 집중되고 있다. 이에 대하여 우리나라도 현재 제 2차 범정부 신성장동력 과제로서 그린 IT를 위한 정책 지원과 산업 활성화를 전략적으로 지원하고 있다. 다양한 서비스 모델과 시범 사업을 통해 그린 IT 활성화를 위한 노력이 가속화 되고 있으나 데이터 수집과 활용에 있어서는 여전히 미흡한 수준이다. 이에 대하여 본 논문에서는 센서네트워크를 통해 수집되는 다양한 환경 정보에 대해 효과적인 활용을 위한 유ㆍ무선 통신기술 및 센서네트워크와의 연동 방안을 제안한다.

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