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      • 산업부산물을 이용한 저클링커 시멘트의 성능 및 탄소발생량 저감 평가

        김지홍 청주대학교 대학원 2023 국내박사

        RANK : 247647

        In this study, tests were carried out to propose a way to reduce carbon emissionin the cement manufacturing process by manufacturing low-clinker cement, which was replaced partially by various supplementary cementitious matrials(SCMs). The performances of low clinker cement subjected to varous SCMs types and replacement ratio were studied. And, the performances and carbon emission reduction effect of the mortar incorporating low clinker cement were studied. For the experimental variables, the four different levels of Water to Cementratio(W/C) ranged from 45~55% of mortar were chosen. For SCMs, 4 levels of Lime stone Powder(LP), Cement Kiln Dust(CKD), Fly Ash(FA), and Blast furnace Slag powder (BS) were adopted. They were replaced by the clinker from 0~15%. Engineering properties of the low clinker cement and the mortar incorporating low clinker cement at fresh and hardened state were investigated under various W/C and SCMs combinations and then, carbon emission reduction effect were evaluated and compared. Test results indicated that the density decreased and the powder density of the low clinker cement in this study increased as the replacement rate of SCMs increased, regard less of the types of SCMs. It isbelieved that this is due to the characteristics of low density and high blaine fineness compared to ordinary Portland cement in LP, CKD, FA, and BS, which are clinker replacements. The results of the chemical composition analysis of low-clinker cement satisfied the KS standard in the case of MgO and SO3 content regardless of the replacement of the clinker substitute. In the case of heat reduction, it was found that when LP and CKD were replaced, it increased significantly and was out of the range of quality regulations. It is judged that CaCO3 of LP and CKD was exposed to high temperatures and the mass was reduced by decarbonization reaction. Due to the characteristics of non-hardened mortar using low-klinker cement, liquidity increased as the replacement rate of the clinker substitute increased in the case of Flow, and when FA was replacedby 5%, it increased by up to 120%. In the case of air volume, it increased when LP and CKD were substituted and decreased when FA and BS were substituted. In the case of condensation time, there was an overall delay in replacing the clinker substitute, which is believed to be the result of a decrease in the proportion of clinkers involved in initial hydration as the substitute substitution. For the characteristics of hardened mortar, the overall compressive strength decreases when the ratio of SCMs in low clinker cement is increased. In particular, replacement of LP and CKD resulted in reduce the compressive strength by up to 57%, while the compressive strength of the mortar with FA an BS increases by up to 122%. In the case of flexural strength, it showed a similar tendency with compressive strength. In the case of mortar length change, the length change decreased with increas of SCMs, regardless of the type of SCMs,especiallywhenFA wasreplaced,itdecreased to up to 43%. In the case of the carbonation, it was found that carbonation was promoted when the SCMs were replace-d. When CKD was replaced, carbonation depth was up to 211% deep, and when FA was replaced, it was 113% and showed the thinnest neutralization depth among cases where clinker replacement was replaced. TheCO2 emission evaluationo flow-clinker cement-based mortar showed a reduction in CO2 emission by about 28.4% when replacing LP and CKD based on OPC, about 28.6% when replacing FA, and about 27.4% when replacing BS. In addition, as a result of analyzing the CO2 emission ratio of mortar, it is thought that the amount of CO2 generated from clinker was dominant. Through this, it is believed that it will be effective to reduce CO2 emission and maintain the performance comparable to those of ordinary Portland cement if FA is replaced by the clinker as the substitution. According to the cost analysis of low-clinker cement according to the type and replacement rate of SCMs in this study, the use of low clinker cement can reduce the materials cost. In particular, it was confirmed that the material cost can be reduced most when replacing FA, and the cost was saved to 70% compared to OPC. In this study, in order to reduce carbon emission in cement manufacturing, low clinker cement is proposed under various types and replacement rate of SCMs. If fly ash (FA) and blast furnace slag fine powder (BS) are replaced by 5%, the performance of mortar and carbon emission effect can be improved compared to conventional Portland cement. Limestone fine powder (LP) and cement kiln dust (CKD), on the other hand, are expected to improve flowability and to reduce carbon emission as the replacement rate increases, but when they are replaced, they do not meet the quality standards of ordinary Portland cement stipulated by the current Korean industrial strandards. Therefore, if LP or CKD, which is effective in reducing carbon generation, is used as a substitute for mixed cement standards with low strength in the future, it is highly effective and will contribute to carbon neutral policy in the cement industry. 본 연구에서는 시멘트 제조과정에서 탄소 저감을 위한 방안을 제안하고자 클링커 대체재로 다양한 혼화재료를 치환한 저클링커 시멘트를 제조하고 이를 활용한 모르타르의 제반 성능 및 탄소 저감 효과를 분석하기 위한 일련의 실험 및 분석을 진행하였다. 먼저, 물시멘트비(W/C) 45~55%, 클링커 대체 클링커 대체재 종류로 석회석 미분말(LP), 시멘트 킬른 더스트(CKD), 플라이애시(FA), 고로슬래그 미분말(BS)의 4수준에 대하여 클링커 대체재 치환률 0~15% 수준에서 시멘트의 물성, 모르타르의 특성을 통해 저클링커 시멘트 모르타르의 성능을 분석하였다. 연구결과, 클링커 대체재를 치환한 저클링커 시멘트의 특성으로 밀도는 클링커 대체재의 종류와 상관없이 치환률 증가에 따라 감소, 분말도는 증가하였다. 이는 클링커 대체재인 LP, CKD, FA 및 BS 모두 일반 포틀랜드 시멘트 대비 낮은 밀도와 높은 분말도의 특징에 기인한 것으로 분석된다. 저클링커 시멘트의 화학성분 분석 결과는 MgO 및 SO3 함유량의 경우 클링커 대체재 치환에 상관없이 KS 규격에 만족하였다. 강열감량의 경우에는 LP 및 CKD 치환시 크게 증가하여 품질 규정 범위를 벗어나는 것으로 나타났다. 이는 LP 및 CKD의 CaCO3가 높은 온도에 노출되어 탈탄산 반응에 의해 질량이 감소한 것으로 판단된다. 저클링커 시멘트를 사용한 굳지않은 모르타르의 특성으로 플로의 경우 클링커 대체재의 치환률이 증가할수록 유동성이 증가하는 것으로 나타났으며, FA를 5% 치환시 최대 120% 증가하였다. 공기량의 경우 LP 및 CKD를 치환시 증가, FA 및 BS 치환시 감소하였다. 응결시간의 경우에는 클링커 대체재 치환시 전반적으로 지연되었는데, 이는 초기 수화에 관여하는 클링커의 비율이 대체재 치환에 따라 감소하여 나타난 결과로 판단된다. 경화 모르타르의 특성으로 압축강도의 경우 클링커 대체재를 치환할 경우 전반적으로 압축강도가 저하하는 것으로 나타났는데, 특히 LP 및 CKD 치환의 경우 압축강도가 최대 57% 감소하는 것으로 나타난 반면, 광물질 혼화재인 FA 및 BS를 클링커 대체재로 5% 치환시 압축강도가 최대 122% 증가하는 것으로 나타났다. 휨강도의 경우에는 전반적으로 압축강도와 유사한 경향을 나타냈다. 모르타르 길이변화의 경우에는 클링커 대체재 종류와 상관없이 클링커 대체재 치환시 길이변화가 감소하는 것으로 나타났는데, 특히 클링커 대체재로 FA를 치환한 경우 최대 43%로 감소하였다. 중성화 깊이의 경우에는 클링커 대체재 치환시 중성화가 촉진되는 것으로 나타났다. 클링커 대체재로 CKD를 치환한 경우 중성화가 최대 211% 깊게 나타났고, FA를 치환한 경우 113%로 클링커 대체재를 치환한 경우 중 가장 얇은 중성화 깊이를 나타냈다. 저클링커 시멘트 사용 모르타르의 CO2 배출량 평가로, OPC 기준 LP 및 CKD를 치환할 경우 약 28.4%, FA를 치환할 경우에는 약 28.6%, BS를 치환할 경우에는 약 27.4%의 CO2 발생량 절감을 보였다. 또한, 모르타르의 CO2 발생비율을 분석한 결과, 클링커에서 발생하는 CO2량이 지배적인 것으로 분석되었다. 이를 통해 FA를 클링커 대체재로 치환할 경우 CO2 발생량 절감이 효과적일 것으로 판단된다. 대체재 종류 및 치환률에 따른 저클링커 시멘트의 비용분석으로 클링커 대체재 치환시 모르타르 제조 비용이 감소하였다. 특히 FA 치환시 가장 많은 재료비가 감소하였으며, OPC 대비 70%로 비용이 절약되는 것을 확인하였다. 이상을 종합하면, 본 연구 범위에서 시멘트 제조시 탄소발생량 저감을 위하여 클링커의 대체재 종류 및 치환률 변화에 따라 제반 성능을 고찰하였는데, 클링커 대체재로서 플라이애시(FA) 및 고로슬래그 미분말(BS)을 5% 치환한 경우 유동성 및 압축강도 증가, 건조수축 감소, 탄소발생량 및 비용 감축 등 기존의 보통 포틀랜드 시멘트 대비 모르타르의 성능향상 및 탄소발생량 저감 효과가 있어 클링커 대체재로 활용이 가능한 것으로 판단된다. 반면에, 클링커 대체재로서 석회석 미분말(LP) 및 시멘트 킬른 더스트(CKD)는 치환률 증가에 따라 유동성의 개선효과 및 탄소발생량 저감효과는 기대할 수 있을 것으로 판단되나, 이들을 치환할 경우 현행 KS에서 규정하고 있는 보통 포틀랜드 시멘트의 품질규격에 미달되고 있어 현단계에서 활용에 어려움이 예상된다. 따라서 탄소 발생량 저감 측면에서 효과가 큰 LP나 CKD를 향후 강도등급이 낮은 혼합시멘트 규격 제정시 대체재로 활용할 경우 효용성이 커 시멘트 산업에 있어 탄소 중립정책에 기여할 것으로 판단되어, 클링커 대체재로서 LP 및 CKD를 저강도 혼합 시멘트 영역에 국한하여 활용할 것을 제안한다.

      • Toots Thielemans의 음악에 나타난 브라질 음악 소재 사용에 대한 연구 : -앨범 ≪The Brasil Project vol.2≫를 중심으로-

        김지홍 경희대학교 일반대학원 2018 국내석사

        RANK : 247647

        In arts, challenge to a new genre is like having a life. Such challenges have developed arts for a long time. However, as a person is born, he or she must think and reason beyond the environment one has been exposed to, and inevitably encounter troubles. Thus, that an individual artist takes on challenges could hardly be said easy. The core of the study lies in critical thinking and convergence. To create a new culture, one must think critically about the previous generation’s culture and also clearly state one’s opinion in arts. The capability of an artist is also essential. Only after having a thorough understanding of the existing culture, an artist can have a critical perspective of the culture. Thus, criticism can truly carry its meaning when a person has excellent capability to express the existing culture and can view in the individual’s unique perspective. The aforementioned criticism does not merely carry negative significances, but rather refers the judgment of existing phenomena based on one’s idea. The idea may or may not follow the same direction the culture is heading. Given that a complete understanding and an ability to have critical mind on an existing culture are acquired, an artist will desire for the new genre. The genre will require the creative capability of the artist. There are two approaches to create a new culture that previously never existed. The first approach is to create an entirely new thing that has not existed. If achieved, it is the single greatest role that an artist can have but is as difficult to achieve as the great merit the approach offers. The second approach is to converge and fuse various existing cultures. The second approach also requires the artist to create an entirely new culture that embraces natural blending of unique characteristics in each culture and therefore is difficult to achieve. However, given that an artist has been exposed to an environment with various cultures with converged influences from the various era and environment factor. Toots Thielemans is a Belgian American artist. To be precise, he is a musician who mainly plays jazz harmonica and jazz guitar. The musician also was not born in the United States but in Belgium. His backgrounds naturally gave Belgium musical influences. However, taught by American musicians, heen gaged in jazz profoundly and started a musical career in America. The process generated a convergence of cultures, and Toots’s jazz performance was highly recognized by other American jazz performers. His accomplishment was a fruit of Toots being able to fully understand the Jazz culture. At this time, Toots Thielemans craves to create a new culture and can do so in his album, which is also the topic of the study: 《The Brasil Project Vol.2》If evaluated in the same perspective the study discussed, Brazilian music is also a great result of convergences, fusion, and challenges. Brazil was colonized by Portugal, therefore inheriting Portuguese musical influences. The country was also influenced by African slaves who were forced to relocate to provide sources of labor for sugar cane plantations in Brazil. Moreover, the music of Indio who originally inhabited in Brazil also undeniably influenced the music of Brazil. The Brazilian culture was created by various ethnicities in one nation that experiences various eras of generation. The Brazilian culture, therefore, gave birth to unique music of Brazil such as Samba and Choro. In addition to Sambaand Choro, Bossa nova was created. The genre was created by the middle-classin challenges to existing cultures. Brazilian artist put immense efforts in creating a new Brazilian culture with nationalism. Toots Thielemans and Brazilian artists share a similarity in a large context. Both were exposed to multi cultural environments. Both acquired an under standing of each culture and challenged the cultures to create an entirelnew culture.《The Brasil Project Vol.2》 is the only album and culture that a Belgian jazzharmonica musician incorporates Brazilian musical inspirations. Analyzing Toots Thielemans play in the album, one can figure that both jazz and Brazilian music style coexist. His play is most certainly not jazz or samba. Rather, it is an entirely new culture and music that Toots Thielemans created. The study conducts profound researches on Brazilian music and Toots Thielemans and derives the core of ‘creation of new culture through challenges and convergence’. Further, the study analyzes the rhythm and melody of 《The Brasil Project Vol.2》 and identifies the musical components of Brazilian music utilized in the album. The study, therefore, provides the basis for future studies of creating new cultures through the convergence of existing cultures by determining related factors 예술에 있어서 새로운 것에 대한 도전은 생명과도 같다. 이러한 도전은 오랜 시간 예술의 발전을 가지고 왔다. 하지만 각 개인이 태어나면서부터 노출되어 온 환경을 넘어선 생각과 사고를 해야 하고, 분명 마찰도 피할 수가 없기에, 예술가 개인이 이러한 일을 해낸다는 것은 쉬운 일이 아닌 것이다. 이 연구의 핵심은 비판적 사고와 융합이다. 새로운 문화를 창조해내기 위해서는 기존의 세대의 문화에 대해 비판적으로 사고하고, 자신이 생각하는 예술에 대한 것을 피력할 수 있어야 한다. 또한 수반되어야 하는 것은 그 예술가의 역량이다. 기성 문화을 온전히 이해해야만 그 문화를 비판적으로 바라볼 수 있다. 그러므로 기성문화를 표현해내는 역량이 뛰어나고 그것을 자신의 관점으로 바라볼 수 있어야 진정한 의미의 비판이 될 수가 있는 것이다. 여기에서 말하는 비판은 부정적인 의미가 아닌, 자신의 생각에 빗대어 기존의 현상을 판단하는 것을 말하며, 어떠한 부분에서는 같은 궤를 가지고 갈 수 도 있고, 어떠한 부분에서는 반대의 방향으로 생각 될 수도 있다. 기성문화에 대한 이해가 완전하고, 거기에 대한 비판적인 사고를 가질 수 있는 예술가는 새로운 것에 대한 열망을 가지게 되는데, 이 부분에서는 예술가의 창조적인 역량이 중요시 된다. 기존에 존재하지 않는 문화를 만들어 낸다는 것은 두 가지의 방법이 존재한다고 본다. 첫 번째는 이 세상에 존재하지 않는 온전한 것을 창조해내는 것이다. 이 방법을 해낸다면 예술가로써는 최고의 역할을 해낸 것이나, 그만큼 어려운 일이다. 두 번째 방법은 이미 도출 된 다양한 문화를 융, 복합하는 것이다. 이 방법 또한 각자의 문화를 섞는 과정에서 각각의 문화의 색깔이 자연스럽게 포함되는 선에서 전혀 새로운 문화를 만들어 나간다는 것이기 때문에 한 개인이 이룩하기가 쉽지 않다. 하지만, 시대적 , 환경적인 영향을 통해 다양한 문화가 섞이는 환경에 노출된 뮤지션이라면 가능한 이야기이다. 투츠 틸레망은 벨기에 계 미국 음악가이다. 정확히 말하자면, 재즈 하모니카와 재즈 기타를 주로 연주하는 음악가이다. 이 뮤지션의 출신 또한 미국이 아니며, 벨기에에서 태어났기 때문에 벨기에의 음악적 영향을 가지고 있다. 그러나 미국 뮤지션의 가르침을 받으며 재즈에 심취했으며, 미국에 진출하여 그의 음악활동을 시작하였다. 이 과정에서 한 번의 문화 융합이 발생하였으며, 미국에서 재즈 연주자로써 활동하였던 그는 미국의 재즈 연주자 사이에서 그 실력을 인정받게 된다. 이는 투츠 틸레망이 재즈문화를 온전히 이해하였기 때문에 일궈 낸 결과물이라고 본다. 이 시점에서 투츠 틸레망은 새로운 문화에 대한 열망을 가지는데 투츠 틸레망은 이 열망을 실현해낸다. 그 결과물이 바로 이 연구에서 다루고자 하는 《The Brasil Project Vol.2》이다. 브라질의 음악을 같은 측면에서 바라본다면, 그야말로 도전과, 융 복합의 산물이라고 말할 수 있다. 브라질은 포르투갈의 식민통치를 받으며 포르투갈의 음악적 영향을 받았고, 사탕수수 재배를 위해 강제 이주 된 서 아프리카계 흑인 노예들의 아프리카 음악에 영향을 받았다. 또한 원래 브라질 땅에 살고 있던 인디오들의 음악도 브라질 음악의 한 공간을 차지하고 있다. 복합적인 종족들이 한 나라에 함께 살게 되는 시대적 상황에서 브라질의 문화는 융, 복합하여 삼바, 쇼로와 같은 고유한 음악을 만들어 낸다. 이렇게 이룩한 문화인 삼바와 쇼로에, 브라질의 경제발전으로 생겨나게 된 중산층은 기존의 문화에 도전하여 보사노바라는 음악을 만들어내고 민족주의가 포함된 새로운 브라질의 문화를 창출해 내기 위해 노력한다. 투츠 틸레망과 브라질의 음악은 큰 맥락에서 공통점이 있다. 각자가 놓인 환경도 다양한 문화가 복합되어 있는 상황이었고, 그 문화를 습득하고, 그 문화에 도전하여 새로운 문화를 만들어 내다는 점이 바로 그것이다. 앨범《The Brasil Project Vol.2》는 벨기에 계 재즈 하모니카 음악가가 브라질 현지의 음악가들과 브라질의 음악소재를 사용해서 만들어 낸 유일무이한 앨범이며, 문화이다. 실제로 이 앨범에서 투츠 틸레망의 연주를 분석해 보면 재즈 소재와 브라질 음악의 소재가 공존하는 것을 알 수 있고, 이는 재즈도 아니고 삼바도 아니다. 그저 투츠 틸레망이 만들어 낸 새로운 문화이자 음악이다. 본 연구는 브라질의 음악과 투츠 틸레망에 대해 심도 있는 연구를 통하여 이를 통해 ‘도전과 융합을 통한 새로운 문화 창출’이라는 핵심을 도출해내고, 앨범 《The Brasil Project Vol.2》을 선율적, 리듬적으로 분석하여 투츠 틸레망이 사용한 브라질 음악 소재를 분명히 밝혀 다양한 문화의 융 복합을 통해 새로운 문화를 만들어 내고자 하는 연구에 도움이 되고자 한다.

      • 디지털 포렌식 절차 모델에 대한 새로운 접근

        김지홍 서울대학교 융합과학기술대학원 2015 국내석사

        RANK : 247631

        현대 사회는 디지털 기기 사용의 급증으로 인하여, 거의 모든 생활에 디지털 데이 터가 사용된다. 자연스럽게 수사기관도 디지털 데이터에 관심을 가지게 되었고, 이 제 디지털 데이터 없이는 범죄 입증이 어렵게 되는 시대에 이르렀다. 하지만, 디지 털 데이터는 기존의 유체물과 다른 특징이 있어 압수에 여러 가지 주의점이 요구된 다. 그러므로 어떠한 절차로 디지털 데이터를 압수하면 수사의 목적을 달성할 수 있는 지를 규정하는 것이 중요한데, 이를 디지털 포렌식 절차 모델이라 한다. 디지털 포 렌식은 기술적인 부분뿐만 아니라, 법률적인 부분이 함께 고려해야 하기 때문에 각 국의 법률적인 특징에 따라 달라질 수밖에 없다. 2012. 1. 1. 시행된 개정 형사소송법은 디지털 데이터의 압수에 대하여 명문으로 규 정하였다. 디지털 데이터 압수 원칙이 기존 실무인 정보저장매체 자체의 압수에서 사건과 관련된 디지털 데이터 압수로 바뀌는 큰 변화였다. 그러나 아직 개정 형사 소송법에 대하여 규정에 대한 논의는 많이 있지만, 실제 이를 준수하면서 어떻게 디지털 데이터를 압수해야 하는지에 대한 연구는 거의 없다. 본 논문은 디지털 포렌식 절차 모델과 국내외 디지털 포렌식 현황을 살펴보고, 수 사기관 특히, 검찰의 디지털 포렌식 절차를 고찰하면서, 새로운 디지털 포렌식 절차 모델을 제시해보고자 한다. 우리나라의 경우 수사기관인 경찰과 검찰을 중심으로 디지털 포렌식 기관이 있고, 디지털 포렌식 절차는 형사소송법 개정 이전에 형성된 판례의 이론에 기초로 하고 있으나, 이는 개정 형사소송법의 태도에 반하는 부분이 있어 판례 변경이 필요하다. 한편, 검찰은 디지털 수사망(Digital Investigation Network)이라는 시스템을 구축하 여 디지털 데이터의 대용량화와 효율적인 디지털 압수물의 활용을 하고 있다. 검찰의 디지털 포렌식 절차는 원칙적으로 압수·수색 준비, 압수·수색 현장에서 정보 저장매체 수색, 수색한 정보저장매체에서 사건과 관련된 디지털 데이터 조사, 사건과 관련된 디지털 데이터의 획득(예외적인 경우 정보저장매체 전체를 이미징하거나, 정보저장매체 자체를 압수), 문서화, 디지털 압수물 시스템에 업로드, (예외적인 경 우 분석), 색인, 수사팀에서 검색, 분석, 디지털 압수물 폐기의 순이다. 디지털 데이터는 압수의 대상이고, 피압수자의 협력의무는 명문의 규정이 필요하고, 원격지 압수·수색은 필요성은 있으나, 허용 범위나 방법 등 아직 논의가 더 필요하 며, 현장용 디지털 포렌식 도구가 갖추어야 할 기능을 발전시켜야 할 필요가 있겠 다. 형사소송법 제106조 제3항에 따라 정보저장매체 자체를 압수하면 압수·수색 영 장의 집행은 종료되므로 법원의 디지털 데이터 압수에 대한 태도는 형사소송법 개 정으로 변경되어야 한다. 우리나라의 현실에 맞는 디지털 포렌식 절차를 제시하면, 준비(Preparation) → 정보 저장매체 수색(Search) → 조사(Examination) → 사건과 관련된 디지털 데이터 획득 (Acquisition) → 1차 분석(1st Analysis) → 시스템 업로드, 색인 (System Upload & Index) → 2차 분석(2nd Analysis) → 제출(Presentation) → 디지털 압수물 폐기 (Disposal) 순이다. 최근의 해외 동향을 보면, 디지털 포렌식 절차가 피압수자의 권리 보호를 강화하는 방향으로 나아가고 있는 것으로 보인다. 우리나라의 디지털 포렌식 관련 형사소송 법 규정은 우리나라에만 있는 ‘이상한’ 규정이 아니라, 우리나라에서 ‘최초로’ 규정 된 선진적인 규정인 것이다. 그러므로 수사기관은 형사소송법 개정으로 과거에 비 하여 디지털 데이터 압수가 어렵고, 효과적이지 못하다고 불만을 늘어놓을 것이 아 니라, 피압수자의 권리를 보호하면서 수사의 목적을 달성하기 위하여 디지털 포렌 식 절차를 확립하는 것이 필요하다.

      • CAD 데이터를 이용한 2족 로봇 시뮬레이터와 보행 운동 응용

        김지홍 전북대학교 대학원 2003 국내석사

        RANK : 247631

        본 논문은 2족 로봇 시스템과 시뮬레이터 센서의 사용에 관하여 다음에 결과를 설명한다. 2족 휴먼로이드 로봇 시스템을 제작하고 보행을 위한 기구적 방정식 해를 구하며 사용자 명령의 주제어기를 통해 보행을 실시한다. 이를 위해 로봇 설계와 제작에 사용된 CAD Data를 이용해 실제 수치를 갖는 그래픽 시뮬레이터를 제작하고 오프라인(offline)으로 구한 보행 Data를 시뮬레이션 한다. 시뮬레이터는 GUI기능과 Windows 시스템 Consol 모드 상에서의 그래픽 활용을 통해 사용자와 로봇 사이에 인터페이스(MMI)를 가능하게 한다. 주 제어기인 소형 컴퓨터를 이용 20msec의 polling 방식을 이용한 직렬 통신에 의해 보조 제이기인 모터 제어기에 보행을 위한 명령을 하달하도록 한다. 로봇에 또 다른 응용 실험인 그네 타기를 통해 주기적 왕복운동을 감지할 수 있는 센서의 이용과 로봇에 의한 그네 타기 동작을 실현하였다. This paper introduces biped humanoid robot system, solved solution about kinematics equation to be .walked, and walking commands are ordered by a main controller To these, make simulator which is used CAD data for product and design the robot in order to has precise numerical value and walking data, made by offline program, are simulated. Simulator has GUI facility and X-windows system's graphic technique to make possible a Man Machine Interface (MNI) between robot system and user and observe walking motion useful. Walking data are transmitted by RS-485 type serial communication command signal format with small computer, main controller. In robot application case study, usage of sensor which is sensing periodic go and back movement and doing robot motion of swing with two legs trough a trapeze.

      • 사회 네트워크 상의 정보 전달 구조에 따른 의사결정의 확산 형태

        김지홍 서울대학교 대학원 2012 국내박사

        RANK : 247631

        정보 기술의 발전으로 인해 수확 체증의 법칙이라는 새로운 경제 현상이 발생하고 있다. 이와 같은 특성을 가지는 시장은 경쟁 내에서 기술이나 기업이 균형을 이루고 시장점유율을 공유하기 보다는 불안정하고 한쪽으로 편향되어 심지어는 독점적 상태까지 이르게 된다 이와 같은 현상을 가져오는 여러 가지 원인 중에서 대표적인 것 중 하나는 네트워크 외부성이다. 네트워크 외부성은 네트워크 효과 또는 수요 측면의 규모의 경제로 표현되기도 한다. 네트워크 외부성이란 특정한 기술의 사용자 네트워크, 즉 사용자의 수가 커질수록 기술의 가치가 증가하는 것을 의미한다. 전통적인 연구들은 사용자 기반을 강조하였으며, 이와 더불어 네트워크 외부성이 작용하는 시장은 경로 의존성을 가짐에 따라 초기 시장의 선점이 승자 독식으로 이어진다고 주장하였다. 그러나 일반적인 잠재 수용자의 기술 수용 프로세스는 시장 전체의 사용자 기반을 고려한다기 보다는 그가 사회 체계 내에서 맺고 있는 관계를 통한 지식과 의견의 공유와 전달로써 생성된 정보에 의해 좌우된다. 따라서 기술의 수용 패턴은 사회 시스템 내에서 정보를 주고 받는 네트워크의 구조와 밀접한 관계가 있다. 본 연구에서는 네트워크 외부성이 존재하는 시장 내 잠재 수용자들 간에 형성되는 정보 전달 구조의 다변화로 인해 호환성이 없는 기술 간 경쟁의 동적 행태가 어떻게 달라지는가에 주안점을 두고 이를 분석하기 위한 시뮬레이션 모델을 개발하였으며, 잠재 수용자의 기술 수용 프로세스와 정보 전달 구조를 표현하기 위한 사회 네트워크를 다양한 구조의 복잡 네트워크로써 제시하였다. ii 생성된 정보 전달 구조를 가지는 사회 네트워크 상에서 행위자들의 상호작용을 통한 집합적 행태의 분석을 통해 네트워크 구조가 가지는 정보 전달의 특성과 네트워크 외부성이 작용하는 시장에서 기술 경쟁의 결과와의 상관관계를 밝히는 것을 목적으로 한다. 나아가 집단의 특성과의 상관관계, 여론 주도자가 경쟁에 미치는 영향을 살펴보고자 한다. 이와 같은 상관관계가 명확히 밝혀진다면, 기업이나 기술의 입장에서 자신에게 유리한 정보 전달 구조를 선택하거나 유도함으로써 새로운 시장으로의 진입 혹은 경쟁자와의 경쟁에 있어서 유리한 위치를 점하는 것을 가능하게 한다.

      • 1960~70년대 국가건축사업과 전통의 재구축

        김지홍 서울대학교 대학원 2014 국내박사

        RANK : 247631

        국민국가에서 전통을 이용하는 것은 이전시대의 상징을 동원하여 현 정권의 권 위를 확보하고, 사람들에게 같은 민족, 국민으로서의 정체성을 심어주기 위한 것 이라고 알려져 있다. 이러한 전통의 이용은 혁명 이후의 국민국가 형성기나 근대 화 과정 등 사회적 변화가 심한 상황에서 두드러지게 나타난다. 한국에서는 민족정체성의 고민이 4.19혁명 이후 본격화되기 시작하여, 경제개 발과 한일문제, 안보문제가 공존하였던 1960년대 후반에 절정이 이르게 된다. 1960년대의 사회상황을 살펴보면, 여러 분야에서 ‘한국적인 것’에 대한 요구가 등 장하고 있으며, 이러한 구호는 단순히 특정 정권의 이데올로기뿐만이 아닌, 해방 후 서구화, 근대화의 과정 속에서 문화적 정체성(正體性)의 문제가 표출된 것이었 다. 민족의 자주는 서구 수준의 근대화를 통한 국력을 통해 때 이루어지는 것이었 으나, 그 과정에서 민족정체성의 바탕이 되는 문화적 정체성이 사라질 수 있다는 두려움이 있었다. 제3공화국은 이러한 사회적 요구를 적극적으로 포섭하여 대중의 지지를 획득했 으며, 민족이라는 명분을 통해 국가체제를 강화하였다. 건축은 정부가 원하는 민 족주의와 근대화를 효율적으로 보여줄 수 있는 도구였다. 경제개발 과정에서 고속도로 개발이나 고층 빌딩 등이 건설되면서 도시는 근대화의 상징적인 경관을 형성 해나갔다. 한편, 이러한 상황에서 민족문화와 관련된 건축사업 역시 정부의 주도 로 추진되었다. 이 시기에 두드러지게 나타나는 국가주도의 기념사업은 애국선열, 호국선현 등 으로 대표되는 위인에 대한 기념사업이다. 이는 구한말과 일제강점기에 대중적 인 기를 끌었던 영웅 위주의 민족주의 역사서술을 바탕으로 하고 있는데, 이러한 위 인들은 주로 역사적인 전쟁과 연결되어 있었으며, 다양한 국민상을 보여줄 수 있 는 인물로 확대되었다. 동상의 건립으로 이루어지던 위인의 기념은 현충사 사업을 기점으로 기념관과 기념공원을 건립하는 방식으로 전환하게 된다. 현충사 사업의 설계과정에서는 국가적인 사당을 만드는 것과 관련하여 어떤 전통적 모델을 가져 올 것인지가 고민된다. 즉, 현충사는 죽은 자에 대한 국가적 의례와 국가의 민족 적 이미지를 어떻게 전통을 통해 구현할 것인지에 대한 고민이 건축물의 외관으로 드러나는 사례라고 볼 수 있다. 현충사에서 사당의 기본 배치와 기본 형식은 문묘 대성전을 선택하였고, 국가적 이미지는 궁궐정전의 세부를 차용하면서 구현되었다. 다포와 팔작에 대한 선택은 고식을 더 우수한 것으로 보고 다포를 번잡하고 섬약한 후대의 양식으로 평가하였던 식민사관을 뒤엎는 선택이었다. 현충사의 근대성 은 두 가지 방식으로 표출되었는데, 하나는 철근 콘크리트조의 사용이다. 또 하나 는 역사적 인물과 관련된 유교제사의 전통을 국민이 참여할 수 있는 행사로 변형 하고, 사당을 국민의 정신적 장소로 재구축한 것이다. 현충사의 외관은 이후 국립 묘지에 적용됨으로써, 국가를 상징하는 아이콘이 되었다. 한편, 1960년대에는 민속문화에 대한 주목도 활발하였다. 민속문화는 국민의 일상과 관련된 전통이라는 점에서 국민의 정체성과 동질성 확보에 이용될 수 있 다. 각 지방의 향토문화제는 역사와 문화재, 전통예술, 민속놀이 등을 조명하고, 대중의 참여를 이끌어냈다. 전국적인 민속조사와 문화재지정이 이루어지고, 민속학 분야의 연구가 활발하였지만, 전통주택은 현재의 주택이나 기념비를 조성하는 데 큰 영향을 미치지 못하고, 문화재 지정이나 민속촌의 조성 등 유물이나 관광대 상의 수준에서 이용되었다. 민속촌 조성사업에서 나타나는 전통주택에 대한 태도 는 현재나 혹은 미래에 계승해야 할 대상이라기보다는 근대화 과정에서 추억할 수 있는 과거로서 보존과 기록이 필요한 대상에 가까웠다. 개별 가옥은 주거문화를 전시하려는 의도가 아닌, 특산물 판매나 민속전시 등의 관광부속 시설로서 계획되 었다. 그러나 전체적인 구성에서는 각 가옥의 개별적인 문화적 특성보다는, 전국 각 지역의 주택을 한 곳에 전시한다는 것을 강조함으로써 국가적인 정체성으로서 의 민속문화가 강조되었다. 민중적 전통을 식민사관이나 유교적 권위체제를 극복 할 대안적 전통으로 하였던 당시 젊은 지식인들의 시도와는 달리,민속문화에 대한 민중의 친화성은 적극적으로 이용하면서도, 관광이나 향수와 관련된 소비적 대상 으로 취급하려는 태도가 나타나고 있다. 마지막으로 국가적인 시설을 건립하는데 어떤 식으로 전통을 이용하는지를 살펴보고자 하였다. 국가적 상징성이 드러날 수 있는 국회의사당의 설계과정에서는 전 통건축의 원리를 추출하여 현대건축에 추상적으로 적용하는 것이 처음의 준비단계 부터 논의되었다. 국회의사당의 건립과정에서는 전통건축의 요소를 차용하려는 의 도와 서구식 외관을 추구하고자하는 의도가 혼합적으로 드러난다. 국회의사당의 건립장소에 대해서는 사직단, 종묘와 같은 왕조를 극복한 근대국가라는 의미를 나 타낼 수 있는 상징적인 장소가 논의되기도 하였으나, 결국 팽창하고 있던 서울의 도시적 상황에서 새로운 계획도시인 여의도가 의사당의 부지로 선정되었다. 부지 가 결정되기 전 설계 준비과정에서 전통건축 기법의 활용방안이 중요하게 취급되 었으며, 문화재 중 우수한 사례를 통해 현대건축에 적용할 수 있는 원리를 찾고자 하는 작업이 ‘한국건축양식조사’라는 방식으로 이루어진다. 이 작업은 실측과 연대추정을 위주로 한 기존의 문화재 조사와는 달리 현대건축에의 응용을 전제로 한 역사적 건축물의 목록화와 기법의 재해석을 시도한 첫 결과물이었다는 데에 의의 가 있다. 그러나 설계안의 수정 과정에서 전통의 응용보다는 서양과 같은 혹은 중 앙청에 비견할만한 ‘돔’이 있는 국회의사당에 대한 파편적인 요구가 주요 쟁점이 되면서 전통의 적용은 경회루에서 차용하였다는 거대한 열주와 세부와 실내장식에 서의 전통문양 정도로 축소되었다. 비슷한 시기에 계획된 국립종합박물관과 비교 해볼 때, 이러한 전통문화, 민족성 표현의 정도는 결국 그 건물이 표방하는 기능 과 장소와도 관련되어 있음을 알 수 있다. 박물관은 전통문화를 보존하는 시설이 기 때문에 전통건축의 외관을 차용하거나 역사적 장소에 지어질 수 있으며, 그에 반해 서양식 민주주의 시설인 국회에 대해서는 외관 역시 서구의 모델을 따르고자 하는 경향은 건축물의 외관이 그 건물의 기능과 연결되어 있다는 논리를 읽을 수 있다.

      • 시계열 데이터 변환을 활용한 XAI기반 신용위험예측 모델 연구

        김지홍 호서대학교 벤처대학원 2023 국내박사

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        21세기 디지털 시대는 빅데이터와 인터넷 금융분야에서 많은 발전을 이루었다. 새롭게 등장한 금융 비즈니스는 다양한 환경에서 접하게 되는 정보를 바탕으로 신속한 의사결정을 요구하고 있으며, 수집되는 정보는 다양한 요인들로 인해 빠르게 변화되어 예측이 어려운 자료들이 대부분이다. AI 기술 발달로 뛰어난 분석모델들이 등장하고 있지만, 모델의 단편적인 구성만으로는 정확한 예측을 하기 쉽지 않다. 예측결과에 대한 근거도 부족한 게 현실이다. 여러 관련 연구들을 고찰하면서 신용위험의 정확한 예측은 물론, 외부 환경적인 요소를 감안한 연구의 필요성도 높아가고 있음을 인지하게 되었다. 이에 다음과 같은 연구목적을 설정하였다. 첫째 복잡한 금융데이터를 효율적으로 처리할 수 있는 모형의 설계 및 성능의 검증이다. 둘째 금융데이터 시계열 요소를 도출하여 시계열 분석의 효율성 검증이다. 셋째 연구모형에서 설계된 분석모델들의 예측과정에 대한 해석제공이다. 본 논문에서는 P2P 대출회사 렌딩클럽 개인대출 데이터를 기반으로 채무불이행 여부를 예측하였다. 분류모델 성능향상을 위한 표준화, 전처리, 교차검증을 진행하였고, 데이터의 이미지 변환, 시계열 변환을 통해 유형별 모델학습을 진행하였다. 총 11개 분류모델의 성능을 비교하여 해석제공을 위한 유형별 기본 모델을 설정하였고, 예측결과 해석을 비교 검토하였다. 본 연구의 분석방법론이 대외적 환경과 제도적 제약을 고려한 금융 위험예측 프레임워크 기반이 되어 향후 금융, 빅데이터, AI 관련한 도움이 되길 기대한다. The technologies in the fields of big data and internet finance have seen substantial advancements in the digital era of the 21st century. Emerging financial businesses demand rapid decision-making based on information encountered in various environments, with much of the collected data being difficult to predict due to various factors. Despite the development of advanced analytical models through AI technology, accurate predictions are not easily achieved with the models' fragmented structures alone. The reality is that there is a lack of evidence for prediction results. As we reviewed various related studies, it became apparent that there is an increasing need not only for accurate credit risk prediction but also for studies that consider external environmental factors. With this in mind, the following research objectives were set: Firstly, to design and verify the performance of a model that can efficiently process complex financial data. Secondly, to derive the time-series elements of financial data and verify the efficiency of time-series analysis. Thirdly, to provide interpretation for the prediction process of the analytical models designed in this framework. In this paper, we predicted the default status of individual loans based on the data from the P2P lending company, LendingClub. We conducted standardization, preprocessing, and cross-validation to improve the performance of classification models. By transforming the data into images and time series, we proceeded with type-specific model training. We compared the performance of the 11 classification models, established basic models for interpretation, and reviewed and compared the interpretations of prediction results. The analytical methodology of this study serves as a financial risk prediction framework that considers external environmental and institutional constraints, and it is hoped that it will be beneficial for future endeavors in finance, big data, and AI-related fields.

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