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WAD-RNSS 시스템의 LNAV 형식 User Range Accuracy 분석
김준수,김민찬,민동찬,김동욱,이지윤 사단법인 항법시스템학회 2025 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.14 No.1
Satellite navigation provides positioning and timing services through Signal-In-Space (SIS) signals. The User Range Accuracy (URA) is a conservative standard deviation estimate of the SIS User Range Error (URE), which arises from errors in the navigation messages contained within the SIS signals. While the URA computation equation is well established for the GPS, it should be modified for other constellations due to differing orbital haracteristics. This paper derives a URA computation equation for a Wide Area Differential Radio Navigation Satellite System covering the Korean peninsula. This system is assumed to use Inclined Geosynchronous Orbit and Geostationary Earth Orbit satellites. The derived equation accounts for the higher orbital altitudes of these satellites compared to GPS, where URA is assumed to be broadcast in the Legacy Navigation format. Simulation results confirm that the proposed URA formulation conservatively bounds SIS UREs within the service area under various user locations and prediction intervals. Additionally, URA variations for different reference station distributions are analyzed. The results show that a denser and more widely distributed reference station network leads to a smaller URA.
승인 개념 그리고 스토아적 자기 의식과 보편적 자기 의식-『정신현상학』과 『엔치클로페디』에서의 승인 이론의 차이
김준수 한국헤겔학회 2002 헤겔연구 Vol.12 No.-
『정신현상학』 의 「지배와 예속」 장과 『엔치클로페디』내의 「정신현상학」 증 ‘자기 의식’ 장에서 전개된 승인 이론들은 동일한 승인 운동의 과정에도 불구하고 각각 ‘스토아적 자기 의식’과 ‘보편적 자기의식’이라는 매우 상이한 결말을 갖는다. 이러한 차이의 원인은 어디에 있는가? ‘스토아적 자기 의식’과 ‘보편적 자기 의식’은 어떤 의미를 지닌 의식 형태들이며, 그 중 무엇이 헤겔의 승인 개념과 자기 의식의 실제적인 승인 운동에 더 부합하는가? 이러한 물음들을 해결하기 위해 본 논문은 우선 『정신현상학』의 「지배와 예속」장 서두를 중심으로 헤겔의 승인 개념을 해명한 후에 이에 비추어 『정신현상학』과 『엔치클로페디』에서 전개되는 승인 이론들을 각각 비판적으로 검토한다. 이를 통해 ‘스토아적 자기 의식’은 승인 개념을 실현하지 못한 매우 불완전한 의식 형태며 또한 실제적인 승인 운동에도 부합하지 않는다는 점, 『정신현상학』의 「지배와 예속」장에서 서술된 승인 이론은 미완결성을 지니고 있을 뿐만 아니라 승인 운동을 서술하는 헤겔의 논변에도 결함이 있다는 점, 그리고 헤겔 자신이 후기의 『엔치클로페디』에서는 물론 이미 1808/09년의 의식 이론에서부터 이러한 결함을 스스로 수정하면서 승인 운동의 결과로 ’보편적 자기 의식’을 제시하게 되었다는 점을 밝힌다. 이 연구를 통해 그 동안 『정신현상학』의 「지배와 예속」장을 논거로 삼아 제기되었던 헤겔의 승인 이론에 대한 많은 잘못된 비판과 오해가 해소되기를 기대한다.
Research and Development for the Recovery of Uranium and Vanadium from Korean Black Shale Ore
김준수,Kim, Joon Soo The Korean Institute of Resources Recycling 2013 자원리싸이클링 Vol.22 No.1
This general paper covers three parts of the uranium research and development. Part one covers scope of research and development of uranium ore and future prospect, supply and demand of uranium in the world market, deposit, grade and properties of Korean uranium ore and the second part covers status of previous study and supply target for yellow cake, technology of leaching, separation and preparation, procedure of the recovery of U / V from Korean black shale ore. Final part concludes the summary of the present discussion.
양성자 및 감마선처리에 의한 유채 유용형질의 변이계통 선발
김준수,은종선 한국육종학회 2011 한국육종학회지 Vol.43 No.2
유채(Brassica napus L.) '내한', '탐미', '한라' 등 3품종의 종자에 양성자 및 감마선을 0~2,000 Gy로 처리하여 조숙, 단간, 다수성 등 농경상 유용형질을 갖고 기름함량과 지방산 중 올레인산 함량이 높은 바이오디젤용 품종을 육성하고자 본 연구를 실시하였다. M5세대까지 세대를 진전시키고 특성조사를 실시하여 고정성이 높고 농경형질이 우수한 조숙 단간 1 계통, 조숙 1계통, 단간 2계통과 대화 1계통, 엽록소변이 1계통을 선발하 To develop new varieties of rapeseed (Brassica napus L.), the seeds of three varieties 'Naehan', 'Tammi', and 'Halla' were treated with proton ion beams and gamma rays (0~2,000 Gy), and then the characteristics of the mutants induced were examined up to M5 generation to select the lines with fixed useful traits. In M5 generation, we had selected several lines that were highly fixed for some useful traits such as plant height, maturity and flower size; one line with both earlier maturity and shorter stem than wild type, one line with only earlier maturity, two lines with shorter stem, one line with large flower, and one line with chlorophyll mutation. Among them, NP600-1-1-198-2 (induced from variety 'Naehan' was treated with proton ion beams 600 Gy) was superior for its distinction from the original variety, uniformity and stability. The unique characteristics of NP600-1-1-198-2 were dark green leaves, green stem, yellow flower, and black seed coat. Its flowering date was April 14, eight days earlier than its original variety, while seed maturity date was June 16 (five days earlier) and plant height 105 cm (shorter by 10 cm). NP600-1-1-198-2 has 52 silique per panicle, 6.2 cm silique length, 23 seeds per silique, 4.2 g per 1000 seeds and 45.9% oil content. The seed oil contained 67.8% of oleic acid, 16.7% of linoleic acid and 7.3% of linolenic acid but no erucic acid.
사회복지사의 조직공정성 인식과 직업존중감의 관계: 일의 의미 매개효과 검증을 중심으로
김준수 한국보건복지학회 2019 보건과 복지 Vol.21 No.4
본 연구의 목적은 사회복지사의 조직공정성 인식과 직업존중감의 관계에서 일의 의미의 매개효과를 검증하고, 정규직 사회복지사 집단과 비정규직 사회복지사 집단 간 차이를 비교하는 것이다. 이를 위해 전북지역 사회복지 이용시설에 근무하는 사회복지사 541명의 응답을 최종분석에 활용하였다. 분석결과, 첫째, 사회복지사의 조직공정성 인식이 증가할수록 직업존중감이 증가하는 것으로 나타났다. 둘째, 사회복지사의 일의 의미가 증가할수록 직업존중감이 증가하는 것으로 나타났다. 셋째, 사회복지사의 일의 의미는 조직공정성 인식이 직업존중감에 미치는 영향을 부분매개 하는 것으로 나타났다. 넷째, 정규직 사회복지사 집단과 비정규직 사회복지사 집단의 조직공정성 인식과 직업존중감, 일의 의미의 매개효과를 비교한 결과 정규직 집단의 경우, 조직공정성 인식과 직업존중감 관계를 일의 의미가 완전매개 하는 것으로 나타났다. 반면 비정규직 집단의 경우 조직공정성 인식과 직업존중감 관계를 일의 의미가 부분매개 하는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 직업존중감 형성을 위한 조직공정성 향상방안, 일의 의미 추구 방안, 비정규직의 직무환경 개선방안 등을 제언하였다. The purpose of this study is to examine the mediating effect of the meaning of work on the relationship between the recognition of organizational fairness and job esteem among social workers, and to compare the differences between the group of regular Social workers and the group of non-regular social workers. For this purpose, I surveyed 600 social workers who work in social welfare facilities in Jeollabuk-do, and 541 of those responses were used in the final analysis. As a result, first, as the social worker's awareness of organizational fairness increased, job esteem increased. Second, as the meaning of work of social workers increased, job esteem increased. Third, the meaning of work of social worker mediated the effect of the recognition of organizational fairness on job esteem. Fourth, the mediating effects of organizational fairness, job esteem, and meaning of work were compared between the group of regular social workers and the group of non-regular social workers. The results showed that the meaning of work full mediated the relationship between organizational fairness perception and job esteem among regular workers. On the other hand, in the case of non-regular social workers, the meaning of work partial mediated the relationship between organizational fairness and job esteem. On the basis of these results, I suggested ways to improve organizational fairness, improve the meaning of work, and improve the work environment for non-regular social workers.