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트랜섬 파이프 간격이 동력대차-견인전동기간 강체 모드 공진응답에 미치는 영향에 관한 연구
김재환,송시엽,임효석,Kim, Jaehwan,Song, Seeyeop,Lim, Hyosuk 한국음향학회 2019 韓國音響學會誌 Vol.38 No.3
본 논문은 동력차에서 견인전동기 기진 주파수와 견인전동기 강체 모드 공진 문제로 인해 발생할 수 있는 현상에 대해 소개하고, 이를 제어하는데 효과적인 설계인자를 해석적으로 검토해보았다. 회전 속도가 변하는 회전기기의 경우, 공진 문제를 해결하기 위해서는 공진주파수 대역을 상용 운전 범위 바깥으로 이동시키거나 동강성을 크게 하는 등의 방법을 통하여 공진 응답이 낮아지도록 하는 방안이 있다. 견인전동기의 운전 범위는 일반적으로 0 r/min ~ 4800 r/min으로 대차모드가 이 운전 영역대를 벗어나게 설계하는 것은 현실적으로 불가능 하다. 따라서 공진 응답에 영향을 주는 설계 인자를 찾아 이를 적절하게 조정하여야 한다. 유한요소 해석 검토 결과, 견인전동기 강체모드 공진 응답에 영향을 주는 설계인자는 트랜섬파이프 간격으로 간격이 지나치게 넓게 설계될 경우 견인전동기 기진력과 강체 모드 간 공진 시 과도한 진동이 발생될 수 있음을 파악하였다. In this paper, a problem of mechanical resonance between traction motor's rigid body mode and traction motor's excitation force is introduced, and a bogie design variable affecting the control of resonance response is reviewed numerically. To solve the resonance problem in rotating machinery with variable rotational speeds, resonance frequency should be out of rotational machine's operation range or dynamic stiffness of structures should be increased for resonance response enough to be low. In general, operation range of a traction motor is from 0 r/min to 4800 r/min. It is not possible that all bogie modes are more than 80 Hz. Therefore, it is very important to find design factor affecting resonance response of traction motor's rigid body modes. It is found that key design variable is the gab between transom pipes from finite element analysis. The larger gab is, the higher resonance response when resonance between traction motor's excitation force and traction motor's rigid body mode is happened.
김재환(Jaehwan Kim),김재헌(Jae-Hean Kim),정일권(Il-Kwon Jeong) 한국HCI학회 2010 한국HCI학회 학술대회 Vol.2010 No.1
본 논문에서는 디지털 이미지 매팅에 대하여 근래 제안된 클로즈폼 솔류션의 개선된 방법을 제시한다. 제안된 방법은 각 군집된 영역내에서의 전체 유사정도로 정규화하는 정규화된 그래프 분할기법을 이용한다. 더불어, 최적화된 매트 결과를 얻기위해 목적함수에 대한 이차계획법을 적용하여 전역해를 보장하도록 한다. 오직 전경과 배경사이의 상이성만으로 고려한 기존의 클로즈폼 솔류션 매팅과는 달리, 본 방법은 전경과 배경의 상이성뿐만아니라 각각의 영역내 동질성을 동시에 고려한다. 인위적인 데이터 이미지와 실사이미지에 대한 수치 실험에서도 제시한 방법의 유용성을 보여준다. In this paper, we present an improved method of current closed-form solution for digital imagematting. This method adopts the normalized cut technique where the objective function is normalized with the total degree of structural similarity of each clustered region. In addition, we employ a quadratic programming on the objective function to obtain a globally optimal matting result. Unlike the current closed-form solution which takes the only dissimilarity between the fore- and background regions into account, our method considers the total dissimilarity between the fore- and the background regions as well as the degree of similarity within the two regions. Numerical experiments with artificial images and real-world images confirm the useful behavior of the proposed method.
김재환(Jaehwan Kim),서동우(Dong-Woo Seo),정규산(Kyu-San Jung),박기태(Ki-Tae Park) 한국산학기술학회 2020 한국산학기술학회논문지 Vol.21 No.3
국내외적으로 케이블지지 교량에서 케이블의 착설 및 잔설 등이 낙설됨에 따라 안전사고가 발생하고 있다. 낙설에 의한 직접적인 피해뿐만 아니라 교통사고 등 추가적인 2차 피해가 발생하고 있어, 이에 대한 대책 마련이 필요하다. 이를 예방하기 위한 다양한 방안들이 제시되고 있지만, 안전성과 실용성에서는 여전히 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 기존 방법 중 능동적인 잔설 제거 방법 중 하나인 케이블 로봇을 활용하고자 하였고, 잔설 제거의 효율을 높이기 위하여 로봇의 등반 능력을 높이는 다양한 방법이 적용되었다. 교량 케이블의 다양한 직경에 적용할 수 있도록 로봇의 가용 범위를 유동적으로 조절할 수 있게 하였다. 또한, 케이블 잔설 제거 로봇의 활용성을 높이기 위하여 케이블의 표면상태를 실시간으로 점검할 수 있도록 고해상도 카메라를 설치하고, 장력 측정을 위하여 3축 가속도계와 장력 변환 알고리즘을 추가하여 잔설제거 뿐만 아니라 겨울철 이외에도 케이블 점검 로봇으로 활용될 수 있도록 개발하였다. 성능 검증을 위하여 실내 및 현장 실험을 수행하였고, 향후 점검 로봇에 대한 개선사항에서 대해서도 제안 하였다. Safety accidents have been reported due to falling accumulated snow from cables of cable-supported bridges. In addition to the direct damage caused by falling snow, secondary damage, such as traffic accidents, can occur. Various methods have been proposed to prevent these accidents, but there are still problems in safety and practicality. In this study, a cable robot type was selected as one of the active methods for removing accumulated snow on cables. An attempt was made to increase the climbing ability of the robot to improve the efficiency of snow removal. In addition, the available range of cable diameter for the robot can be adjusted flexibly to be applied to cables used in the field. A high-resolution camera was also installed to check the surface condition of the cable in real time to increase the utility, and be used as a cable inspection robot. A three-axis accelerometer and a tension conversion algorithm were added to measure the tension force of cables. To verify the performance, indoor and field experiments were conducted, and future improvements for the inspection robot were proposed.