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김재석(Jaesuk Kim),유관선(Kwansun You),노태봉(Taebong Noh),최치권(Chigun Choi) 한국자동차공학회 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2014 No.11
Smart Parking Assistance System(SPAS) is confined to the device that reduces the driver’s efforts by carrying through the following three steps instead of driver: searching the vacant space with ultrasonic sensors, calculating parking course to detected parking lot, and steering automatically with using Electric Power Steering (EPS) system. Now, the manufactures are developing the automatic parking assist system that control automatically not only EPS, but driveline, brake and transmission to increase the driver’s convenience and safety. In this pater, Remote Smart Parking Assist System(R-SPAS) based on ultrasonic sensors is integrated EPS system, driveline, brake and transmission. And it is controlled by smart device automatically. Human Machine Interface (HMI) and smart device display are designed to inform the user of vehicle state, operation, sound. It helps the user visibility and convenience. Especially, we applied the safe functions to avoid collision those although the user doesn’t recognize around obstacles such as a passing vehicle, cart and pedestrian. We verified that performance in parallel and perpendicular park scenarios using a simulation program. Also, the vehicle test results obtained from various environments on smart devices have shown the reliable performance, safety and convenience of R-SPAS.
마이크로컨트롤러를 이용한 비닐하우스 권취기의 측창 개폐 신뢰성 평가
김재석 ( Jaesuk Kim ),김준용 ( Joonyong Kim ),이춘구 ( Chun Gu Lee ),박동혁 ( Donghyeok Park ),양도이 ( Do Ee Yang ),이중용 ( Joong Yong Rhee ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2
비닐하우스의 온도 조절 방법 중 하나인 권취기로 하는 측창 개폐는 다른 방법에 비해 설치비가 저렴하고 사용하기가 비교적 간단하여 널리 사용되고 있다. 최근 4차산업혁명의 물결 속에 스마트팜(Smartfarm)에 대한 관심이 커져감에 따라 권취기를 마이크로컨트롤러(Microcontroller)를 이용하여 원격이나 자동으로 조정하는 경우가 많아지고 있다. 본 연구에서는 마이크로컨트롤러를 통한 권취기의 제어가 얼마나 신뢰성이 있는지 검증하고자 한다. 실험을 위해 권취기는 우성하이텍사의 전동개폐기 WSM-4035를 사용하였고 마이크로컨트롤러로는 아두이노 우노(Arduino-UNO)보드를 사용하였다. 완전 하강 시간과 완전 상승 시간을 나누어 전체 시간의 3%, 5%, 10%, 20%, 50%, 100%의 시간 간격으로 실험하여 실제 위치를 읽은 값과 시간 간격을 통해 계산된 값의 차이를 보았다. 각 값의 차이의 평균은 시간 간격이 줄어들수록 증가하는 경향을 보였다. 시간 간격이 줄어들수록 동작하는 횟수가 증가하여 오차들이 쌓이면서 발생하는 것으로 보인다. 이러한 오차는 거리 센서로 권취기의 위치를 파악하거나 회전 속도계를 통해 비닐의 감긴 정도로 위치를 간접적으로 파악함으로써 보정할 수 있을 것으로 보인다.
김영석(Youngsuk Kim),김재석(Jaesuk Kim),이운성(Woonsung Lee) 한국자동차공학회 2004 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
In this study, an information transmission device for an Adaptive Cruise Control System has been designed to provide a driver with the system. The driver car, and other cars. A Simulator experiment has been carried out to investigate the effectiveness of the device by measuring headway-time and standard deviation of lateral position. The study shows that the drivers keep longer distance with preceding cars when the information is provided by the device.
모형을 이용한 밀폐형 육계사의 환기 제어를 위한 유체 흐름 분석
유정상 ( Jung-sang Yoo ),이찬미 ( Chanmi Lee ),김재석 ( Jaesuk Kim ),박동혁 ( Donghyeok Park ),양도이 ( Doee Yang ),이중용 ( Joong Yong Rhee ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2
조류인플루엔자, 전염병을 방지하기 위해 무창형 밀폐형 계사가 늘어남에 따라 실내 환기 제어가 어느 때 보다 중요하게 여겨지고 있다. 이산화탄소 농도는 병아리 시절의 폐사율과 성장률에 영향을 미칠 뿐만 아니라 실내 작업자의 건강에도 해로운 영향을 미친다. 본 연구에서는 환기 입출구 위치에 따른 환기 효율성 비교와 CFD 시뮬레이션을 통한 실내 모형에서의 공기 흐름을 분석하기 위한 기초 기술을 개발하고자 한다. 실험을 위해 실제 밀폐 계사의 1:20의 축소 모형을 만들어 아두이노 우노(Arduino-UNO), 팬모터(SZH-GNP513, 5,000RPM) 그리고 이산화탄소 센서(Sensirion, SCD-30)를 사용하여 6,000ppm 이후의 팬모터 위치 변화와 1,500ppm, 3,000ppm에서의 릴레이 제어를 통한 환기 속도를 비교하였으며 이에 따른 유체 흐름을 분석하였다. 실험 결과 팬모터의 바람 출구가 아래에 있는 경우가 위에 있는 경우보다 약 117% 환기가 더 빨랐으며 3,000ppm 이하 1,500ppm 이상의 환기에서는 약 121% 환기가 빠른 것으로 나타났다. 유체 흐름 분석에서는 두 실험 모두에서 환기가 균등하게 되지 않은 것을 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 실제 계사에서 육계와 작업자에게 쾌적한 이산화탄소 비율을 유지하기 위한 향후 밀폐형 계사 환기 연구에 활용이 될 수 있을 것이다.
고령자 및 여성 친화형 농기계에 대한 농민들의 인식 및 요구사 항 설문조사 - 마늘파종기를 중심으로 -
박동혁 ( Donghyeok Park ),이춘구 ( Chun Gu Lee ),김재석 ( Jaesuk Kim ),이중용 ( Joong Yong Rhee ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1
국내 농가인구의 절반 이상인 여성들은 가사 병행 및 체력 부족으로 인한 농사일의 어려움이 크다고 하며 고령자의 경우 농작업 관련 손상률이 더 크게 나타나 이들을 위한 농기계에 대한 관심이 증가하고 있다. 고령자 및 여성 친화형 농기계는 편리하거나 사용빈도가 많은 농기계이며 작업강도를 경감시키는 것으로도 알려져 있어 실제 사용자들의 의견을 반영해 개발의 방향성을 수립할 필요가 있다. 본 연구에서는 농민들을 대상으로 고령자, 여성 친화형 농기계에 대한 인식과 요구되는 특성, 기능에 대해 설문하였다. 또한 마늘 재배시 애로사항과 마늘파종기의 문제점에 대한 설문으로 마늘파종기 개발의 방향성을 파악하도록 했다. 마늘 주산지인 의성, 창녕, 고흥의 농민들을 대상으로 하여 방문, 우편으로 43부의 유효한 답변을 수집하였다. 고령자와 여성에게 필요할 것으로 예상되는 농기계 특성과 기능으로 여섯 항목을 각각 선정하고 체크리스트 형식으로 설문하도록 하였으며 조작이 간단한 특성과 힘 안 드는 조작기 기능이 가장 많이 선택되었다. 마늘재배 시에는 일손부족의 어려움이 가장 크며 기존 마늘 파종기는 낮은 파종률이 가장 문제가 되는 것으로 나타났다. 65세 이상 고령자들의 설문 결과를 추출해 교차분석을 한 결과에서는 유의한 차이가 나타나지 않았다. 설문인원을 더 확대하고 특히 여성 농민의 답변을 확보하면 고령자 및 여성 농민들이 필요로 하는 농기계에 대한 의미 있는 견해를 도출해낼 수 있을 것으로 생각된다.
유관선(Kwansun You),김성주(Sungju Kim),김재석(Jaesuk Kim),노태봉(Taebong Noh),이인식(Insik Lee) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
Autonomous parking assistance system in this paper is confined to the device that reduces the driver’s efforts by carrying through the following three steps instead of driver: searching the vacant lateral space with ultrasonic sensors, calculating parking course to empty parking lot, and steering automatically with using Electric Power Steering (EPS) system. This paper considers the development of algorithm after the first step in autonomous parking assistance system. It is developed the technique that makes parking path having continuous steering profile avoiding collisions with the surroundings found in parallel and perpendicular parking circumstances. And it is designed the technique tracking the path based on simple feedforward-feedback control. The techniques of path-planning and path-tracking are embodied on embedded MCU and tested at the real parking conditions composed of the cars and other objects like as cone, tree, wall and curbstone.
노태봉(Taebong Noh),김성주(Sungju Kim),김재석(Jaesuk Kim),이인식(Insik Lee) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2013 No.5
Intelligent Parking Assist System in this paper is confined to the device that reduces the driver’s efforts by carrying through the following three steps instead of driver: searching the available parking space using ultrasonic sensors, calculating parking course to empty parking lot, and steering automatically with using Electric Power Steering (EPS) system. This paper considers the development of algorithm for searching function to improve driver’s usability in Intelligent Parking Assist System. It is suggested the left/right combination searching, parking mode auto detection and bidirectional communication HMI. This algorithm has been validated the feasibility in the Hardware-in-the-loop simulator.