RISS 학술연구정보서비스

검색
다국어 입력

http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.

변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.

예시)
  • 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
  • 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
닫기
    인기검색어 순위 펼치기

    RISS 인기검색어

      검색결과 좁혀 보기

      • 좁혀본 항목

      • 좁혀본 항목 보기순서

        • 원문유무
        • 음성지원유무
          • 원문제공처
          • 등재정보
          • 학술지명
          • 주제분류
          • 발행연도
          • 작성언어
          • 저자

        오늘 본 자료

        • 오늘 본 자료가 없습니다.
        더보기
        • 무료
        • 기관 내 무료
        • 유료
        • 탐사로봇의 최적 주행을 위한 지형 역학적 지질 파라미터 추정 연구

          김자영(Jayoung Kim), 이지홍(Jihong Lee) 대한전자공학회 2016 대한전자공학회 학술대회 Vol.2016 No.6

          This paper proposes a method to estimate soil parameters as crucial elements in order to make maximum wheel traction of exploration rovers. Based on terramechanics theories, a soil model is derived as a function of shear stress and normal stress and the soil model is validated by evaluating the accuracy of estimating soil parameters in one-wheel experiment using a test-bed on three soil types indicating different strength such as grass, gravel and sand.

        • KCI등재

          주관적 계층의식과 사회자본이 기부행위에 미치는 영향

          김자영 ( Kim Jayoung ), 김두섭 ( Kim Doo-sub ) 한국보건사회연구원 2013 保健社會硏究 Vol.33 No.2

          이 논문은 개인이 지닌 주관적 계층의식과 사회자본이 기부행위에 미치는 영향력을 분석하는 것을 목적으로 한다. 기부는 친사회적 동기에서 이루어지는 행위이며, 객관적인 사회경제적 지위 못지않게 자신의 지위에 대한 주관적 인식의 영향을 받는다. 이 논문에서는 자신의 계층지위를 높게 인식할수록 기부행위에 적극적일 것이라는 가설의 검증이 이루어졌다. 또한, 사회자본의 하위개념으로 연결망의 크기와 유형을 도입하고, 이들을 변수화하여 기부행위에 미치는 영향력을 살펴보는데 분석의 초점을 맞추었다. 분석을 위해서는 통계청의 『2011년 사회조사』 원자료를 활용하였다. 분산분석과 회귀 분석을 실시한 결과, 자신의 사회경제적 계층지위를 높게 인식하는 사람일수록, 상대적으로 많은 활동단체에 가입한 사람일수록, 그리고 이타적 목표를 지향하는 활동단체에 가입한 사람일수록 기부행위의 횟수가 증가하는 것으로 밝혀졌다. 이러한 경향은 개인의 인구학적 특성과 객관적 계층지표들을 통제한 이후에도 통계적으로 유의미하게 유지되는 것으로 확인되었다. 이 논문은 그 동안 개인이 지닌 특성과 동기의 차원에서만 논의되던 기부행위의 분석에서 설명변수의 영역을 사회적 맥락과 환경의 차원으로 확대하고, 그 인과구조를 실증적으로 파악하고자 시도하였다는데 의미를 부여할 수 있다. The main purpose of this paper is to examine the effects of the subjective class consciousness and social capital on donation behavior. Donation is a typical pro-social behavior and affected by the subjective perception of individual status of donor as much as that of objective socioeconomic one. It is assumed in this paper that the level of class status a person perceives is likely to influence the degree of participation in giving behavior. In addition, a concept of social network with its size and type is introduced as subordinate concept of social capital. The analysis is focused on the effects of these variables on donation behavior. Micro-data from Social Survey 2011 conducted by Statistics Korea is analyzed. ANOVA and regression analysis show that the level of individual perception on his or her socioeconomic status, the relative number of organizational membership and the degree of altruism that the participating organization pursue exert a significant effect on the frequency of donation. This relationship is found to be statistically significant, after controlling for the effects of individual demographic characteristics and objective indicators of socioeconomic status. This paper has a particular significance in that it tries to expand the extent of explanatory variables from individual feature and motivation to the social context and environment, and thus verify with empirical evidence its causal structure.

        • KCI등재

          무인 로봇의 효율적 야지 주행을 위한 최대 구동력 추정

          김자영(Jayoung Kim), 이지홍(Jihong Lee) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.10

          This paper proposes a method to predict maximum traction for unmanned robots on rough terrain in order to improve traversability. For a traction prediction, we use a friction-slip model based on modified Brixius model derived empirically in terramechanics which is a function of mobility number B<sub>n</sub> and slip ratio S. A friction-slip model includes characteristics of various rough terrains where robots are operated such as soil, sandy soil and grass-covered soil. Using a friction-slip model, we build a prediction model for terrain parameters on which we can know maximum static friction and optimal slip with respect to mobility number B<sub>n</sub>. In this paper, Mobility number B<sub>n</sub> is estimated by modified Willoughby Sinkage model which is a function of sinkage z and slip ratio S. Therefore, if sinkage z and slip ratio are measured once by sensors such as a laser sensor and a velocity sensor, then mobility number B<sub>n</sub> is estimated and maximum traction is predicted through a prediction model for terrain parameters. Estimation results for maximum traction are shown on simulation using MATLAB. Prediction Performance for maximum traction of various terrains is evaluated as high accuracy by analyzing estimation errors.

        • KCI등재후보

          미국의 재균형 정책과 한 · 일 해양영토 문제

          김자영(Kim, Jayoung) 동북아역사재단 2015 영토해양연구 Vol.10 No.-

          일본의 인접국과의 해양영토분쟁은 미국의 일본 점령으로 제2차 세계대전을 종결한 1952년 샌프란시스코 평화조약에 뿌리를 두고 있다. 샌프란시스코 조약은 일본의 해양경계를 명확히 하지 못했으며 분쟁도서들의 처리문제에 대해서도 함구하고 있다. 63년 전 미국이 자국의 이익을 위해 내린 결정은 분쟁의 씨앗을 만들었고, 중 · 일 간 센카쿠열도/댜오위다오 분쟁과 미국의 동맹국인 한 · 일 간 독도 문제는 결국 미국의 발목을 잡는 골칫거리가 되었다. 미국의 재균형 정책의 추진에서 한 · 미 · 일 삼각안보협력체제는 매우 중요한 부분이며, 북한과 중국에 대항한 굳건한 민주주의 체제 확립에 기여한다. 그러나 한 · 일 간 독도 문제는 강화된 안보협력관계를 구축하고자 하는 미국의 바람에 큰 걸림돌이 되고 있다. 한국과 일본은 동북아시아에서 미국에게 중요한 안보 담보국이므로 양국 간 분쟁의 안정적 관리와 평화적 해결이 미국에게는 이익이 된다. 그러나 미국은 제2차 세계대전의 전후처리로 얽힌 역사적 문제들을 원상회복시키지도, 양국 간의 해양영토분쟁을 직접 해결할 수도 없다. 그럼에도 한 · 일 간 해양영토분쟁은 그 특성상 분쟁당사국 간에 스스로는 해결하기 어렵다. 따라서 분쟁의 해결 또는 적어도 분쟁이 악화되는 것을 방지하기 위해서는 미국의 적극적 관여가 요구된다. 샌프란시스코 조약에서 기인한 문제가 한 · 일 간 일촉즉발의 상황까지 치닫지 않도록 하기 위해서, 미국은 이러한 분쟁들을 초래하게 만든 역사적 상황들에서 역할을 했다는 점을 인정하고, 양국 간 분쟁해결을 위해 적극적인 노력과 대담한 자세가 요구되는 시점이다. Japan's maritime territorial disputes with its near neighbors all find their origins in the 1952 San Francisco Peace Treaty, which ended the U.S. occupation of Japan after World War Ⅱ. The Treaty did not clearly establish Japan's maritime boundaries and was silent on the disposition of disputed territories. As a result, decisions reached by the United States 63 years ago have, in a sense, come back to haunt the United States in two of the three disputes: the Senkaku/Diaoyu Islands dispute, because it raises the possibility of conflict with China; and Dokdo issue because it contributes to continued enmity between Korea and Japan, which are America's two Northeast Asian allies. In the U. S. rebalancing policy to Asia, trilateral cooperation among the United States, Korea, and Japan on security issues is essential and would present a solid Northeast Asian democratic posture against North Korea, and potentially China. However, the dispute over the Dokdo island creates a major stumbling block in the Obama administration's desire to forge a closer security relationship between Korea and Japan. The United States has an interest in their stable management or their peaceful resolution, as both Korea and Japan's ultimate security guarantor. While the United States cannot undo the diplomatic history of the ending the World War Ⅱ or cannot directly resolve maritime territorial disputes between Korea and Japan, its active efforts and bold move to address these disputes as part of the San Francisco Treaty might have kept from becoming flashpoints. The key factor for resolving disputes between Korea and Japan is the United States' acknowledgment of the fact that it had a role historically in the circumstances that led to these disputes.

        • KCI등재

          노면의 강도 추정을 통한 자율 주행 로봇의 실시간 최적 주행 파라미터 예측

          김자영(Jayoung Kim), 이지홍(Jihong Lee) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.1

          This paper proposes a method for predicting maximum friction coefficients and optimal slip ratios as optimal control parameters for traction control or slip control of autonomous mobile robots on rough terrain. This paper focuses on strength of ground surface which indicates different characteristics depending on material types on surface. Strength of various material types can be estimated by Willoughby sinkage model and by a developed testbed which can measure forces, velocities, and displacements generated by wheel-terrain interaction. Estimated strength is collaborated on building improved Brixius model with friction-slip data from experiments with the testbed over sand and grass material. Improved Brixius model covers widespread material types in outdoor environments on predicting friction-slip characteristics depending on strength of ground surface. Thus, a prediction model for obtaining optimal control parameters is derived by partial differentiation of the improved Brixius model with respect to slip. This prediction model can be applied to autonomous mobile robots and finally gives secure maneuverability on rough terrain. Proposed method is verified by various experiments under similar conditions with the ones for real outdoor robots.

        • 3D 가상공간에서의 인상 형성 요소 : 3D 온라인 서비스 '세컨드 라이프'를 대상으로

          김자영(Jayoung Kim), 박주연(Jooyeon Park), 한미지(Miji Han), 이미선(Misun Lee), 박수이(Sue Park) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1

          In this paper, we extract the factor of forming and impression in 3D virtual space, which has shown constant growth lately. To reach this goal, we conduct a user survey and in-depth interviews and then we identify 3D space features based on four e-impression dimension. We find that the Relational factor is great of the Amiable dimension, and the Representational factor represents a great share of the justifiable, Selfish, and Conservative dimension. 본 연구는 최근 지속적인 성장세를 보이고 있는 3D 기반의 SNS를 대상으로 인상 형성 요소를 추출하였다. 또한 사전연구에서 도출한 4개의 인상차원에 따른 각각의 인상 형성 요소들을 추출하였다. 이를 위해, 우선 사전 연구에서 도출한 3D 가상공간에서의 인상차원을 바탕으로 의도하는 인상, 지각하는 인상에 관한 사전 설문을 시행하였고 심층 인터뷰를 통해 데이터를 수집하였다. 수집된 데이터들은 근거 이론 방법을 이용하여 분석하였다. 분석결과 'MF1.상냥하다'차원에서는 관계적 요소가 많은 비중을 차지하였으며, 'MF2.당당하다', 'MF3.이기적이다', 'MF4.보수적이다'차원에서는 대의적 요소의 비중이 높았다.

        • KCI등재

          관할권 중첩수역 해양공동개발에 관한 국제법 체제와 한일 대륙붕 공동개발협정의 재조명

          김자영(KIM Jayoung) 대한국제법학회 2015 國際法學會論叢 Vol.60 No.2

          해양공동개발은 대륙붕 중첩지역에서 연안국의 주권적 권리를 최대한 보호하고 공유자원의 형평한 분배의 균형을 달성하기 위해 발전해왔다. 해양공동개발의 사례는 특히 여러 연안국이 인접해있는 반폐쇄해를 중심으로 수적 측면에서도 지리적 다양성의 측면에서도 전세계적으로 급속히 확산되어, 관할권 중첩수역에서의 공동개발협정은 연안국들이 가장 선호하는 해양공동개발 협력체계로 자리매김했다. 대륙붕경계 중첩수역에서의 공동개발협정은 유엔해양법협약 제83조 3항에 규정된 잠정약정에서 그 근거를 찾을 수 있다. 하지만 동 조항에 규정된 신의성실한 교섭의 의무와 상호자제의 의무는 관련 문제들을 명확히 설명하지도 해결해주지 못한다. 1969년 ICJ 북해대륙붕사건 이후 국제재판소는 해양경계획정에 관한 분쟁을 해결함에 있어서 공동개발제도와 공동개발구역의 설정을 지속적으로 권고해왔다. 해양공동개발에 관한 다수의 국가실행이 확인됨에도 불구하고,국가들에게 해양공동개발을 요구하는 국제관습법상의 의무의 존재는 확신할 수 없다. 한국은 인접국인 중국·일본과 대륙붕 경계를 획정하지 못한 상황으로, 관할권 중첩으로 인한 분쟁의 소지가 많다. 그러나 해양공동개발에 관한 국제법상 의무를 확인하기 어려우므로 중국과 일본에게 공동개발을 강제할 수는 없다. 그러나 한·중·일 삼국 간 해결되기 어려운 영유권 문제와 해양경계획정의 협상의 장기화 및 그 결과까지 고려했을 때 한국이 선택할 수 있는 실리적 선택 중 하나는 해양공동개발일 수 있다. 따라서 한국은 해양공동개발 관련 국제법 연구와 함께 주변국과의 해양경계협상 전략의 일환으로 해양공동개발에 관한 정책적 고민이 필요한 시점이다. Maritime Joint development has developed to ensure the balance between protecting Coastal States's sovereign rights and allocating shared natural resources equitably in the overlapping continental shelves. Cases of joint development for offshore oil and gas resources have expanded increasingly around tire world, both in terms of its number of cases and geographical distribution, particularly around tire semi-enclosed seas surrounded by several coastal states. Joint development agreement in the overlapping claims area is main form for maritime joint development, as it is one of the most preferred cooperative mechanisms among coastal states. Joint development agreement in the overlapping continental shelf is based on tire provisional arrangement under article 83, paragraph 3 of United Nations Convention on the law of the sea of 1982 (UNCLOS). However, the obligation to negotiate in good faith and of mutual restraint under this article 83(3) do not provide clear and sufficient explanations on all questions and problems related to maritime joint development. International courts have continued to recommend a joint development zone instead of determining the continental shelf after International Court of Justice (ICJ) stated tire possibility of joint development in the North Sea Continental Shelf Cases of 1969. However, despite a number of State practice regarding joint development of offshore oil and gas, it is uncertain whether there is an obligation in customary international law to cooperate maritime joint development or enter into joint development agreement. Korea has the potential to spark diplomatic and international legal disputes, as it has not delimited boundaries of its continental shelf with its neighboring States. Nevertheless, Korea cannot compel China and Japan to cooperate for maritime joint development, because it is difficult to argue for the obligation to enter into joint development agreement under international law. However, considering the results from prolonged negotiations with territorial disputes between Korea, China and Japan, trilateral joint development in the overlapping continental shelf is one of the most practical ways for Korea. Reflecting on the Korea's experience and lessons of other successful joint development cases, Korea should actively develope more practical joint development strategy to China and Japan.

        • KCI등재

          로봇의 지질 저항력 추정에 기반한 야지 노면 분류

          김자영(Jayoung Kim), 이지홍(Jihong Lee) 제어로봇시스템학회 2017 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.23 No.3

          This paper proposes a novel method for real-time ground surface identification on rough terrain based on the estimation of soil resistance, which can be distinguished depending on the material type such as sand or firm soil. Soil resistance is considered a crucial feature for classifying materials while a mobile robot is traversing rough terrain where wheel slip can easily occur such as sand, gravel, grass, etc. This paper, which illustrates the proposed method, is largely divided into two parts. First, a method of material identification is theoretically discussed from some equations related to the estimation of soil resistance and the classification of material type. Second, the proposed method is verified by one-wheel driving experiments using a testbed for the analysis of wheelterrain interaction in a laboratory and by real robot experiments in outdoor environments such as sand, grass, firm soil, and asphalt.

        • 동서양 문화권에 따른 지각적 인상 형성 요소 : 3D 온라인 서비스 '세컨드 라이프'를 대상으로

          김자영(Jayoung Kim), 박주연(Jooyeon Park), 한미지(Miji Han), 이미선(Misun Lee), 박수이(Sue Park) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1

          본 연구는 최근 지속적인 성장세를 보이고 있는 3D 기반의 SNS를 대상으로 동서양 문화권에 따른 지각적 인상 형성 요소를 도출하였다. 연구 대상은 동양 문화권인 한국인, 일본인과 서양 문화권인 미국인, 캐나다인을 선정하였다. 각 문화권의 참가자들에게 지각하는 인상에 관한 심층인터뷰를 시행하였으며, 이를 통해 수집된 데이터들은 Ground theory 방법을 통하여 분석하였다. 분석 결과 동양 문화권의 참가자들이 서양 문화권의 참가자들에 비해 정황적 요소와 관계적 요소를 더 많이 지각하는 것으로 나타났다. In this paper, we extract the factors of impression formation of Eastern and Western cultures in 3D virtual space, which has shown constant growth lately. We select participants from two different kinds of cultural backgrounds- in Eastern (Korea, Japan) and in Western (North America). We conduct in-depth interview with participants and then we analyze data collected from In-depth interview using Ground theory. As result of analysis, the more participants in Eastern perceived contextual factors and relational factors than in Western.

        • KCI등재

          보육교사의 행복감과 자아존중감이 교사-유아의 상호작용에 미치는 영향

          김자영 ( Jayoung Kim ) 사단법인 아시아문화학술원 2021 인문사회 21 Vol.12 No.3

          본 연구의 목적은 보육교사의 행복감과 자아존중감이 교사-유아의 상호작용에 미치는 영향력을 살펴보는데 있다. 연구대상은 G광역시의 어린이집에 재직 중인 보육교사 231명으로, 연구도구로는 행복감, 자아존중감, 교사-유아상호작용의 질문지를 사용하였다. 수집된 자료는 SPSS 25.0 통계 프로그램을 사용하여 기술통계, Pearson의 적률상관분석과 중다회귀분석을 실시하였다. 연구결과를 제시하면 다음과 같다. 첫째, 보육교사의 행복감 및 자아존중감은 교사-유아 간 상호작용에 유의미한 정적 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 둘째, 보육교사의 행복감과 자아존중감은 교사-유아의 상호작용에 유의미한 영향력을 미치는 것으로 나타났다. 이에 본 연구는 보육교사의 행복감과 자아존중감이 교사-유아의 상호작용을 보다 높일 수 있는 변인임을 밝히면서 교사의 행복감과 자아존중감을 증진시킬 수 있는 방안을 모색하여 향후 보육의 질을 높이고자 한다. The purpose of this study is to examine the influence of a child care teacher's sense of happiness and self-respect on teacher-infant interactions. The subjects of the study were 231 child care teachers working at a daycare center in G metropolitan city, and the research tools used questionnaires of happiness, self-respect, and teacher-infant interaction. The collected data were used by the SPSS 25.0 Statistics program to perform descriptive statistics, Pearson's adequacy correlation and moderate regression. The results of the study are as follows. First, the euphoria and self-respect of childcare teachers have been shown to have significant static correlations in teacher-infant interactions. Secondly, the sense of happiness and self-respect of child care teachers has been shown to have a significant influence on teacher-infant interaction. In response, this study aims to improve the quality of childcare in the future by finding ways to improve teachers' happiness and self-respect, while revealing that the happiness and self-respect of childcare teachers are variables that can further enhance teacher-infant interaction.

        맨 위로 스크롤 이동