CDMA 모듈을 이용한 로봇 원격제어기 개발

김우식,윤수정,김응석 한라대학교 2006 論文集 Vol.9 No.-

In this paper, we study the robot controller design using the voice and data communication via CDMA(Code Division Multiple Access) mobile communication network We design the robot remote controller using the three methods, telephone call speech recognition, DTMF (Dual Tone Multiple Frequency) realization, SMS(Short Message Service) transmission/reception way via CDMA mobile communication network We investigate the validity and effectiveness of the proposed remote controller which applied to the mobile robot

초저온용 강 용접열영향부의 저온 파괴특성에 관한 금속조직학적 분석 (2) : 미세조직 분포도를 이용한 파괴인성변화의 분석 Analysis of HAZ Toughness Variation by Microstructure-Distribution Maps

김우식,권동일,장재일,이백우 대한금속재료학회(대한금속학회) 2000 대한금속·재료학회지 Vol.38 No.8

It is well known that the crack tip opening displacement (CTOD) test, widely used for heat-affected zone (HAZ) toughness evaluation, is very sensitive to complex distribution of microstructures in HAZ. So, as the second step of the researches on metallurgical analyses of fracture characteristics in HAZ of improved 9% Ni steel, this study aimed to investigate the microstructure distribution including local brittle zone (LBZ) and its influences on CTOD toughness. To study the correlation between microstructures and actual HAZ toughness in more systematic way, K-grooved HAZ specimens were prepared for the CTOD tests. To figure out the microstructure influence, the microstructure-distribution maps were constructed by semi-empirical method including the process of sectioning and observation of tested specimens. In the regions near fusion line, it was found that the crack initiations were ruled by weakest-link-typed failure, which resulted in relatively low toughness of the regions. In the regions of fusion line (F.L.) +2 ㎜ and +3 ㎜, i.e. relatively high toughness regions, the failure was ruled by rule-of-mixture type. It was also revealed that the minimum fraction of LBZs showing the weakest-link-typed failure was 17% in crack tip front of actual HAZ specimens. From the results obtained, the mechanism of toughness change based on metallurgical analyses was proposed and discussed.

대학교양스포츠 LMS 플로우(Flow)경험이 교수-학습자 상호작용성과 건강증진행위에 미치는 영향

김우식,김영식 한국체육교육학회 2021 한국체육교육학회지 Vol.26 No.5

목적: 본 연구는 COVID-19를 직면하고 있는 대학교양스포츠 LMS 학습경험과 교수-학습자 간의 상호작용성 그리고 건강증진행위에 인과관계를 검증하는 것으로 플로우(Flow) 경험적 요소를 세분하여 주요 요인과의 관계성을 도출하고자 하였다. 방법: 이를 위해 2021년 3월 2일 ~ 10월 10일까지 표본계획에 의해 K대학 재학 중인 대학생을 대상으로 모집단을 설정한 후, 대학생 총 10명(남성 5명, 여성 5명)을 선별하여 1차 사전 인터뷰 내용을 바탕으로 2차 전문가 집단4명(체육교육학 교수 2명, 스포츠 시간강사 2명)과 논의를 거친 후 연구목적에 부합되는 것으로 판단되는 요인을설정하였으며, 온라인서베이(URL)를 이용하여 표집하였으며, 불량 표본을 제외한 총 250부를 선정하였다. 결과: 본 연구 결과 첫째, 대학교양스포츠 LMS 학습에 따른 플로우(Flow)경험이 교수-학습자 간 상호작용성에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 교수-학습자 간 상호작용성이 건강증진행위에 정(+)의영향을 미치는 것으로 나타났으며, 마지막으로 대학교양스포츠 LMS 학습에 따른 플로우(Flow)경험이 건강증진행위에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 결론: 이상의 결과를 바탕으로 대학교양스포츠 LMS 학습이 이론과 실기가 적절하게 이루어진다면 학습자에 대한기대치를 충족시킬 수 있다는 것을 확인하였고, 교수-학습자의 커뮤니케이션 활동은 상호 간 긍정적인 효과가 기대할 수 있고, 이러한 결과를 바탕으로 학습자의 건강한 미래를 예측할 수 있는 기초적 자료를 제공하였다 판단된다. Purpose: This study is to verify the causal relationship between the LMS learning experience, the interaction between professors and learners, and the health promotion process, which is facing COVID-19. has been identified, and the conclusions drawn from it are drawn. Methods: To this end, after setting the population for college students enrolled in University D according to the sample plan from March 2 to October 10, 2021, a total of 10 college students (5 males, 5 females) were selected and the first Based on the contents of the pre-interview, the factors judged to meet the purpose of the study were set after discussion with 4 secondary experts (2 professors of physical education and 2 sports instructors), and online survey (URL) was used. A total of 250 copies were selected excluding defective samples. Results: As a result of this study, first, it was found that the flow experience according to the LMS learning of university sports had a positive (+) effect on the interaction between professors and learners. Second, the interaction between professor and learner was found to have a positive (+) effect on health promotion. has been shown to affect. Conclusion: Based on the above results, it was confirmed that the LMS learning of University Yangp Sports LMS can satisfy the expectations of learners if theory and practice are properly performed. Based on these results, it is judged that basic data for predicting the learner's healthy future were provided.

선형 행위체계에서 사회구조와 제도 분석 : 콜만-화이트(Coleman-White) 행위-구조 이론의 구성과 제도의 영향력 분석에의 응용 A Construction of Coleman-White Action-Structure Theory and Its Implication in the Analysis of Institutional Impact

김우식 梨花女子大學校 社會科學大學 社會科學硏究所 2003 사회과학연구논총 Vol.10 No.-

이 연구는 사회조직과 사회구조에 관해 서로 상반되는 입장에 선 것으로 이해되는 제임스 콜만과 해리슨 화이트의 행위-구조 이론을 구조적 등가성과 불확실성의 구조를 매개로 하여 연결시키고자 하는 시도이다. 이 연구는 개별 행위자들의 합리적 행위로 구성되는 선형 행위체계가 현실에서는 존재하고 있는 구조적 매개변수를 고려하지 못함을 지적하고, 화이트의 시장 스케줄을 일종의 구조적 등가성 또는 사회적 등가성으로 보는 방법으로 행위자들을 연결시키는 구조적 틀을 제공하고자 한다. 이 연구는 그 연장선으로서 사회의 제도들이 포괄적인 의미의 구조적 등가성으로 개념화될 수 있음을 보인다. This study employs the concepts of structural equivalence and the structure of uncertainty in a theoretical attempt to link two distinctive contemporary sociological theories: James Coleman's theory on the linear system of action, and Harrison White's structural action theory. Aware that the linear system of action theory does not take into account structural aspects, this paper offers a structural frame that links social actors by interpreting White's concept of market schedule as a variant of structural equivalence. This paper applies the conceptual frame in explaining social institutions.

DEVELOPMENT OF A MAJORITY VOTE DECISION MODULE FOR A SELF-DIAGNOSTIC MONITORING SYSTEM FOR AN AIR-OPERATED VALVE SYSTEM

김우식,채장범,김인택 한국원자력학회 2015 Nuclear Engineering and Technology Vol.47 No.5

A self-diagnostic monitoring system is a system that has the ability to measure variousphysical quantities such as temperature, pressure, or acceleration from sensors scatteredover a mechanical system such as a power plant, in order to monitor its various states, andto make a decision about its health status. We have developed a self-diagnostic monitoringsystem for an air-operated valve system to be used in a nuclear power plant. In this study,we have tried to improve the self-diagnostic monitoring system to increase its reliability. We have implemented three different machine learning algorithms, i.e., logistic regression,an artificial neural network, and a support vector machine. After each algorithm performsthe decision process independently, the decision-making module collects these individualdecisions and makes a final decision using a majority vote scheme. With this, we performedsome simulations and presented some of its results. The contribution of this studyis that, by employing more robust and stable algorithms, each of the algorithms performsthe recognition task more accurately. Moreover, by integrating these results and employingthe majority vote scheme, we can make a definite decision, which makes the selfdiagnosticmonitoring system more reliable.

朝鮮初期 人事行政制度 硏究 序說 : 經國大典의 東班 京官職을 中心으로

金雨植 청주대학교 행정문제연구소 1983 행정학논집 Vol.4 No.-

Runge-Kutta법을 이용한 축대칭 하중을 받는 직교 이방성 구형쉘의 해석

김우식,권익노,권택진 한국공간구조학회 2002 한국공간구조학회지 Vol.2 No.3

It is often hard to obtain analytical solutions of boundary value problems of shells. Introducing some approximations into the governing equations may allow us to get analytical solutions of boundary value problems. Instead of an analytical procedure, we can apply a numerical method to the governing equations. Since the governing equations of shells of revolution under symmetric load are expressed by ordinary differential equations, a numerical solution of ordinary differential equations is applicable to solve the equations. In this paper, the governing equations of orthotropic spherical shells under symmetric load are derived from the classical theory based on differential geometry, and the analysis is numerically carried out by computer program of Runge-Kutta methods. The numerical results are compared to the solutions of a commercial analysis program, SAP2000, and show good agreement.

권두언- 뜻이 있는 곳에 길이 있다는 신념

김우식 한국공학교육학회 2011 Ingenium(人材니움) Vol.18 No.5

'스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 9시까지 원문보기가 가능합니다.

금속노조 조합원의 세대별 인식조사 및 세대갈등

김우식 비판사회학회 2022 비판사회학회 학술대회 자료집 Vol.2022 No.8

정부 조직개편의 정치권력적 성격 : 김영삼정부'와 '김대중정부'의 중앙행정기구개편 사례 Kim Young Sam and Kim Dae Joong Administrative Cases

김우식 청주대학교 사회과학연구소 2005 한국사회과학연구 Vol.27 No.2

이 연구의 목적은 정부조직 개편의 정치권력적 특성을 밝히는 것이다. 이러한 특성은 두 가지 측면에서 나타난다. 하나는 정권의 담당 주체들이 정치적 목적을 가지고 조직개편을 시도하게 되어 처음부터 정치적 성격을 갖고 출발하는 경우가 많다. 또 다른 하나는 정부조직의 개편이 기존의 조직을 변동시키는 적극적 작용이기 때문에 조직 개편이 기존의 이해구조를 변화시키게 됨으로써 이해 당사자들은 변화의 결과 자신의 이익을 극대화하기 위하여 여러 노력을 경주하게 된다. 이러한 과정은 필연적으로 정치권력적 상호작용을 수반하게 되어 정부조직개편은 정치적 성격을 강하게 나타내게 된다. 조직개편의 정치권력적 속성을 밝히기 위하여 김영삼 정부(1993년 2월~1998년 2월)와 김대중 정부(1998년 2월~2003년 2월) 기간 동안에 이루어진 조직개편 사례를 분석 대상으로 선정하여 정치권력적 속성을 비교 분석하였다. 분석에서는 조직개편의 정치적 상황 요인, 조직개편의 목표, 조직개편의 추진세력과 힘의 소재, 조직개편의 의사결정과정, 그리고 조직개편의 결과(내용)를 분석 요소로 선정하였다. Structural reform of government is a power political phenomenon. Reform is accompanied by many changes of invested interests among administrative agencies and bureaucrats. And they are intersted in advantages or disadvantages which the newly reformed structures are able to offer. So power politics is natural in changing world of reforming governmental structures. Two Kim's Adminstratives initiated many important periodical reformations in government structure. Many environmental factors and political reasons made tow Kims push administrative agencies reformation. In the process of reforming changes many revolts has been burst and many interests were struggling for maintaining or expanding their agencies. These problems can be solved by political actions among actors. So power political characteristics is unavoidable in reforming governmental structures. This study focused on and analyzed political characteristics of reorganizing environmental demands, goals of reorganization, locus of power of initiating reform, decision making process and results of reorganized structures in the reformed cases from Kim Young Sam Administrative to Kim Dae Joong Administative.