中宗代 文廟從祀 論議와 朝鮮 道統의 形成

김영두(Kim Young-Doo) 한국사학회 2007 史學硏究 Vol.- No.85

조선 중종대의 정몽주-김굉필의 문묘종사 논의는 주자학 도통론의 사상적 영향 아래 진행되었다. 중종 5년과 9년에 건의된 정몽주의 문묘종사 주장은 중종 12년부터는 정몽주와 김굉필을 함께 문묘에 종사하자는 주장으로 전개되었다. 이러한 주장은 주자학 도통론의 강력한 영향 아래 조선 도학의 정통이 정몽주로부터 김굉필로 이어지게 되었다는 도학 정통의 수립과 병행하여 추진되었다. 공자에서 맹자로 이어지던 도학의 정통은 그 뒤 끊어지고 말았는데, 그것을 송대의 주돈이가 이어 주희에까지 계승되었다는 것이 주자학 도통론의 내용이었다. 이러한 이념의 영향으로 이 시기 조선에서는 고려말 정몽주가 도학의 정통을 중국으로부터 이어받았으며 그것이 김굉필에게로 전해졌다는 내용의 도학 계보가 형성되기 시작하였던 것이다. 이러한 계보의 형성이 진행되는 과정에서 정몽주에 대한 인식이 달라진다. 조선왕조 건국자들과의 정치투쟁 과정에서 죽음을 당했던 정몽주는 조선 건국 직후 부정적인 평가를 받을 수밖에 없었다. 하지만 그는 곧 태종에 의해 고려를 대표하는 충신으로 받들어졌고, 그러한 평가는 대대로 국왕들에 의해 유지되고 강화되었다. 그것은 정몽주에게서 왕조의 흥망에 자신의 운명을 거는 절대적 충신의 이미지를 발견할 수 있었기 때문이었다. 하지만 정몽주를 조선 도통의 선구로 보는 유학자들은 ‘동방이학의 선조’라는 새로운 이미지를 부각시켰다. 그리하여 그를 도학 계보의 시작점에 자리매김하였던 것이다. 과거 국왕들에 의해 구축되었던 정몽주의 명성은 그러한 이미지를 국가적으로 공인하는 과정에서 중요한 동력으로 기능하였다. 정몽주에 대한 인식의 변화와 정몽주-김굉필의 도학 계보 형성은 조광조를 중심으로 하는 중종대의 사림 세력이 자신들의 정치적, 이념적 권위를 확보하기 위한 노력의 일환이었다. 그들은 이러한 노력을 통해 세조대와 연산군대의 역사를 보는 관점을 다시 세우고 과거의 결정을 바로잡기 위한 노력을 넘어, 도통론이라는 보편적인 이론을 통해 자신들의 권위를 세우려는 적극적인 시도를 했던 것이다. 그 과정에서 조광조의 스승인 김굉필이 도학의 적통으로 추대되었다. 하지만 중종대의 문묘종사 논의는 정몽주만 문묘에 종사하는 것으로 결론지어졌다. 따라서 김굉필을 문묘에 종사하여 조광조와 연결하려던 사림 세력의 의도는 현실정치에서 실패한 것으로 보인다. 그렇지만 정몽주의 문묘종사는 도학의 계승자가 국가적으로 공인되어 문묘에 종사된 것이다. 이는 도통론이 조선의 이념적 지향을 결정하는 담론으로 기능할 수 있는 단초를 열었다는 의미에서 매우 중요한 분기점으로 평가할 필요가 있다고 본다. The Daoton Doctrine of Zhuixue had influenced debates on enshrinement of Jeong Mong-ju and Kim Geong-pil in Munmyo (Confucius's Shrine) during Jungjong era. The claim for the enshrinement of Jeong made in 1510 and 1514 was expanded into the one including Kim in 1517. The movement for co-enshrinement can be juxtaposed with the formation of legitimate succession from Jeong Mong-ju to Kim Geong-pil. According to the Daotong doctrine, the legitimate transmission of Confucius's philosophy was discontinued after Mencius. Later, however, Chow in northern Sung restored the tradition and Zhuixue took over. The Sarim of Joseon Dynasty adopted this ground and argued that Jeong in Koryo dynasty inherited the legitimate authority from China and handed it down over to Kim. While forming the transmission, the image of Jeong was changed. Because Jeong was executed by the founders of Joseon dynasty, the government imposed negative image of Jeong. Soon, however, he carne to be admired by king Taejongand succeeding kings of Joseondue to the fact that he was loyal to Koryo Dynasty until his death. Additionally, the Confucian scholars who strived for the enshrinement of Jeong added the image as 'the pioneer of Korean Dohak' and placed him as the first one to legitimately transmit the Dohak in Joseon Dynasty. The accumulated reputation of Jeong Mong-ju by the past kings played a major role in officially proving the established image. Sarim party under the reign of Jungjong changed the image of Jeong Mong-ju and formed the connection between Jeong and Kim, as a part of their efforts to obtain political and ideological authority. Throughthese efforts, they tried notonly to build a new prospect which explained the history of the reign of King Sejo and King Yeonsan and to rectify false decisions, but also to use the Daotong doctrine as a universal concept to construct their ideological authority. Kim, the teacher of Jo Gwang-jo was promoted as the legitimate transmitter of Joseon Dohak. Debates on enshrinement of Jeong Mong-ju and Kim Geong-pil in Munmyo (Confucius's Shrine) were concluded by enshrining Jeong Mong-ju only. Therefore, Sarim's attempt to enshrine Kim and connect him to Jo looks like a failure. However, Jeong was enshrined as a legitimate transmitter of Dohak, which meant the Daotong doctrine was accepted officially by the nation for the first time. This historical event is significant in that Daotong discourse served as a momentum to decide the ideological direction of Joseon dynasty.

이륜 역진자 로봇의 각도 및 속도 제어를 위한 신경회로망 PID 제어기

김영두,안태희,정건우,최영규,Kim, Young-Doo,An, Tae-Hee,Jung, Gun-Oo,Choi, Young-Kiu 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.9

본 논문에서는 최근 편리하고 간편한 이동수단으로 각광받고 있는 Segway 형태의 이륜 역진자로봇에 대해 기존의 방법보다 더 안정적인 밸런싱과 빠른 속도제어가 가능하도록 제어기를 설계하였다. 먼저 널리 사용되는 PID 제어 구조를 이륜 역진자로봇에 적용하고, 몇 단계로 지정된 탑승자의 각 몸무게에 대해 적절한 PID 제어기 이득을 시행착오적으로 선택하여 밸런싱과 속도제어가 잘 이루어지도록 하였다. 앞에서 지정된 몸무게 이외의 임의의 몸 무게에 대한 PID 제어기 이득값을 구하기 위해 보간 개념으로 신경회로망을 사용하였으며 앞에서 시행착오적으로 구한 제어 이득값을 학습데이터로 사용하였다. 이와 같이 신경회로망을 이용하여 설계된 제어기의 성능을 확인하기 위해서 시뮬레이션 연구를 수행하였으며, 기존의 PID 제어기보다 빨리 밸런싱과 속도제어가 됨을 확인할 수 있었다. In this paper, a controller for two wheeled inverted pendulum robot, i.e., Segway type robot that is a convenient and easily handled vehicle is designed to have more stable balancing and faster velocity control compared to the conventional method. First, a widely used PID control structure is applied to the two wheeled inverted pendulum robot and proper PID control gains for some specified weights of users are obtained to get accurate balancing and velocity control by use of experimental trial-and-error method. Next, neural network is employed to generate appropriate PID control gains for arbitrarily selected weight. Here the PID gains based on the trial-and-error method are used as training data. Simulation study has been carried out to find that the performance of the designed controller using the neural network is more excellent than the conventional PID controller in terms of faster balancing and velocity control.

그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 해무 제거 고속화

김영두,곽재민,서영호,최현준,Kim, Young-doo,Kwak, Jae-min,Seo, Young-ho,Choi, Hyun-jun 한국항행학회 2017 한국항행학회논문지 Vol.21 No.5

In this paper, we propose a technique for high speed removal of sea-fog using a graphic processor. This technique uses a host processor(CPU) and several graphics processors(GPU) capable of parallel processing to remove sea-fog from the input image. In the process of removing sea-fog, the dark channel extraction, the maximum brightness channel extraction, and the calculation of the transmission are performed by the host processor, and the process of refining the transmission by applying the bidirectional filter is performed in parallel through the graphic processor. To verify the proposed parallel processing method, three NVIDIA GTX 1070 GPUs were used to construct the verification environment. As a result, it takes about 140ms when implemented with one graphics processor, and 26ms when implemented using OpenMP and multiple GPGPUs. The proposed a parallel processing algorithm based on the graphics processor unit can be used for safe navigation, port control and monitoring system.

쌀의 물리적 특성과 식미와의 상관

김영두,하운구,송유천,조준현,양은인,이재길,Kim Young Doo,Ha Un Gu,Song You Chun,Cho Jun Hyeon,Yang Eun In,Lee Jae Kil 한국작물학회 2005 Korean journal of crop science Vol.50 No.suppl1

밥의 식미관련 특성에 영향을 미치는 요인을 알아보기 위해 쌀의 물리적인 특성과 식미치와의 상관을 비교하였다. 공시재료로 일품, 호안, 호진, 신동진 및 고시히까리를 사용하여, 식미치, 공극률, 팽창률, 가열시간, 색도, 수분흡수율, 경도, 찰기 둥을 분석한 결과는 다음과 같다. 1. 식미치가 높은 고시히까리의 경우 공극률 및 팽창률은 19.0 및 $286\%$로 낮은 값을 보인 반면, 찰기 및 가열시간에서는 높은 값을 보였고, 수분흡수율은 고 시히까리 및 신동진이 일품, 호진 및 호안보다 느렸다. 2. 팽창률(-0.3897), 공극률(-0.8736) 및 수분 흡수속도(-0.9601)는 식미치와 부의 상관을 보인반면, 가열시간(0.8608), Waxiness(0.9198)및 경도(0.4779)는 식미 치와 정의 상관성을 보였다. 3. 식미치에 대한 각 물리적 특성들의 기여도에서는 수분 흡수속도가 $35.9\%$로 기여도가 가장 크고, 다음으로 공극률$(22.7\%)$, 가열시간$(17\%)$ 및 찰기$(8.2\%)$ 순 이었다. Many parameters such as textural, cooking and pasting properties and chemical components aye the main reasons of tardy progress in evaluation of cooked rice. To increase the evaluation effect of cooked rice, physical properties and palatability of cooked rice were studied with five varieties. The highest palatability was observed in Kosihikari while Hoan showed the lowest value. The cooked rice of Kosihikari showed a high values of waxiness (0.12) and boiling time (21.1 min.) while the porosity and expansibility were as low as 19.0 and $28.6\%$, respectively. The water absorption time of Kosihikari and Sindongin was a little bit slow compare to the other varieties. A negative correlations were observed between palatability and expansibility (-0.390), porosity (-0.874**) and water absorption time (-0.960**) while a positive correlations were observed between palatability and boiling time (0.861**), waxiness (0.920**) and hardness (0.478). The path coefficient of water absorption time, porosity, boiling time and waxiness contributed to the palatability were 35.9, 22.7, 17.0 and $8.2\%$, respectively, Thus, the results obtained in this study suggested that the physical characteristics of vice grains could be effectively utilized in high quality of cooked rice breeding programs.

포스코 그룹의 이차전지 글로벌 공급망 구축 사례 연구

김영두(Young-Doo Kim) 한국무역연구원 2022 무역연구 Vol.18 No.6

Purpose – The purpose of this paper is to benchmark the establishment of global supply chain management through the case of the POSCO group, which has established a global supply chain management related to secondary batteries, a key material for battery packs, a major core component of electric vehicles. Design/Methodology/Approach – This study aims to analyze the POSCO group, especially POSCO and POSCO chemical, which have built global supply chain management related to the secondary battery by applying the case study method. Findings – In order to secure lithium, nickel, graphite, and others, raw materials for the cathode and anode, which are major components of secondary battery, the POSCO group is securing the right to supply raw materials in the form of equity investment in companies through ownership of mines. The raw materials used are made into finished products in the form of cathode and anode materials through domestic POSCO chemical factory (facilities), which are supplied to LG energy solution and GM. In addition, it has established a cathode and anode material plant in the form of a joint venture with a finished car company to secure stable delivery processing and sign long-term supply contracts. In addition, POSCO chemical has one of the few manufacturing facilities and technologies in the world that produces both cathode and anode materials, and is simultaneously conducting product development and technology development to have a full line of secondary battery-related products. Research Implications – POSCO group is utilizing equity investment and joint venture to secure a stable global supply chain related to the secondary battery.

高麗 太祖代의 祿邑制

김영두(Kim Young-Doo) 한국사연구회 1996 한국사연구 Vol.94 No.-

수소 센서를 이용한 밀폐공간의 수소 누출 시 환기성능에 대한 실험 및 CFD 시뮬레이션

김영두(Kim, Young-Doo),신동훈(Shin, Dong-Hoon),정태용(Chung, Tae-Yong),남진현(Nam, Jin-Hyun),김영규(Kim, Young-Gyu) 한국신재생에너지학회 2007 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2007 No.11

연료전지는 수소를 이용하여 전기를 생산하는 발전 시스템으로 운전 중 수소 누출과 폭발의 위험성을 항상 수반하고 있다. 따라서 안전성의 확보를 위해 연료전지 시스템 내부에서 수소 누출 시 유e동 특성으로 인한 특정 부근 농도 정체와 환기의 영향을 파악하는 것이 필요하다. 실험 장치와 전산유체역학 프로그램을 사용하여 챔버 내 수소의 유통 특성과 환기구에 따른 환기의 영향을 확인하였다. 수소의 누출 속도와 양에 따라 유동장의 형태는 크게 변하였으며 환기구의 위치와 크기는 특정 부근의 농도정체와 챔버 내 전체적인 수소 농도에 영향을 미침으로서 안정성을 확보하는 중요한 인자임을 알 수 있었다. 예측 결과를 실제 실험 모델과 비교하여 그 타당성을 검토하였으며 차후 가정용 연료전지 모듈의 환기구 설계에 적용할 수 있다.

온라인 동영상 플랫폼에서 뉴스 유형에 따른 뉴스 콘텐츠 소비자 세분화

김영두(Young-Doo Kim) 한국디지털콘텐츠학회 2020 한국디지털콘텐츠학회논문지 Vol.21 No.9

The media environment is rapidly changing to a multimedia environment, and consumers who consume news contents seem to show different preferences for news contents depending on the news delivery media. This study attempted to segment consumers who consume news contents form in an online video platform. And this study looked at what forms of news contents were preferred by each sub-group. News consumers of the online video platform can be divided into three groups: ‘practicality and information seeking group’, ‘politics and international relation concern group’, and ‘enjoyment and social relation focused group’. These three groups showed differences in such demographics as gender, age group, education level, and monthly income.

삼권분립제도의 근본문제 : 헌법이 국가다 - 아리스토테레스 -

김영두 ( Young Doo Kim ) 고려대학교 경영대학 1955 고려대학교50주년 기념논문집 Vol.- No.-

김상용 교수 정년 기념 영국의 점포임차인 보호법제의 변천이 주는 시사점

김영두 ( Young Doo Kim ) 연세대학교 법학연구원 2015 法學硏究 Vol.25 No.1

The statutory regulation of business tenancies was initiated by the urbanization of the late 19th century in England, which caused the short supply of buildings. World War I and World War II made the regulation of business tenancies desperate and the Landlord and Tenant Act was enacted in 1927 and 1954 which restrained some landlord doing mischief of demanding an excessive rent as a condition of a lease renewal and secured the tenure of tenancies. Under the Landlord and Tenant Act 1927(“1927 Act”) the tenant, if the landlord refused to renew the tenancies, could be compensated for what the landlord has unjustly gained from the goodwill attached to the premises or improvement made by the tenant. However, the 1927 Act failed to protect the tenants because it``s provisions were so complicated in their practical application and what the business tenants really wanted was not the compensation but the security of tenure and the ability to carry on trade without interruption. The Landlord and Tenant Act 1954(“1954 Act”) offered the tenants the right to a new tenancy at the end of contractual term and tried to fix the problem of the prevailing inequality of bargaining power between landlord and tenant. Landlords had no chance to abuse their bargain power because of the tenant``s right to a new tenancy. The Law of Property Act 1969(“1969 Act”) allowed the parties to contract out the statutory provisions for a new tenancy on the joint application of the parties to the court and The Regulatory Reform (Business Tenancies) (England and Wales) Order 2003(“2003 Order”) made it possible to contract out by serving specified kinds of notice without the approval of the court. This change meant that the freedom of the contract was stressed in the landlord and tenant law and the protection of tenants of the 1954 Act became optional even though the contracting out was designed to allow the landlord to make a lease contract for short term. What we can learn from the history of legal system for the protection of business tenants in England is as followings. First, the shift from the compensation of the 1927 Act to the right to a new tenancy of the 1954 Act shows that the security of tenure of tenancy is more important and efficient to protect the business tenants than the compensation for what the landlord has unjustly gained from the goodwill and improvement made by the tenant. Second, the 1969 Act and the 2003 Order show the necessity to allow the landlords to make a contract for a short term without any burden to protect the tenants. Third, the business tenants should be protected when the lease contract comes to an end because of the reconstruction or the rebuilding.