신호등 인지 기반 동적 ROI 설정

김영근(Youngkeun Kim),강창묵(Chang Mook Kang) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11

Using the HLS color space, it is possible to binarize an image and detect traffic lights illumination. By identifying the pixel positions of the traffic light, applying a Region of Interest (ROI) allows us to determine the size and location of the traffic light. When dynamically processing the ROI, we can reduce the uncertainty of the traffic lights screen position, assuming a consistent size of the traffic light. We can then use the ROI size to compare and estimate the distance from the traffic light.

양파 줄기파쇄 시작기 포장성능 시험 (Ⅰ)

김영근 ( Youngkeun Kim ),최일수 ( Ilsu Choi ),윤영태 ( Youngtae Yun ),최용 ( Yong Choi ),강태경 ( Taegyoung Kang ),이상희 ( Sanghee Lee ),현창식 ( Changsik Hyun ),권영석 ( Youngseok Keon ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2

양파는 국민 식생활에 필수적인 양념채소로, 고추, 마늘과 함께 3대 양념 채소로 분류되고 있으며, 10a당 소득은 2016년 2,117,351원으로 쌀 560,966원 보다 약 4배 높은 농가 중요 소득 작물이나¹⁾, 농촌 노동력 부족 등으로 재배면적은 ’11년 22.9천ha에서 ’17년 19.5천ha로 감소하고 있는 실정이다. 기계화율은²⁾60.2%로 경운·정지, 비닐피복, 방제를 제외하고는 기계화가 미흡한 실정으로 그 동안 노력이 많이 소요되는 정식 및 수확작업의 기계화를 위하여 정식기, 수확기 등을 개발하여 왔으나, 국내 양파 재배는 논양파와 밭양파로 구분되며 재배형태에 따라 수확방법 및 재배양식이 달라 일부지역에서만 정식 및 수확작업의 기계화가 이루어지고 있다. 특히 수확작업의 경우 논양파는 줄기절단 후 굴취, 수집하고 있으며, 밭양파는 굴취 후 노지건조, 줄기절단, 수집하고 있어 서로 다른 농기계가 요구되고 있다. 이에 논양파 줄기절단 작업의 기계화를 위하여 트랙터부착형 줄기파쇄 시작기를 제작하고 포장성능시험을 수행하였다. 시작기의 양파 줄기절단 포장성능 시험은 경남 창녕군 유어면 소재 농가포장에서 홍반장 품종을 대상으로 실시하였으며, 37 kW급 트랙터를 이용하여 두둑과 시험장치 절단날 선단의 위치를 5~10 cm로 고정하고, 작업속도 3수준(0.4 m/s, 0.6 m/s, 0.8 m/s), 절단날 회전속도 3수준(1280, 1890, 2380 rpm) 별로 양파줄기를 파쇄한 후 10 m 작업 기준에서 무작위 3구간(1×1.2 m) 내의 절단되고 남은 잔존 양파 줄기길이를 조사하였다. 파쇄율은 비닐을 제거하는데 영향을 미치지 않는다고 판단되는 잔존 줄기의 길이가 20 cm 미만인 개수를 전체 줄기개수와 비교하였다. 절단날의 회전속도에 따른 파쇄 상태는 작업속도 0.4 m/s의 조건에서 1890 rpm 일 때 평균 잔존 줄기길이 10.0 cm, 평균 절단율 95.5%로 절단날 회전속도가 중속일 때 양호한 것으로 나타났으며, 작업속도별절단 상태는 절단날 회전속도 1,890 rpm의 조건에서 0.6 m/s일 때 평균 잔존 줄기길이는 9.75 cm, 평균 절단율은 96.1%로 가장 양호 하였다.

한국정부의 재외동포정책

김영근(KIM YOUNGKEUN) 전남대학교 글로벌디아스포라연구소 2014 전남대학교 세계한상문화연구단 국제학술회의 Vol.2014 No.11

다양한 교수-학습 방법을 지원하는 LD Publication 엔진의 설계 및 구현

김영근(YoungKeun Kim),이창훈(ChangHun Lee),노진홍(JinHong Roh) 한국정보과학회 2010 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.16 No.5

본 논문에서는 학습 패러다임의 변화에 따른 효과적인 학습을 제공하기 위해 Learning Design (LD) 기반 학습관리시스템에서 전단부 엔진인 LD Publication 엔진을 설계하고 구현하였다. LD Publication 엔진은 LD 기반으로 작성된 학습 콘텐츠 패키지를 분석하고 학습활동을 기술한 정보파일의 구문과 의미를 분석하여 모델화한다. 모델화된 데이터는 학습관리시스템에서 효과적으로 접근 가능한 형태로 단편화하여 데이터베이스에 영속한다. LD 기반 학습관리시스템은 학습 효과와 학습자 편리성을 제공하여 높은 학습 성과를 가져올 수 있도록 도와준다. 그리고 학습 콘텐츠의 재생산, 재사용, 공유를 통한 콘텐츠 개발의 활성화를 도모하고 인프라 확대에 기여할 것이다. 또한, 학습자의 역량, 성향 그리고 학습이력 등을 연계가 가능하도록 설계되어 시스템의 확장이 용이하다. In order to provide effective studies in accordance with the shifts in learning paradigms, an LD Publication engine, which is the former engine from the Learning Design (LD) based learning management system, was designed and implemented. The LD Publication engine analyzes the learning contents packages that have been prepared based on the LD and analyzes the constructions and meanings of the information files that describe learning activities in order to model them. The modeled data are fragmentized into effective and accessible forms from in the learning management systems and are then put into the database. LD based learning management systems provide learning effects and learner convenience designed to provide learners with a high performance learning platform. In addition, they will activate the development of content through the reproduction, reuse and sharing of the learning content, which will contribute to the expansion of infrastructures. These systems are also designed to enable linkages among learners' competences, preferences and portfolio, and thus the systems can be easily expanded.

치료적 관계 안에서의 내담자의 변화와 성장

김영근(Kim, Youngkeun) 인제대학교 인간환경미래연구원 2016 인간 · 환경 · 미래 Vol.- No.17

인간은 인생에서 다양한 관계를 맺어가면서 살아간다. 이러한 과정 가운데 인간은 관계 안에서의 변화와 성장을 경험하기도 한다. 본고는 특히 상담자와 내담자라는 특수한 관계 안에서 변화와 성장이 어떻게 이루어질 수 있는지에 관해 조명하였다. 이는 상담 관계 또는 치료적 관계라고 불리는 특수한 관계로 상담 장면에서 상담자와 내담자의 상호작용 가운데 맺어지는 변화를 일으키는 관계이다. 내담자는 주양육자로부터 시작하여 삶에서 다양한 관계를 맺어가는 가운데 관계 안에서의 상처나 외상을 경험하면서 살아간다. 내담자가 상담자를 처음 만나는 순간부터 맺어지는 치료적 관계는 내담자의 과거의 경험으로부터의 관계 문제를 지금-여기의 관점에서 새로이 풀어나가는 관계라고 볼 수 있다. 이는 상담자가 보이는 수용적 태도와 함께 안전한 환경으로서의 분위기를 조성해 나가는 것을 포함하는데, 내담자는 이러한 치료적 관계 안에서 변화와 성장을 경험해 나갈 수 있다. 이를 바탕으로 내담자의 변화와 성장이 치료적 관계 안에서 어떻게 이루어질 수 있을지에 관해 논하였다. Human lives his/her life within various relationships. Human experiences transformation and growth in these various relationships. This study illuminated how transformation and growth can be achieved in the specific relationship between counselor and client. This specific relationship refers to the counseling relationship or therapeutic relationship which causes changes through interaction between counselor and client in the counseling setting. Clients live their lives through experiencing relational wounds or traumas from main caregiver to other various relationships. The therapeutic relationship, which starts as client meets counselor at the first time, is the new relationship that is aimed to resolve relational problems from the client’s past experiences in the perspective of here-and-now. This includes accepting attitudes of the counselor and creating secure environment. Therefore, the client can experience transformation and growth through this therapeutic relationship. This study discussed how the transformation and growth of client can be achieved in the therapeutic relationship.

다양한 교수-학습 방법을 지원하는 LD Publication 엔진의 설계 및 구현

김영근(Youngkeun Kim),이창훈(Changhun Lee),노진홍(Jinhong Roh) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.2A

ANSI C 컴파일러에서 중간코드의 검증과 분석을 위한 역컴파일러의 개발

김영근(YoungKeun Kim),권혁주(HyeokJu Kwon),이양선(YangSun Lee) 한국멀티미디어학회 2007 멀티미디어학회논문지 Vol.10 No.3

EVM(Embedded Virtual Machine)은 모바일 디바이스, 셋톱박스, 디지털 TV에 탑재되어 하드웨어에 독립적으로 수행되는 스택기반 가상기계이며, SIL(Standard Intermediate Language)은 EVM의 중간언어로 객체지향 언어와 순차적인 언어를 위한 연산 코드 집합을 갖고 있다. 기존에는 C 프로그램을 실행하기위해 플랫폼에 의존적인 목적코드로 변환하여 실행하였다. 이런 문제를 해결하기 위해 본 연구팀은 EVM을 개발하면서 목적기계의 코드가 아닌 플랫폼에 독립적인 스택기반의 SIL 코드를 생성하는 ANSI C 컴파일러를 개발하였다. 본 논문에서는 ANSI C 컴파일러가 생성한 SIL 코드를 3-주소 코드 형태의 재 표현된 ANSI C 프로그램으로 변환하는 SIL-to-C 역컴파일러(Decompiler) 시스템을 설계하고 구현하였다. 이와 같은 작업은 ANSI C 컴파일러가 생성한 SIL 코드가 올바른지를 확인할 수 있는 검증 방법을 제시하며, 소프트웨어 오작동 및 버전 호환이 이루어지지 않을 때 소프트웨어의 구조를 변경하고 수정하여 성능을 개선하는 작업을 용이하게 한다. Mounted on mobile device, set-top box, or digital TV, EVM is a virtual machine solution that can download and execute dynamic application programs. And the SIL(Standard Intermediate Language) is intermediate language of the EVM, which has a set of opcodes for object-oriented language and a sequential language. Since the C compiler used on each platform depends on the hardware, it converts C program to objective code, and then executes. To solve this problem, our research team developed ANSI C compiler and the EVM. Our ANSI C compiler outputs the SIL code based on stack machine. This paper presents the SIL-to-C decompiler in which converts the SIL code to three address code. Thus, the decompiler allows us to verify SIL code created by ANSI C compiler, and analyze a program from C language source level.

대학생의 아동기 대인간 외상경험과 사회불안의 관계: 경험회피와 정서조절곤란의 이중매개효과

김규연(Gyuyeon Kim),김소빈(Sobin Kim),김영근(Youngkeun Kim) 한국상담학회 2022 상담학연구 Vol.23 No.5

본 연구는 대학생의 아동기 대인간 외상경험과 사회불안의 관계에서 경험회피와 정서조절곤란이 이중매개효과를 가지는지 검증하고자 하였다. 이를 위해 353명을 대상으로 설문조사를 진행하였다. 수집된 자료를 토대로 결과 분석을 위해 구조방정식 모혐검증을 실시하였고 본 연구의 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 상관분석 결과 아동기 대인간 외상, 경험회피, 정서조절곤란, 사회불안은 각각 유의한 상관을 갖는 것으로 나타났다. 둘째, 매개효과 검증 결과 경험회피와 정서조절곤란은 아동기 대인간 외상과 사회불안의 관계에서 부분 매개효과를 나타냈다. 셋째, 경험회피와 정서조절곤란은 대인간 외상과 사회불안의 관계에서 이중매개효과를 나타냈다. 이러한 본 연구의 결과는 아동기 대인간 외상을 경험한 대학생들이 경험하는 사회불안을 이해하는데 도움이 될 것이며, 실제 상담 장면에서 아동기 대인간 외상을 경험한 대학생들이 호소하는 사회불안에 대한 치료적 개입에 있어 기초적인 자료를 제공할 수 있을 것이다. 끝으로 본 연구의 시사점 및 제한점과 후속연구의 방향에 대해 논의하였다. This study investigated whether multidimensional experiential avoidance and emotion dysregulation have a double mediating effect in the relationship between childhood interpersonal trauma and social anxiety among college students. For this, 353 university students were surveyed. The collected data were analyzed by the structural equation model verification, and the main results of the study were as follows. First, the results of correlational analysis indicated that the relationships among childhood interpersonal trauma, multidimensional experiential avoidance, emotion dysregulation and social anxiety significantly related to each other. Second, as a result of mediation effect verification, multidimensional experiential avoidance and emotion dysregulation partially mediated the relationship between childhood interpersonal trauma and social anxiety. Third, multidimensional experiential avoidance and emotion dysregulation showed a dual mediating effect in the relationship between childhood interpersonal trauma and social anxiety. The results of this study will be helpful in understanding social anxiety of college students who have experienced childhood interpersonal trauma, and be able to provide basic data on therapeutic interventions on social anxiety issues appealed by childhood interpersonal trauma clients in actual counseling. Finally, implications and limitations of the study and suggestions for future studies were discussed.

정서적 외상 경험이 있는 어머니의 자녀양육에 대한 현상학적 연구 : 정서경험을 중심으로

김인정(Kim, Injung),김영근(Kim, Youngkeun) 한국재활심리학회 2021 재활심리연구 Vol.28 No.4

본 연구는 아동기 정서적 외상 경험이 있는 어머니를 대상으로 현재 자녀양육 과정에서 겪고 있는 정서적 경험에 대해 살펴보고자 하였다. 이를 위해 Giorgi의 현상학적 연구방법을 사용하여 첫째 자녀가 미취학 아동인 어머니 9명을 대상으로 심층면접을 실시하고 자료를 분석하였다. 분석결과 6개의 구성요소, 10개의 하위구성요소가 도출되었다. 연구결과는 ‘부모와 온전히 나누지 못한 감정들’, ‘여전히 이해받지 못한 감정들을 껴안은 채 살아감’, ‘어머니로서 혼란스러운 감정과 마주함’, ‘혼란을 피하고자 부정적 정서를 억압함’, ‘분출된 분노로 인해 고통을 느낌’, ‘긴밀한 대상과의 정서적 상호작용에 대한 갈망’으로 도출되었다. 본 연구를 통해 자녀양육에서 정서적 외상 경험이 있는 어머니가 정서표현의 어려움을 극복하려는 노력이 가지는 의미를 이해하고자 한다. 과거 부정적 정서경험에 대한 재해석을 통해 정서적 외상에서 회복과정으로 이어지는 학문적 자료의 기초가 될 수 있을 것이다. 또한, 연구결과를 토대로 모-자 관계의 안정된 정서적 상호작용을 돕고 대안적인 양육과정을 제시하는 데 의의가 있다. The purpose of this study was to look at the emotional experiences that mothers with emotional trauma from childhood are having now while they raise their children. In-depth interviews with nine women whose first children were preschoolers were performed, and the data was processed, utilizing Giorgi s phenomenological research method. Six components and ten subcomponents were derived as a consequence of the investigation. “Emotions not fully shared with parents, “living with emotions still not understood, “facing confused emotions as a mother, “suppressing negative emotions to avoid confusion, “feeling pain due to emitted anger, and “lust for emotional interaction with close objects were among the study s findings. The goal of this study is to better understand the meaning of mothers efforts to overcome challenges in emotional expression when raising children who have experienced emotional trauma. Reinterpreting unfavorable emotional events from the past might be beneficial. Furthermore, based on the findings, it is important to support the mother-child relationship s solid emotional contact and to present an alternate parenting technique.

수소 가스터빈 용량 및 설치위치에 따른 공급기술

김동민(Dongmin Kim),유현석(Hyunseok You),김영근(YoungKeun Kim) 한국연소학회 2020 KOSCOSYMPOSIUM논문집 Vol.2020 No.9