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      • KCI등재

        광대역 동축-마이크로스트립 수직 트랜지션의 전송 손실 저감 설계

        김세윤,노진입,정지영,안병철,유영갑,Kim, Sei-Yoon,Roh, Jin-Eep,Chung, Ji-Young,Ahn, Bierng-Chearl,You, Young-Gap 한국전자파학회 2006 한국전자파학회논문지 Vol.17 No.11

        A design method for minimizing transmission loss of a broadband right-angle transition from a coaxial cable to a microstrip line is presented. The right-angle transition has been widely used where printed circuit applications need to be fed from behind the ground plane using coaxial line. To obtain the minimized transmission loss over the whole operating frequency range of the transition, design parameters such as ground aperture and probe diameters, ground aperture offset, and stub length are optimized using a commercial electromagnetic simulation software. Results are presented for the optimum right-angle transition from an SMA connector to a microstrip line on common reinforced 0.787 mm thick PTFE substrates. Measurements of a fabricated transition show that reflection coefficient is less than -22 dB and insertion loss is less than 0.45 dB over $0.05{\sim}20GHz$. 본 논문에서는 광대역 동축-마이크로스트립 선로에서 전송 손실을 최소화하는 수직 트랜지션(transition)의 설계 기법을 제안하였다. 동축-마이크로스트립 선로의 수직 트랜지션은 동축 선로와 인쇄 회로 기판이 수직으로 연결되는 구조로서 인쇄형 안테나 혹은 마이크로스트립 기판을 사용하는 마이크로파 송수신 장치 등에 널리 사용된다. 제안한 설계 방법은 넓은 대역폭을 가지면서 전송 손실을 최소화하는 방법으로, 접지 개구면(ground aperture)의 지름, 프로브(probe)의 지름, 접지 개구면의 오프셋과 스텁(stub) 길이를 설계 변수로 설정하여, 시뮬레이션을 통하여 설계 값을 구하였다. 동축 선로와 마이크로스트립 기판은 일반적으로 널리 사용되는 SMA 커넥터와 PTFE 재질의 두께 0.254, 0.508 및 0.787 mm 기판을 사용하였다. 시뮬레이션 결과로부터 구한 설계 변수 값들을 입증하기 위하여 SMA 동축 커넥터와 0.787 mm 두께의 기판을 사용하여 수직 트랜지션 시험 블록을 제작하였다. 이 트랜지션의 특성을 측정한 결과 $0.05{\sim}20GHz$주파수 범위에서 반사 계수가 -22 dB 이하이고, 전송 손실이 0.45 dB 이하인 만족할만한 결과를 얻었다.

      • 격자기반 물류창고에서의 복수 운송로봇 교통제어 알고리즘 연구

        김세윤,노유나,윤윤진 한국경영과학회 2015 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.4

        국내 물류 창고에서는 주문 피킹시 작업자가 피킹 및 분류를 위한 이송등을 직접 행하고 있어 생산성이 저하되므로 시설 현장의 자동화가 요구되고 있다. 이를 위한 복수 운송로봇 활용 시 교통제어 방안으로 연속적 시간창 (Continuous Time Window) 방법이 기존에 연구되어 왔으나,본 연구에서는 너비우선검색 기법과 3차원 맵을 응용한 격자기반 이산적 시간창 (Discrete Time Window) 접근을 최초로 제안하였다. 이를 통해 정적 및 동적 장애물을 회피하여 순차적으로 할당된 운송 작업을 수행하는 최적 경로계획 및 교통제어 알고리즘을 개발하고 이에 대한 시뮬레이션을 수행하였다. 본 연구는 물류 현장의 생산성을 높이는 효율적인 대규모 운송로봇 운영 알고리즘 개발에 기여할 것으로 판단된다.

      • KCI등재

        PLD법에 의한 Mg가 첨가된 CuCrO2 박막 성장

        김세윤,이종철,이준형,김정주,최임식,허영우 한국표면공학회 2009 한국표면공학회지 Vol.42 No.2

        We report on the growth of CuCrO2 films using pulsed laser deposition and their structural and electrical transport properties. CuCrO2 thin films were doped with 5 at% Mg for p-type properties. Epitaxial films of CuCr0.95Mg0.05O2 were grown on c-plane sapphire substrates. The effects of growth temperature and oxygen pressure on film properties were investigated. The main phase of delafossite CuCr0.95Mg0.05O2 was appeared above the growth temperature of 600oC. The thin film grown at 500oC showed the highest conductivity, reaching 19.6 S/cm while higher growth temperatures over 500oC led to lower conductivity; the thin film grown at 700oC showed 0.02 S/cm.

      • KCI등재

        Mulligan의 Sustained Natural Apophyseal Glides Mobilization이 만성 요통 환자의 요부근 활성도에 미치는 효과

        김세윤,김난수,Kim, Se-Yoon,Kim, Nan-Soo 대한물리치료학회 2013 대한물리치료학회지 Vol.25 No.1

        Purpose: Low back pain occurs and frequently recurs in many people. An imbalance of paraspinal muscle activity can cause low back pain. Mulligan's concept of mobilizations with sustained natural apophyseal glides (SNAG) is a common method for treating low back pain. The purpose of this study was to investigate the effects of this method on paraspinal muscle activity in patients with chronic low back pain. Methods: Twenty-one patients with low back pain participated in this study. Patients were classified using the Oswestry disability index. The subjects' paraspinal muscles were measured by surface electromyography both before and after the SNAG mobilization. We measured the root mean square value of the paraspinal muscles during lumbar flexion and extension. Results: Paraspinal muscle activity in patients with chronic low back pain was different between the right and left sides. Importantly, paraspinal muscle activity significantly decreased after using the SNAG mobilization method. Conclusion: This study shows a difference between paraspinal muscle activity in chronic low back pain patients and finds that the Mulligan's concept of SNAG mobilization is effective at reducing imbalances in paraspinal muscle activity in low back pain patients.

      • KCI등재

        한국 디지털산업정책의 역사적 제도주의 분석

        김세윤,박영애 한국정치사회연구소 2022 한국과 국제사회 Vol.6 No.1

        '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 9시까지 원문보기가 가능합니다.

        The purpose of this study is to clarify the determinants of institutional change that has been acting through six governments over the past 30 years through historical institutional analysis in relation to Korea's digital industry policy. Based on the analysis criteria of environmental factors like political and economic ones, and the institutional context of policy paradigm and policy governance, this study was conducted by dividing that period into five stages according to the development of the digital industry. The conclusions are as follows. First, the theory of the national innovation system has shown strong path dependence as it has had a great influence on changes in Korean's digital industry policy since 1994. Second, the change in the status of the Ministry of Science & Technology influenced the changes in related policies of each government. In particular, governance competition between science & technology and other ministries was further strengthened through interactions with other factors, such as regime change and domestic political environment. Third, it was found that the regime change itself not only affected policy changes, but also strengthened by interacting with other factors such as ‘the government’s attitude toward market intervention’ and ‘the government’s attitude toward IT and traditional industries.’ Fourth, it was found that the national crisis situation itself, such as the financial crises, COVID-19, and the impeachment of the president, is a factor in changing digital industry policy. This study presented the direction of establishing digital industry policies by analyzing the factors of change and institutional context of Korean digital industry policies. 본 연구의 목적은 한국 디지털산업정책과 관련하여, 역사적 제도주의 분석을 통해 지난 30년 동안 6개 정부를 거치면서 작용된 제도변화 결정요인을 밝히는 데 있다. 본 연구는 정치·경제적 환경요인과 정책패러다임·정책거버넌스의 제도적 맥락을 분석기준으로 하여, 이 기간을 디지털산업발달에 따라 5단계로 나누어 분석을 수행하였다. 이에 따라 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 국가혁신체제론은 1994년 정보통신부 설립 이후에도 줄곧 한국 디지털산업정책 변화에 큰 영향을 주어 강한 경로의존성을 보였다. 둘째, 과학기술부처의 위상 변화가 각 정부의 관련 정책변화에 영향을 주었고, 특히 과학기술부처와 산업부처 간의 거버넌스 경쟁은 다른 변화요인인 '정권교체 및 국내정치적 환경' 등과 상호작용을 통해 더욱 강화되면서 이후 정부들의 정책변화에 제도적 맥락으로 작용되었다. 셋째, 정권교체가 그 자체로 또는 '정부의 시장개입 태도에 대한 정권 태도', 'IT산업과 굴뚝산업에 대한 정권 태도' 등 다른 변화요인과 상호작용을 하면서 더욱 강화되는 것으로 나타났다. 넷째, IMF 외환위기, 글로벌 금융위기, 코로나-19, 대통령 탄핵 등 국가위기상황 자체가 한국 디지털산업정책의 변화요인이 되는 것으로 나타났다. 본 연구는 지난 30년의 기간을 관통하는 한국 디지털산업정책 변화요인과 제도적 맥락을 분석함으로써 디지털산업정책의 수립방향을 제시하였다.

      • 차량 제동 압력 제어의 추종 성능

        김세윤,장효환 한국자동차공학회 1996 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1996 No.11_2

        In this study, the estimation method of brake pressure which is difficult to measure is proposed through experiment. This estimated values are used for controlling the brake pressure by modified pulse width modulation (PWM). In order to investigate the performance of brake pressure control, brake system was tracked to the reference input of sine wave. For choosing the actuating frequency of solenoid valve. we obtain the frequency response of brake line. It is showed that the proposed method of estimating the brake pressure has a good performance. Also, this study propose the possibility to use brake pressure for TCS control variable.<br/>

      • 격자기반 물류창고에서의 복수 운송로봇 교통제어 알고리즘 연구

        김세윤,노유나,윤윤진 대한산업공학회 2015 대한산업공학회 춘계학술대회논문집 Vol.2015 No.4

        국내 물류 창고에서는 주문 피킹시 작업자가 피킹 및 분류를 위한 이송등을 직접 행하고 있어 생산성이 저하되므로 시설 현장의 자동화가 요구되고 있다. 이를 위한 복수 운송로봇 활용 시 교통제어 방안으로 연속적 시간창 (Continuous Time Window) 방법이 기존에 연구되어 왔으나,본 연구에서는 너비우선검색 기법과 3차원 맵을 응용한 격자기반 이산적 시간창 (Discrete Time Window) 접근을 최초로 제안하였다. 이를 통해 정적 및 동적 장애물을 회피하여 순차적으로 할당된 운송 작업을 수행하는 최적 경로계획 및 교통제어 알고리즘을 개발하고 이에 대한 시뮬레이션을 수행하였다. 본 연구는 물류 현장의 생산성을 높이는 효율적인 대규모 운송로봇 운영 알고리즘 개발에 기여할 것으로 판단된다.

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