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    • 신화적 조화성에 기반한 동화 감상 교육 연구

      김상한 한국교원대학교 대학원 2011 국내박사

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      본 논문의 목적은 학습자가 총체적 삶을 지향하도록 신화적 조화성에 기반한 동화 감상 교육의 내용과 방법을 마련하는 데에 있다. 신화적 조화성은 근대 이래로 우리의 의식 세계에 깊이 자리 잡은 이성 중심주의에 대한 대안으로 부각되고 있다. 근대사회의 이성 중심주의는 이성을 도구화함으로써, 인간의 세계 인식을 단면화하여 이성과 감성, 인간과 자연 등을 분절시키고 있다. 심지어 인간은 스스로를 대상화하고 소외시키기도 한다. 이렇듯 인간의 삶이 분절되고 파편화되어 감에 따라 나타나는 문제는 성인의 삶에만이 아니라 아동의 삶에서도 종종 드러난다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 분리되고 대립된 관계를 유기적으로 연결하며, 총체적으로 파악하려는 신화적 조화성이 필요하다. 신화적 조화성은 문학에 내재되어 있으며 특히 동화에서 잘 드러난다. 그러므로 본 논문에서는 신화적 조화성에 기반한 동화 감상 교육을 통해 학습자가 총체적 삶을 지향할 수 있도록 한다. 서사의 형식으로 표현되는 신화는 개인과 집단의 정체성을 인식하도록 하며, 인간의 총체성을 지향한다는 점에서 의미가 있다. 그리고 신화가 총체적인 세계를 담고 있다는 의미는 분리된 것을 연결하고 대립을 극복하며 균형을 이루고자 하는 신화적 조화성이 작용하기 때문이다. 총체적 세계를 지향하는 신화적 조화성은 통과제의성, 대칭성, 증여성의 세 가지 특성을 지닌다. 이러한 특성을 지니는 신화적 조화성은 유동적인 지성에 의한 고차원적 시간과 공간에서 발현되기 때문에 상상력의 작용이 무엇보다 중요하다. 특히 아동의 상상력은 성인에 비해서 이성의 지배를 덜 받기 때문에 자유로우며 상상한 것을 쉽게 믿는 경향이 있으므로 신화적 조화성은 아동에게 더욱 잘 발현될 수 있다. 신화적 조화성에 기반한 동화 감상 교육을 위하여 목표를 이념적 목표와 기능적 목표로 세분화하여 목표와 내용의 연계성을 높였다. 동화 감상 교육의 이념적 목표를 ‘삶의 총체성 지향’으로 설정하고, ‘개인의 정체성 확인과 내적 성장’, ‘타자와의 차이 인식과 균형 관계 형성’, ‘교환 관계의 변화와 호혜적 관계 지향’을 기능적 목표로 설정하였다. 그리고 내용 요소의 선정 준거를 ‘시련과 극복의 인식’, ‘중심과 주변의 연합’, ‘현실과 초월의 연쇄’로 제시하였으며 이를 기반으로 탐구와 성찰의 과정을 통합하여 내용 요소를 선정하였다. 또한 선정한 내용 요소를 교육하기에 적합한 동화의 선정 원리를 마련하고 동화를 분석하여 구체적으로 살펴보았다. 신화적 조화성에 기반한 동화 감상 교육의 모형에서 활동 요소는 ‘인식(認識)하기’, ‘감득(感得)하기’, ‘구현(具現)하기’로 나눌 수 있다. 이들 모형의 활동 요소는 순차적인 것이 아니라 교차될 수 있으며, 학습자의 수준, 동화의 수준과 범위, 교실의 상황 맥락에 따라 유동적으로 적용한다. 본 논문에서는 4학년 학습자에게 <촌놈과 떡장수>를 적용하여 반응을 살펴보고 이를 분석해 본 결과 세 가지의 의미를 찾을 수 있었다. 첫째, 학습자는 인물의 경험을 공감할 수 있으며 인물들이 서로의 차이를 인정하고 극복하는 과정을 이해할 수 있었다. 둘째, 학습자는 자신의 경험에 의미를 부여하고 타자와의 차이를 이해하고 수용하는 방법을 알 수 있었다. 그리고 그 과정에서 증여의 필요성과 작용 방식도 파악할 수 있었다. 셋째, 학습자가 자신의 정체성을 확인하고 내적 성장을 이루며 균형 관계를 넘어서서 호혜적 관계를 형성하려는 태도를 볼 수 있었다. 이상의 논의를 토대로 신화적 조화성에 기반한 동화 감상 교육은 학습자가 동화를 감상하고 반응하는 것에서 한 걸음 더 나아가 학습자 자신의 삶에서도 신화적 조화성이 구현됨으로써 총체적인 삶을 지향하도록 한다는 점에서 의의가 있다.

    • 지상 모빌리티 측위용 저가형 온보드 측위 시스템 구현 및 실차 시험 검증

      김상한 인하대학교 대학원 2024 국내석사

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      급속한 기술 발전과 모바일 로봇의 확산으로 인해 모바일 로봇의 정확한 위치 파악은 내비게이션 시스템, 자율주행, 도시 계획, 농업 등 다양한 분야에서 필수적인 요소로 부상하고 있다. 실시간으로 모바일 로봇의 위치를 정확하게 추적하는 기술은 효율적인 경로계획, 위치 기반 서비스, 자원 관리 등을 구현하는 데 필수적이다. 하지만 이러한 위치 기반 서비스를 구현하는 데 필요한 고정밀도와 빠른 정보 주기를 제공하는 위치 파악 시스템은 높은 비용으로 인해 연구 및 서비스 구현에 어려움이 있다. 이를 극복하기 위해서는 저렴한 장비를 사용하면서도 높은 정밀도를 유지할 수 있는 시스템 개발이 필요하다. 본 연구에서는 저렴한 센서와 장비를 활용하여 실시간으로 모바일 로봇의 정확한 위치를 추정할 수 있는 포지셔닝 시스템을 개발하고 검증한다. 이 시스템은 확장 칼만 필터(EKF, Extended Kalman Filter)를 활용하여, 노이즈가 많은 센서 측정값을 동적 시스템 모델과 통합함으로써 역동적이고 불확실한 환경에서도 높은 정밀도의 위치 추정을 달성할 수 있다. 또한, 자기 센서를 이용하여 차량의 초기 heading과 이후의 heading을 추정함으로써 저렴한 센서 사용으로 인한 오차 누적을 보완하였다. 이론적 연구 외에도, 우리는 저렴한 보드를 기반으로 한 시스템을 제작하고 실제 차량 실험을 통해 검증을 진행하였다. 이러한 접근 방식은 이론적 모델과 실제 시스템 간의 격차를 해소할 뿐만 아니라, 다양한 환경에서 쉽게 적용 가능한 저렴한 솔루션을 개발하는 데 효과적이다. 본 연구의 결과는 저렴한 장비로도 고정밀 위치 추정을 실현할 수 있음을 보여주며, 이는 모바일 로봇을 활용한 다양한 응용 분야에서 경제적이고 실용적인 솔루션을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

    • 척수 손상 환자에서 자가 지방유래 줄기세포치료의 안전성과 효과

      김상한 고려대학교 대학원 2010 국내박사

      RANK : 248639

      Objective: Adipose tissue-derived stem cells (ADSCs) are capable of neural differentiation and are easy to obtain. Intravenously infused stem cells are known to survive and migrate into the injured region of spinal cord injury (SCI) where they partially differentiated into neurons and induce remyelination. The purpose of this study was to determine the safety and possible efficacy of autologous human ADSCs therapy in patients with SCI. Method: This study was conducted in 8 male patients with traumatic SCI who were diagnosed with ASIA impairment scale (AIS) A or B for more than 6 months. Prior to the initiation of therapy, the patients underwent: a comprehensive physical examination; laboratory tests; chest radiograph; pulmonary function test; spinal cord independence measure (SCIM); visual analog scale (VAS); AIS; motor- and somatosensory-evoked potentials (MEP and SEP) and spinal MRI. Adipose tissues were obtained from these patients via liposuction and cultivated for 3 weeks. Autologous ADSCs were then infused intravenously into the patients at a dosage of 4x108 cells. Patients were evaluated for adverse effects at 6 hours, 1, 3, 7 days, and 4 weeks post-therapy. Laboratory tests were performed at 4 weeks post-therapy and all the tests including MEP, SEP, and MRI were repeated at 12 weeks post-therapy, Results: No serious adverse events including rejection occurred. Minor adverse events developed in most of the patients, but these resolved with symptomatic treatment after several weeks except for subclinical hyperthyroidism. In neurologic evaluation, one patient changed from AIS A to C and 3 patients showed improvement in motor and sensory scores. Four patients showed improvements in forced vital capacity and two patients endorsed a reduction in the VAS score while one reported an increase. There was no significant changes in neurophysiologic examination or spinal MRI. Conclusion: This phase I clinical study proved the feasibility of autologous ADSCs in the treatment of SCI. Based on the result of this study, serious safety concerns associated with the use of this stem cell therapy are not likely warranted. Data for efficacy were promising but limited owing to the small sample size. Key Words: adipose tissue-derived stem cell (ADSC), intravenous, safety, efficacy, spinal cord injury

    • Bifurcation analysis for the reaction-diffusion equations : 확산방정식에서의 Bifurcation 현상

      김상한 蔚山大學校 大學院 2001 국내박사

      RANK : 248639

      오늘날 대부분의 자연형상을 이해하는데 도움을 주는 수학적 방정식이 바로 미분방정식이다. 그러나 인간이 풀수 있은 방정식은 아직도 극히 미미한 정도이다. 많은 수학자와 과학자들이 이를 해결하고자 지금도 노력하고 있을 것이다. 만약 이를 풀어 낸다면 우리는 보다 나은 삶을 영위할 수도 있을것이다. 이 논문은 확산방정식에서의 Bifurcation현상에 대한 연구이다. Bifurcation 현상에 관해서는 많은 부분에서 연구가 이루어지고 있다. 여기에서는 무한차원의 미분방정식을 해결하고자 다양한 초기조건을 설정하고 주어진 미분방정식의 해를 구하기 위해 Li-apunov Schmidt reduction을 사용하였다. 먼제 제1장과 제2장에서는 미분방정식을 이해하기 위해 기본적인 개념들과 몇가지 정리들을 증명없이 소개하였다. 제3장에서는 주어진 미분방정식을 풀기위해 이용한 Liapunov Schmidt reduction에 대해 소개하였는데 이는 유한차원과 무한차원의 경우로 나눌수 있으나 여기서는 무한차원에 대해 간단히 소개하였다. 마지막으로 이 논문의 주된 내용이 제4장에서는 초기조건을 여러 가지 경우로 나누어 확산방정식을 풀어 그 방정식의 Bifurcationg 현상에 대해 알아보았다.

    • 開化期 基督敎 音樂이 韓國 音樂 敎育에 미친 影響

      김상한 明知大學校 敎育大學院 1998 국내석사

      RANK : 248639

      본 연구는 기독교와 찬송가의 도입과 그에 영향을 받은 찬송가와 창가의 발전과정을 연구하여 한국 개화기에 서양 음악교육 과정의 성립에 미친 영향을 연구하는데에 목적이 있다. 본 연구는 1880년대부터 1910년 까지로 한정하여 기독교와 관련된 각종 문헌 및 시대적 배경에 대한 사적자료를 중심으로 연구하였다. 따라서 기독교 음악이 우리나라에 유입되어 보급되어졌던 시기를 사회적·문화적·종교적인 측면으로 구분하여 시대적 상황과 한국 음악교육에 가장 큰 영향을 미친 기독교의 유입과 영향을 연구하였다. 그리고 기독교의 찬송가 보급과 창가의 발전 과정 및 개화기 현대식 서양 교육기관에서의 음악교육 과정을 연구하였다. 기독교가 한국교육에 기여한 바는 서양식 교육제도를 처음 소개하고 신학문을 수입한 것이다. 찬송가를 통해 서양음악의 리듬과 멜로디가 들어왔고 이는 창가라는 형식을 만들어 한국에 서양음악이라는 새로운 장을 열게하는 계기가 되었다. 한국 근대초기의 학교교육에서 음악이 비록 선교계 학교의 찬송가 노래 공부에 지나지 않았다 하더라도 학교교육속에 음악이 정식 교과목으로 채택되었다는 사실은 서양음악 형식에 의해서 음악교육이 행하여졌음을 뜻한다. 이러한 교육을 통해서 익혀진 새로운 서양의 멜로디와 리듬은 갑오경장 이후 학교에서 시작된 창가교육의 모체가 되었다는 점에서 볼 때 기독교 음악은 중요한 의미를 지닌다. 그러므로 기독교 음악교육이 한국에 미친 영향은 일제가 우리의 음악을 말살하고 민족혼을 빼앗으려 했으나 창가를 통해 민족정신을 하나로 뭉치게하고 민중을 개몽하였다는 것이다. The purpose of this thesis is to research the contribution of the formation of Western musical education by studying the development of Christianity and the introduction of Hymn and their developmental process. And then, to study their effect on the developmental period in Korea. The main part of this research is contained only within the period of 1880 to 1910 with reseach into Christianity and it's related literature along with historical data of that period. According to the period in which Christian music entered into Korea, this research looks at the exchange of social, cultural and religious aspects and also the greatest effect on music education in Korea by the influx of Christianity. And, researches the spread of Christian Hymn and the development of Chang-ga and also the curriculum in developing modern Western educational organizations. Christianity has contributed to Korean education by first introducing the Western educational system and importing modern sciences. Through Hymn, rhythm and melody in Western music has been introduced which makes the Chang-ga's form, so this "Western Music" has opened up new opportunities in Korea. In early Korean school, Hymn was only method in music education but the fact that music was selected as a formal subject within school education was due to Western style music. Through this education, after Gab-Oh-Kyeong-Chang, Chang-ga education's main body which came from learning new Western melody and rhythm, was started in schools and in this view, Christian music education has important meaning. The Japanese had erased Korean music and had taken the Nation's spirit but, through Chang-ga Korean spirit was united opening the people's mind and that is the result of Christian music education in Korea.

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