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          차량동특성 및 도로경사도 추정에 관한 연구

          김문식 한국산업융합학회 2019 한국산업융합학회 논문집 Vol.22 No.5

          Advanced driving assist system can support safety of driver and passengers which may require vehicle dynamics states as well as road geometry. It is essential to have in real-time estimation of related variables and parameters. Among the road geometry parameters, road slope angle which can not be measured is essential parameter in pose estimation, adaptive cruise control and others on sag road. In this paper, Kalman filter based method for the estimation of the vehicle dynamics and road slope angle using a nonlinear vehicle model is proposed. It uses a combination of Kalman filter as Cascade Extended Kalman Filter. CEKF uses measured vehicle states such as yaw rate, longitudinal/lateral acceleration and velocity. Unknown vehicle parameters such as center of gravity and inertia are obtained by 2 D.O.F lateral model and experimentally. Simulation and Experimental tests conducted with commercialized vehicle dynamics model and real-car.

        • SCOPUS

          신고자료를 중심으로 법정전염병의 추이 및 관리

          김문식 한국역학회 1987 Epidemiology and Health Vol.9 No.2

          '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 7시까지 원문보기가 가능합니다.

        • KCI등재

          就農과 離農의 限界

          金文植 한국농업경제학회 1958 農業經濟硏究 Vol.1 No.1

          '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 7시까지 원문보기가 가능합니다.

        • KCI등재

          日帝下의 農業恐慌과 農村分解

          金文植 한국농업경제학회 1970 農業經濟硏究 Vol.12 No.1

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        • KCI등재
        • KCI등재

          PARTIAL RANGE SCALING METHOD BASED WASHOUT ALGORITHM FOR A VEHICLE DRIVING SIMULATOR AND ITS EVALUATION

          김문식,Y. G. MOON,G. D. KIM,M. C. LEE 한국자동차공학회 2010 International journal of automotive technology Vol.11 No.2

          Unlike an actual vehicle, a vehicle driving simulator (VDS) has limited kinematics, workspace, and bounded dynamic characteristics making it very difficult to simulate dynamic motions of an actual vehicle. To solve these problems, a washout algorithm was developed. The developed algorithm restricts the workspace of the VDS to within the kinematic limit and makes the person driving the VDS perceive movement of an actual vehicle. However, the classic washout algorithm contains several problems, such as time delay and the generation of a wrong motion signal caused by characteristics of the filters. So the driver feels “simulator sickness,” such as fatigue, nausea, headache and so on because of differences between the sense of movement of the VDS and that of a real vehicle. In this paper, a partial range scaling method based washout algorithm, including a tilt coordination system, is developed to enhance the perception of motion and reduce simulator sickness. It is verified by a simulation, a survey, and a bio signal analysis using an electrocardiogram (ECG).

        • KCI등재

          星湖 李瀷의 역사 만들기 - 李孟休 저작의 소개와 활용 -

          김문식 한국사학사학회 2019 韓國史學史學報 Vol.0 No.40

          '스콜라' 이용 시 소속기관이 구독 중이 아닌 경우, 오후 4시부터 익일 오전 7시까지 원문보기가 가능합니다.

          This paper was written to introduce Yi Ik’s efforts to make Yi Maeng-hue a historical figure by making his books widely known. Yi Ik expected the life reform measures proposed by his only son Yi Maeng-hue to be realized by others after the death of his son. Yi Ik wrote clean copies of Yi Maeng-hue’s books and introduced them to the people around him and actively used the reform measures proposed by his son in his own books. Yi Ik introduced Yi Maeng-hue’s books to the figures of Namin school living in Gyeonggi-do and Gyeongsang-do. Yi Ik especially expected incumbent officials to convey his son’s message to King Yeongjo. Yi Maeng-hue’s books, introduced by Yi Ik, included one book of “Bongsa” that outlined ways to reform the reality, four volumes of “Chungwanji” and two volumes of “Jeobwae-yeongnyeongo” which outlined diplomatic relations with the Joseon Dynasty and Japan, “Geogwanrok” and “Geohyeonrok” which were diaries recorded when he was the central and local officials. Yi Ik thought that other people’s practice of the reform measures left over by Yi Maeng-hue was the way to fulfill the will of his late son. Yi Ik often used Yi Maeng-hue’s real-life reform measures. He criticized the fact that Joseon kings’ goods were not properly treated in the diplomacy of Joseon and Japan, and feared that if Japan’s emperor was reinstated in the future, Joseon king and Japan’s emperor would not be able to hold equal ceremonies. Yi Ik suggested using carts to improve national finances, and insisted on collecting the full tax of a farm cultivated by troops in fertile land. He also suggested to test the generals’ ability every month and give them salaries according to their capabilities for strengthening their defense. And he suggested using the people of the island village to strengthen the fighting power of the naval forces. They all were reform measures proposed by his late son. Yi Maeng-hue’s books were mainly used by officials who served as Geomseogwan of the Gyujanggak, and among them, “Chungwanji” was cited the most. There were a lot of Yi Maeng-hue’s books, but the meaning he left behind didn’t come true well. 이 논문은 이익이 이맹휴의 저작을 널리 알려서 역사적 인물로 만들려고 했던 노력을 소개하기 위해 작성하였다. 이익은 외아들인 이맹휴가 사망한 이후 그가 제시했던 현실 개혁의 방안들이 다른 사람들에 의해 실현되기를 기대하였다. 이익은 이맹휴의 저작들을 깨끗이 정리하여 주변 인물에게 널리 소개하였고, 자신의 저작에서 이맹휴가 제시한 방안들을 적극적으로 활용하였다. 이익이 이맹휴의 저작을 소개한 인물은 경기도와 경상도에 거주하는 남인계 인물이었다. 이익은 특히 현직 관리들이 이맹휴의 뜻을 국왕 영조에게 전달하기를 기대하였다. 이익이 소개한 이맹휴의 저작은 현실을 개혁할 방안을 정리한 『봉사』 1권, 조선과 일본과의 외교 관계를 정리한 『춘관지』 4권과 『접왜역년고』 2권, 이맹휴가 관리로 있으면서 기록한 일기인 『거관록』과 『거현록』 등이 있었다. 이익은 이맹휴가 남겨놓은 개혁 방안들을 다른 사람들이 실천해 주는 것이 사망한 아들의 뜻을 이루는 길이라 생각했다. 이익은 이맹휴의 현실 개혁의 방안을 자주 활용하였다. 그는 조선과 일본의 외교에서 조선 국왕의 물품이 제대로 대접받지 못하는 현실을 비판하였고, 장차 일본의 천황이 복권된다면 조선 국왕과 천황이 대등한 의례를 할 수 없게 될 것을 우려하였다. 이익은 국가 재정을 개선하기 위해 수레를 사용하자고 제안하였고, 비옥한 땅에 있는 둔전의 세금을 온전히 거두자고 주장하였다. 또한 그는 국방력을 강화하기 위해 매월 장수의 능력을 시험하여 녹봉을 주며, 수군의 전투력을 강화하기 위해 섬마을 백성들을 활용하자고 하였다. 이들은 모두 이맹휴가 제안했던 방안이었다. 이맹휴의 저작은 주로 규장각의 검서관을 역임한 관리들이 이용하였고, 『춘관지』가 가장 많이 인용되었다. 이맹휴의 저작은 많이 있었지만 그가 남겨놓은 뜻은 잘 활용되지 않았다.

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