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- 저자 : 김도형(Dohyung Kim) (검색결과 162 건)
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동적 저궤도 위성 네트워크를 위한 Dueling DQN 기반 라우팅 기법
김도형,이상현,이헌철,원동식,Dohyung Kim,Sanghyeon Lee,Heoncheol Lee,Dongshik Won 대한임베디드공학회 2023 대한임베디드공학회논문지 Vol.18 No.4
This paper deals with a routing algorithm which can find the best communication route to a desired point considering disconnected links in the LEO (low earth orbit) satellite networks. If the LEO satellite networks are dynamic, the number and distribution of the disconnected links are varying, which makes the routing problem challenging. To solve the problem, in this paper, we propose a routing method based on Dueling DQN which is one of the reinforcement learning algorithms. The proposed method was successfully conducted and verified by showing improved performance by reducing convergence times and converging more stably compared to other existing reinforcement learning-based routing algorithms.
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SPLE 기반 관성항법시스템 소프트웨어 플랫폼 개발을 위한 구조설계
김도형(Dohyung Kim),노성규(Sungkyu Noh),박삼준(Samjoon Park),박병수(ByungSu Park),성창기(Chang-Ky Sung),이상우(Sangwoo Lee),양진석(Jin-Seok Yang) 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.8
In this paper, we introduce the architectural design method and results for SPLE-based inertial navigation system software platform. SPL Three Views model for the software platform is made up of conceptual view, execution view, and deployment view. For logical component modeling, a hierarchical structure composed of logical component groups and included components is used. In physical component modeling, the main control task and the complex computational tasks are separated.
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김도형(DoHyung Kim),한상용(Sangyong Han) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1A
전달 지연시간이 정해져 있는 디지털 네트워크에서, 주 입력(Primary Inputs:PIs)에서 주 출력(Primary Outputs:POs)으로의 모든 경로에 대해 전력 할당을 최소화하는 것은 매우 풀기 어려운 문제이다. 이 문제를 풀기 위해 게이트 리사이징을 이용한 다양한 경험적인 방법론이 연구되었다. 게이트 리사이징은 회로의 노드들 중 시간 제한 조건을 만족하면서 속도를 늦출 수 있는 게이트(노드)들을 선택하여 이 게이트를 더 작고 더 적은 정전 용량을 사용하는 게이트로 대체하여 전력소비를 감소시키는 방법이다. 현재까지의 게이트 리사이징 방법론 중에서 MWIS(Maximum Weighted Independent Set)가 가장 좋은 결과를 보이고 있다. MWIS는 회로에서 동시에 대체될 수 있는 게이트의 집합을 찾아 소비 전력 감소에 이용하는 방법으로써, 회로에서 더 이상 양인 슬랙 노드가 존재하지 않으면 소비 전력 감소 과정을 중단한다. 본 논문에서는 회로 네트웍에서 시간 제한 조건하에서 추가적인 소비 전력을 얻을 수 있는 노드집합 쌍을 선택하는 새로운 방법을 제시한다. 이 방법은 특정 노드집합은 지연 시간을 증가시키고 이에 상응하는 특정 노드 집합의 지연 시간을 감소시키는 방법을 사용한다. 실험 결과, 제시한 방법은 초기 회로에 비해 평균 39.91%, MWIS 방법에 비해 평균 2.78%의 소비 전력 감소를 얻었다.
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