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김대광,강동중 한국로봇학회 2007 로봇학회 논문지 Vol.2 No.2
The most important thing for navigation of a mobile robot is to find the most suitable path and avoid the obstacles in the static and dynamic environment. This paper presents a method to search the optimal path in start space extended to time domain with considering a velocity and a direction of moving obstacles. A modified version of A* algorithm has been applied for path planning in this work and proposed a method of path search to avoid a collision with moving obstacle in space-tim domain with a velocity and an orientation of obstacles. The velocity and the direction for moving obstacle are assumed as linear form. The simulation result shows that a mobile robot navigates safely among moving obstacles of constant linear velocity. This work can be applied for not only a moving robot but also a legged humanoid robot and all fields where the path planning is required.
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김대광,신현군 한국체육철학회 2009 움직임의철학 : 한국체육철학회지 Vol.17 No.4
The purpose of this study was to suggest a practice of Olympism as one of national movement models suitable for the 21st century and as one of major physical education policies, and to determine some of the right directions for the Olympic movement as a sort of new national campaign. Relevant literature was reviewed to analyze the relationship between national movement and Olympism and between the 1988 Seoul Olympic Games and national campaign and to seek ways of putting Olympism into practice as a national movement. The findings of the study were as follows: First, IOC's educational programs for the value of the Olympic Games should be conducted for the sake of P.E. majors, P.E. experts and other people concerned. Second, the function and roles of the Korean Olympic Academy(KOC) should be extended, and an Asian Olympic Academy should be established. Third, the spread of Olympism should be stepped up through golf and taekwondo. Fourth, it's needed to make a careful preparation for the Youth Olympic Games(YOG) that is going to be held in 2010 for the first time, and education about that should be provided. Fifth, Olympism should be taught as part of school education. Sixth, the spread of Olympism should be accelerated across the nation by utilizing the day of physical education. Seventh, the members of the KOA should be reeducated to serve as the evangelists of Olympism. Eighth, international leaders should be nurtured to bolster the Olympic movement. Ninth, P.E.-related organizations should join forces in fulfilling their roles as Olympic culture communities. Tenth, the volunteers for the 1988 Olympic Games and the 2002 World Cup Games should be utilized as activists of Olympism. 이 연구의 목적은 과거의 올림피즘의 전개를 분석하고 현재와 미래의 올바른 新 국민운동으로서 올림피즘의 종합적이고 폭 넓은 방향을 문헌연구방법을 통해 제시하고자 한다. 국민운동의 모델인 새마을운동 소개와 함께 올림픽과 월드컵의 성공은 올림피즘의 실천 경험과 성과를 통해 어렵고 힘든 현실을 극복하기 위한 국민운동으로서 추진하는데 그 역할과 책임이 무엇보다 요구되고 있는 것이 사실이다. 올림피즘의 실천으로 올림픽운동의 실천 방향들을 검토하고 학교체육과 생활체육 그리고 엘리트체육 뿐만 아니라 전국민의 선진화된 국민실천운동으로서 방안을 구체적으로 제시하면 다음과 같다. 첫째, 체육전공자 및 전문가와 관계자를 위한 IOC의 올림픽가치교육프로그램을 추진한다. 둘째, 한국올림픽아카데미(KOA)의 기능 및 역할 확대와 아시아올림픽아카데미센타를 설립 운영한다. 셋째, 골프와 태권도를 통한 올림피즘을 확산한다. 넷째, 2010부터 처음 실시되는 청소년올림픽게임(YOG)의 중장기적인 준비와 교육이 필요하다. 다섯째, 학교교육제도권에서의 올림피즘의 전개가 요구된다. 여섯째, 체육의 날을 통한 전국민 올림피즘을 확산 및 보급시킨다. 일곱째, 한국올림픽아카데미 회원들의 재교육을 통한 올림피즘 전도사로서 활용한다. 여덟째, 올림픽운동의 실천을 위한 국제적인 지도자를 배출한다. 아홉째, 체육단체간 협조를 통해 올림픽문화공동체로서 역할과 기능이 필요하다. 열 번째, 88올림픽과 2002월드컵 자원봉사자를 올림피즘 실천자로 활용한다.
