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김기식(Ki-Sik Kim),최은재(Eun-Jae Choi),송광헌(Kwang-Heon Song) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
2010년 최근 이상저온 현상으로 인한 겨울철 최대전력이 16년 만에 발생했다. 이는 생활수준향샹, 타에너지원대비 저렴한 전기에 너지가격 등으로 인해 난방부하 급증된 것을 시사한다. 한편 최근 기후변화로 인해 평년대비 큰 외기온도 편차를 보이고 있고, 이에 따른 일일수요 실적 편차 및 최대전력수요 발생 조건이 과거와 달라지고 있다. 따라서 최근 국내 외기온도변화에 따른 전력수요실적에 영향을 알아보고 전력시스템운영 안정을 위한 시사점을 도출한다.
김기식 ( Ki-sik Kim ),박종승 ( Jong-seung Park ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.1
시각적 환경 인식을 위하여 PTAM 연구가 활발히 이루어지고 있다. 최근 모든 방향의 시야각을 제공하는 구면 비디오를 위한 연구로 확장되고 있다. 기존의 구면 SLAM 방법은 Unified Sphere Model을 사용하며 앞면 시야각만 제공할 수 있는 한계가 있다. 본 논문에서는 구면 비디오를 위한 PTAM의 구현을 위한 카메라 모델을 제시한다. 제안된 카메라 모델은 핀홀 투영 카메라에 기반한 듀얼 영상 평면을 사용한다. 제안 방법은 앞면 시야각에 제약되지 않으며 전체 시야각을 지원한다. 또한 구면 비디오의 PTAM 적용 과정에서 평면 연산식을 직접 적용할 수 있는 장점이 있다.
김기식 ( Ki-sik Kim ),이정훈 ( Jeong-hun Lee ),정영빈 ( Young-bin Jeong ),이승현 ( Seung-hyeon Lee ),동홍석 ( Hong-suk Dong ),황광일 ( Kwang-il Hwang ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
지능형 로봇 기술은 더 나은 생활을 위한 현대 기술의 집약체이다. 산업, 생활, 정밀 기술 등 다양한 분야에서 응용이 가능한 확장성 넓은 분야이다. 해당 분야의 추적 기술은 LIDAR를 활용하는 방향으로 활발한 연구가 진행 중이다. LIDAR는 사방의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 유용한 센서지만, LIDAR만으로는 로봇의 성능을 최대화할 수는 없다. 본 논문은 LIDAR 추적을 연장하여 Vision 기술의 융합에 관련하여 서술한다. Vision 기술의 융합을 통한 향상된 기능을 가지는 추적 로봇 설계 방법을 제안한다.
점군 클러스터링 기반 실내 공간의 다중 개체 영역 검출
김기식 ( Ki-sik Kim ),박종승 ( Jong-seung Park ) 한국정보처리학회 2021 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.28 No.2
본 논문에서는 직육면체 형태의 실내 공간에서 다중 개체 영역을 검출하는 방법을 제안한다. 평면 검출 알고리즘은 평면성을 띄지 않거나 관측이 미흡한 영역에 대해 기하 정보를 검출할 수 없다. 이로 인해 장애물과 같은 개체의 영역을 파악할 수 없는 한계점이 있다. 제안 방법은 유클리드 클러스터링을 기반으로 군집화를 수행하고, 클러스터의 간소화를 통해 다중 개체 영역을 검출한다. 제안 방법은 직육면체 공간의 내부표면을 활용해 직육면체 공간과 좌표계를 공유하는 주요 개체들의 영역을 다량으로 검출한다. 제안 방법은 실험을 통해 다중 개체 영역이 적합하게 검출되었음을 보인다.
김기식(Ki-Sik Kim),송광헌(Kwang-Heon Song),최은재(Eun-Jae Choi) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.11
일광절약시간은 낮이 길이가 길어지는 기간에 표준시간을 한 시간 앞당기는 제도로서 전력소비 감소를 유도할 수 있다. 과거 국내에서는 '87~'88년에 시행됐는데, 일광절약시행으로 총 전력수요의 약 0.11%가 감소된 것으로 분석된다. 월간으로 일조시간이 가장 긴 6월에 가장 큰 감소효과가 나타났고, 일요일에는 피크전력 이전 또는 감소(최대 1.4%)될 수 있을 것으로 보인다. 끝으로 '08년 연간 전력수요에 전력수요 절감율을 적용한 결과 연간 약 423.1GWH의 전력량이 감소될 수 있을 것으로 기대된다.
김기식(Ki-Sik Kim),박종승(Jong-Seung Park) 한국게임학회 2020 한국게임학회 논문지 Vol.20 No.6
본 논문에서는 360도 VR을 위한 큐브맵 비디오 환경에서 패턴의 위치 예측을 사용한 빠른 패턴 추적 방법을 제안한다. 구면 큐브맵 프레임은 6면의 텍스처를 가지므로 패턴 탐색도 6면 텍스처에 대해서 모두 수행해야 하므로 평면 프레임의 경우보다 매우 느리다. 본 논문에서는 이러한 한계점을 극복하기 위해 칼만 필터를 활용하여 패턴의 향후 위치를 예측하고 패턴이 존재할 가능성이 큰 텍스처만 탐색하여 탐색 영역을 축소하는 방법을 제안한다. 실험 결과, 제안하는 시스템은 6면을 모두 탐색하는 방법보다 월등히 빠르게 수행하면서 정확한 패턴 인식 성능을 보였다. This paper presents a fast pattern tracking method using location prediction in cubemap video for 360-degree VR. A spherical cubemap frame has six face textures and searching a pattern is much slower than a flat image. To overcome the limitation, we propose a method of predicting the location of target pattern using Kalman filter and reducing the search area by considering only textures of predicted location. The experimental results showed that the proposed system is much faster than the previous method of searching all six faces and also gives accurate pattern tracking performance.
김기식 ( Ki Sik Kim ),이경용 ( Kyung Yong Rhee ) 한국안전학회(구 한국산업안전학회) 2014 한국안전학회지 Vol.29 No.5
This article has compared the level of activities of occupational safety and health in workplace among sub-sectors of manufacturing industry in order to set the priority for policy intervention. Data of manufacturing industry in the survey on the current status of occupational safety and health was used with factor analysis and radar graphic method. Authors have categorized sub-sectors of manufacturing industry into four categories, attained group, active group, neglected group, and passive group based on injury rate, level of safety and health activities. The neglected group may be the first target group for occupational safety and health policy guiding some detailed occupational safety and health activities. Limitation of this study is that cross sectional data was analyzed. The long term effect could not be analyzed.
실내 환경에서 직육면체 검출을 통한 AR 게임 공간 구성
김기식(Ki-Sik Kim),박종승(Jong-Seung Park) 한국게임학회 2021 한국게임학회 논문지 Vol.21 No.5
본 논문에서는 직육면체 형태의 실내 환경에서 볼륨 검출을 통해 AR 게임 공간을 구성하는 방법을 제안한다. 기존의 공간 인식 방법은 관측 가능한 제한된 공간에 대해서만 평면 검출이 가능하며, 밀도와 노이즈의 변화에 민감하다. 제안 방법은 기존의 평면 검출 방식에서 벗어나 구면 파노라마로부터 OBB를 탐색하는 방법을 통해 AR 게임 공간을 구성한다. 제안 방법은 실험을 통해 기존의 방법보다 수행 속도가 빠르고, 또한 밀도와 노이즈의 변화 등의 환경 제약 요소에 강건함을 보였다. In this paper, we propose a method of constructing AR game spaces through cuboid detection in indoor environment. Conventional spatial recognition methods can detect planes only in limited spaces that can be well observed. They are also vulnerable in density and noise. The proposed method overcomes the limitations of the conventional method by constructing AR game spaces by a method of detecting OBBs from spherical videos. Experimental results showed that the proposed method is faster than the conventional method and it is also robust against environmental constraints such as changes in density and noisy.
어안 ORB-SLAM 알고리즘을 사용한 구면 비디오로부터의 3D 맵 생성
김기식 ( Ki-sik Kim ),박종승 ( Jong-seung Park ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2
본 논문에서는 구면 파노라마를 기반으로 하는 SLAM 시스템을 제안한다. Vision SLAM은 촬영하는 시야각이 넓을수록 적은 프레임으로도 주변을 빠르게 파악할 수 있고, 많은 양의 주변 데이터를 이용해 더욱 안정적인 추정이 가능하다. 구면 파노라마 비디오는 가장 화각이 넓은 영상으로, 모든 방향을 활용할 수 있기 때문에 Fisheye 영상보다 더욱 빠르게 3D 맵을 확장해나갈 수 있다. 기존의 시스템 중 Fisheye 영상을 기반으로 하는 시스템은 전면 광각만을 수용할 수 있기 때문에 구면 파노라마를 입력으로 하는 경우보다 적용 범위가 줄어들게 된다. 본 논문에서는 기존에 Fisheye 비디오를 기반으로 하는 SLAM 시스템을 구면 파노라마의 영역으로 확장하는 방법을 제안한다. 제안 방법은 카메라의 투영 모델이 요구하는 파라미터를 정확히 계산하고, Dual Fisheye Model을 통해 모든 시야각을 손실 없이 활용한다.