유클리디안 척도를 이용한 차량 추적

김규영,김재호,박장식,김현태,유윤식,Kim, Gyu-Yeong,Kim, Jae-Ho,Park, Jang-Sik,Kim, Hyun-Tae,Yu, Yun-Sik 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.6

본 논문에서는 실시간 차량 검출 및 차량 추적에 대한 알고리즘을 제안한다. 차량 검출은 도로에 설치된 고해상도 CCTV 카메라 영상에 대해 가우시안 혼합모델과 수학적 형태학 처리를 통하여 수행한다. 차량 추적은 검출한 차량 객체를 기반으로 영상 프레임 간 유클리디안 척도를 이용하여 수행한다. 보다 상세히 언급하면, CCTV 카메라로부터 입력되는 영상으로부터 가우시안 혼합모델을 이용하여 배경을 추정하고, 배경영상과 입력영상의 차영상으로부터 객체를 분리한다. 분리된 후보 객체를 수학적 형태학 처리를 통하여 재구성한다. 터널에서의 차량의 위치에 따른 크기 특징을 분석하여 최종적으로 차량을 검출한다. 차량 추적은 입력되는 영상 프레임간 객체들의 유클리디안 거리 정보를 활용한다. 터널에서 촬영한 영상을 이용한 시뮬레이션을 통하여 제안하는 차량 추적방법이 효과적으로 적용할 수 있음을 확인하였다. In this paper, a real-time vehicle detection and tracking algorithms is proposed. The vehicle detection could be processed using GMM (Gaussian Mixture Model) algorithm and mathematical morphological processing with HD CCTV camera images. The vehicle tracking based on separated vehicle object was performed using Euclidean distance between detected object. In more detail, background could be estimated using GMM from CCTV input image signal and then object could be separated from difference image of the input image and background image. At the next stage, candidated objects were reformed by using mathematical morphological processing. Finally, vehicle object could be detected using vehicle size informations dependent on distance and vehicle type in tunnel. The vehicle tracking performed using Euclidean distance between the objects in the video frames. Through computer simulation using recoded real video signal in tunnel, it is shown that the proposed system works well.

영상기반 차량 후미등 상태 인식 알고리즘

김규영,이근후,도진규,박근수,박장식,Kim, Gyu-Yeong,Lee, Geun-Hoo,Do, Jin-Kyu,Park, Keun-Soo,Park, Jang-Sik 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.10

전방 차량의 자동검출은 충돌회피, 자동운행제어 그리고 자동 헤드램프 조정 등의 고급 운전지원시스템의 통합 요소이다. 주야간 상관없이 전방 차량 자동 검출과 운행 상태를 인지하는데 있어 후미등은 중요한 역할한다. 그런데, 많은 운전자들이 차량의 후미등 상태를 알지 못하고 운행하는 경우가 많다. 따라서, 후미등에 이상이 있는 차량에 대하여 자동으로 후미등 이상 상태를 알려주는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 영상처리 및 인식기술을 기반으로 차량의 후미등 상태를 인식하는 방법을 제안한다. 톨게이트 등으로 진입하는 차량을 검출하기 위하여 배경추정기법, 옵티컬 플로우(optical flow) 그리고 Euclidean 척도를 이용한다. Lab 색좌표에서 집중 맵(saliency map)을 적용하여 차량에서 후미등 영역을 검출하고 상태를 판정한다. 고속도로 톨게이트 영상을 이용하여 후미등 상태인식 실험을 하고, 제안하는 방법이 운전자에게 후미등 상태 전달하는데 활용할 수 있음을 보인다. Automatic detection of vehicles in front is an integral component of many advanced driver-assistance system, such as collision mitigation, automatic cruise control, and automatic head-lamp dimming. Regardless day and night, tail-lights play an important role in vehicle detecting and status recognizing of driving in front. However, some drivers do not know the status of the tail-lights of vehicles. Thus, it is required for drivers to inform status of tail-lights automatically. In this paper, a recognition method of status of tail-lights based on video processing and recognition technology is proposed. Background estimation, optical flow and Euclidean distance is used to detect vehicles entering tollgate. Then saliency map is used to detect tail-lights and recognize their status in the Lab color coordinates. As results of experiments of using tollgate videos, it is shown that the proposed method can be used to inform status of tail-lights.

Adaboost 최적 특징점을 이용한 차량 검출

김규영,이근후,김재호,박장식,Kim, Gyu-Yeong,Lee, Geun-Hoo,Kim, Jae-Ho,Park, Jang-Sik 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.8

본 논문에서는 최적 특징점 선택기법를 적용한 다중 최적 Adaboost 분류기를 기반으로 새로운 차량 검출 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 2 가지 주요 모듈로 구성된다. 첫 번째는 설치된 카메라의 사이트 모델링을 이용한 영상 스케일링을 기반으로 하는 이론적 DDISF(Distance Dependent Image Scaling Factor) 모듈이며, 두 번째는 차량과 카메라의 거리에 대응하는 최적 Haar-like 특징을 활용하는 것이다. 실험 결과 제안하는 알고리즘은 기존의 방법에 비하여 인식 성능이 개선됨을 확인하였다. 제안하는 알고리즘은 96.43% 의 인식률과 약 3.77%의 오검출이 발생하였다. 이러한 성능은 기존의 표준 Adabooost 알고리즘에 비하여 각각 3.69%와 1.28% 의 성능을 개선한 것이다. A new vehicle detection algorithm based on the multiple optimal Adaboost classifiers with optimal feature selection is proposed. It consists of two major modules: 1) Theoretical DDISF(Distance Dependent Image Scaling Factor) based image scaling by site modeling of the installed cameras. and 2) optimal features selection by Haar-like feature analysis depending on the distance of the vehicles. The experimental results of the proposed algorithm shows improved recognition rate compare to the previous methods for vehicles and non-vehicles. The proposed algorithm shows about 96.43% detection rate and about 3.77% false alarm rate. These are 3.69% and 1.28% improvement compared to the standard Adaboost algorithmt.

한국 주식시장에서 배타는 위험의 적절한 척도인가? : 위험평가지표로서 베타의 유용성에 관한 실증분석

김규영,김태형,Kim, Gyu-Yeong,Kim, Tae-Hyeong 한국재무관리학회 2001 財務管理論叢 Vol.7 No.1

Fama-French(1992)가 미국 주식시장에서 기대수익률 결정요인으로서의 베타의 유용성에 의문을 제기한 이래, 위험의 척도로서 베타가 강력한 도전을 받고 있다. 그러나, Grundy-Malkiel(1996)은 미국 주식시장의 하락장세에서는 베타가 위험의 적절한 척도라는 실증적 증거를 발견하였다. 본 논문에서는 Grundy-Malkiel의 방법론을 이용하여 한국 주식시장의 하락장세에서도 베타가 위험의 적절한 척도인지를 분석하였다. 1980년 1월부터 1996년 12월까지의 주식수익률 자료를 이용하여 실증분석한 결과 베타가 하락장세에서는 위험의 적절한 척도임을 발견하였다.

3D 프린트 된 몰드로 제작한 마이크로범프와 액체 금속을 이용한 헬스 케어를 위한 웨어러블 유연 압력센서 개발

김규영(Kyuyoung Kim),정용록(Yongrok Jeong),최중락(Jungrak Choi),김민성(Minseong Kim),박재호(Jaeho Park),김승환(Seunghwan Kim),오용석(Yongsuk Oh),박인규(Inkyu Park) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.12

We introduce a wearable microfluidic pressure sensor using 3D printing technology for health monitoring applications. Our pressure sensor fabricated with elastomer and liquid metal that provide stretchability has an enhanced sensitivity compared to other reported microfluidic pressure sensors. Also, 5,000 cyclic test showed its reliable and stable signal response. The microchannels are fabricated by 3D-printed microchannel molds with 3D-printed microbumps. The effect of microbump in the channel was analyzed using finite element method (FEM) simulation and demonstrated through various eletromechanical experiments. For health monitoring applications, human body pressure distribution was monitored in real-time using pressure sensor array attached on the clothes. The pressure sensing system using the proposed pressure sensor would be applied to early diagnosis and prevention of diseases such as bedsores.

EDISON 프로그램을 사용한 3차원 팽창 피라미드 구조의 최적화 연구

김규영(Gyu-Young Kim),김수호(Soo-ho Kim),윤기원(Gi-Won Yun),김현규(Hyun-Gyu Kim) 한국항공우주학회 2017 韓國航空宇宙學會誌 Vol.45 No.9

팽창(auxetic) 구조물은 음의 프와송 비로 거동하는 구조체로, 에너지 흡수 및 파괴 인성 등이 높은 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 최적화의 목적을 음의 프와송비가 높으며 50 N/mm 이상의 강성을 갖는 팽창 구조를 설계하고자한다. 길이, 두께, 각도를 설계 인자로 정의하였고, 응력, 프와송 비 그리고 강성을 반응 요소로서 정의하였다. Box-Behnken 방법을 사용하여 4인자, 3수준 실험 설계를 수행하였고, Edison 프로그램 중 CSD_EPLAST를 사용하여 유한요소 해석을 수행하였다. Auxetic structures with negative Poisson’s ratio can be used to achieve high mechanical properties in energy absorption and destruction toughness. In this paper, we aim to design an auxetic structure which has a high negative Poisson’s ratio and a stiffness over 50N/mm by using an optimization method. Length(L), thickness(t) and angle(θ₁, θ₂) of an auxetic pyramid are the design parameters, and also stress, Poisson`s ratio and stiffness are thr reaction factors. We used Box-Behnken method and conducted 4 factors – 3 levels experiment design. Finite element models are analyzed by using Edison program CSD_EPLAST.

클록 손실 측정 기법을 이용한 DDI용 연속 시간 이퀄라이저

김규영(Kyu-Young Kim),김길수(Gil-Su Kim),손관수(Kwansu Shon),김수원(Soo-Won Kim) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.45 No.2

본 논문에서는 클록 손실 측정 기법을 이용한 디지털 디스플레이 인터페이스(Digital Display Interface: DDI)용 이퀄라이저를 제안한다. 제안하는 클록 손실 측정 기법은 최저 전압 유지 회로를 사용하여서 채널의 손실 정보를 추출한다. 추출된 손실정보는 이퀄라이저 필터에 인가되며, 시스템의 안정도를 증가시키기 위해 제안된 이퀄라이저는 피드포워드 구조 (Feedforward Loop)로 구현된다. 제안된 이퀄라이저는 0.18um CMOS 공정으로 제작되었으며, 실험 결과 채널 손실이 -33dB인 경우에 1.65Gbps의 신호들이 최소 0.7UI의 Eye Width를 가지게 된다. 또한 최대 10mW 이하의 전력을 소모하며, 0.127㎟ 의 유효면적을 차지한다. This paper presents a continuous-time equalizer adopting a clock loss tracking technique for digital display interface. This technique uses bottom hold circuit to detect the incoming clock loss. The generated loss signal is directly fed to equalizer filters, building adaptive feed-forward loops which contribute the stability of the system. The design was done in 0.18μm CMOS technology. Experimental results summarize that eye-width of minimum 0.7UI is achieved until -33dB channel loss at 1.65Gbps. The average power consumption of the equalizer is a maximum 10mW, a very low value in comparison to those of previous researches, and the effective area is 0.127㎟.

구강저 편평세포암종의 예후에 관한 임상적 연구

김규영(Kyu Yeong Kim),임창준(Chang Joon Yim),김용각(Yong Kack Kim),김경욱(Kyeong wook Kim) 대한구강악안면외과학회 1993 대한구강악안면외과학회지 Vol.19 No.4

100 patients with squamous cell carcinoma of the floor of the mouth who were diagnosed in Korea Cancer Center Hospital from February 1982 to July 1992, were clinically studied and analyzed on the prognosis. The results were as follows: 1.Overall 3 and 5 years survival rates for entire group were 22.3% and 6.5% respectively. 2. 3 and 5 years Survival rates for early cancer(Stage ⅠandⅡ) and advanced cancer(Stage Ⅲand Ⅳ) were 53.6%, 53.6% 12.5% and 3.4%, respectively (p<0.01). 3. 3 and 5 years Survival rate for patients without cervical lymph node metastasis were 43.5% and 43.5%, in contrast to 12.3%, 3.3% for patients presented with nodal disease initially. 4. 3 and 5 years survival rates according to treatment methods, in patients without any treatment were 7.3%, 0%, patients who received radiation therapy were 33.3%, 0%, and in case of surgery, the survival rates were 71.4%, 71.4%, patients undergone combination therapy with radiation and surgery were 41.7%, 32.5%

T-DMB를 위한 통합 측정 및 분석 시스템

김상훈(Sang-Hun Kim),김영민(Young-Min Kim),김만식(Man-Sik Kim),김규영(Gyu-Young Kim) 한국방송·미디어공학회 2007 방송공학회논문지 Vol.12 No.1

신경세포 이주장애의 발작 양상 및 뇌파 소견과의 상관관계에 대한 연구

김영준(Yooung Jun Kim),김규영(Kyu Young Kim),손동우(Dong Woo Kim),박경희(Kyung Hee Park),김기중(Ki Joong Kim),황용승(Yong Seung Hwang) 대한소아신경학회 1997 대한소아신경학회지 Vol.5 No.1

목적 : 대뇌신경세포의 발달과 이주 및 조직화 과정의 이상으로 발생하는 신경세포 이주장애는 형태학적으로 활택뇌증, 피질이형성증, 회색질이소증, 열두기형 그리고 반구거대뇌증 등으로 나눌 수 있다. 최근 신경세포 이주장애는 소아에 있어서 신경학적 이상의 중요한 원인중의 하나로 알려지고 있으나, 동반될 수 있는 간질성 발작에 관한 연구는 아직 부족한 실저이다. 이에 저자는 신경세포 이주장애를 가진 환아에서 형태졀로 간질 발작의 임상적 양상을 알아보고 뇌파 소견의 특성 및 뇌자기공명 영상상의 병변과의 상관관계를 알아보고자 본 연구를 시작하였다. 방법 : 1990년 1월부터 1996년 8월까지 서울대학교 어린이병원 소아과를 방문하여 뇌 자기공명영상상 신경세포 이주장애로 진단된 환아 중 간질발작의 증상을 가진 60명의 환아를 대상으로 병력지 고찰을 통해 상기 5가지 형태학적 분류에 따른 간질 발작의 임상적 양상과 뇌파 소견의 특성 및 병변과의 관계를 비교 분석하였다. 결과: 1) 간질발작의 발현시기는 신경세포 이주장애의 형태에 따라 유의한 차이를 보였는데, 활택뇌증, 반구거대뇌증 그리고 피질이형성증에서 다른 형태의 장애군에서보다 빨랐다(P<0.05). 2) 영아연축을 포함한 전신 발작이 모든 형태의 군에서 주된 발작의 형태였고, 부분발작은 국소성피질이형성증과 회색질이소증 그리고 열두기형에서 상대적으로 높은 빈도를 보였다. 3) 뇌파검사가 시행된 55례중에서 자기공명 영상상 병변으로 보이는 부위를 중심으로 간질파와 배경활동이상이 관찰된 경우는 각각 28례와 25례였고, 정상으로 보이는 부위에서 간질파와 배경활동의 이상소견이 보인 경우는 각각 14례와 8례였으며, 나머지에서는 뇌파검사상 이상소견이 관찰되지 않았다. 4) 추적관찰을 받은 환아 48례중에서 6개월 이상 간질발작이 조절되었던 경우는 35례였으며, 항경련제의 치료효과는 신경세포 이주장애의 각 형태군에서 차이를 보이지는 않았다. 결론: 본 연구를 통하여 신경세포 이주장애의 형태학적 분류에 따른 간질발작의 발현시기 및 발작의 임상적 형태가 다소 차이가 있음을 알 수 있었고, 일부 진단적 가치를 가진 뇌파소견에 대하여 관심을 가질 수 있게 되었다. 뇌파검사상 이상 뇌파 소견과 자기공명 영상상 병변의 분포와 범위를 비교 분석한 연구의 결과들은 향후 수술을 포함한 간질발작의 치료방침을 결정하는데 도움을 줄 것으로 기대되는 바이다. Purpose: Neuronal migration disorder(NMD) is a heterogeneous disorder of the development and organization of cerebral cortex with a variety of subtypes including lissencephaly, cortical dysplasia, heterotopias, schizencephaly, and hemimegalencephaly. NMD is becoming increasingly recognized as a cause of neurologic abnormalities in children, but the informations about the epileptic seizures in this disorder are not fully available yet. So the author reviewed the clinical, electroencephalography(EEG) and magnetic resonance imaging(MRI) features in patients with NMD Methods : The study group is composed of 60 patients who had epileptic seizures and diagnosed as NMD by magnetic resonance imaging at Seoul National University children’s Hospital Neurology Clinic from Jan. 1990 to Aug. 1996. The findings were analyzed and compared according to the 5 subtypes of the disorder. Results : Clinical epileptic seizures began significantly earlier in the patients with lissencephaly, hemimeglencephaly and cortical dysplasia than in the patients with schizencephaly and heterotopias at the mean age of onset : 1.0, 1.4 and 2.2 yr versus 3.5, 4.8 yr, respectively. Generalized seizure including infantile spasm was a major clinical seizure type at first seizures in all subtypes and partial seizures were observed relatively often in focal cortical dysplasia, heterotopias and schizencephaly comparing with lissencephaly and hemimegalencephaly. The location and extent of abnormal findings on interictal scalp EEG were not exactly correlated to those of the lesion defined by MRI. Among 55 cases of EEG examination, epileptiform discharges and background activity abnormalities were observed in the area of the lesion in 28 and 25 cases, in the area remote from the lesion in 14 and 8 cases respectively, and the remainders did not show any abnormalities. Clinical seizures were well controlled by conventional antiepileptic drugs for more than 6 months in 35 out of 48 patients whose follow-up durations were at least 1 year. Conclusion : This study showed that the types and the ages of the first seizures varies according to the subtypes of NMD; the epileptic seizures were not so intractable; the EEG abnormalities were not confined to the area of the lesion on MRI. The latter observations seem to provide some clues to the further investigation of the epileptogenesis and the determination of the treatment plan for the epileptic seizures in NMD including surgery.