유아 영어교육에 대한 교사의 인식 조사

김경철(Kim Kyoung-Chul),홍정선(Hong Jeong-Sun) 한국어린이미디어학회 2002 어린이미디어연구 Vol.1 No.-

본 연구는 유치원에서의 영어교육 실시와 적합한 영어교육 방법에 대한 유치원 교사의 인식과 현재 유치원에서의 영어교육 실시현황을 알아봄으로써 유아교육과 유아 영어교육이 앞으로 나아가야 할 방향을 설정하는 데 기초 자료를 제공하는 것이 목적이다. 서울ㆍ경기 지역의 공사립 유치원에 근무하는 유치원 교사 114명을 대상으로 질문지를 통해 조사하였다. 연구 결과, 유아 영어교육은 시대적 요구와 흐름에 따라 실시되어야 하며, 올바른 실시를 위해 준비가 되어야 한다고 인식하였다. 조사된 기관의 과반수 이상의 유치원에서 유아 영어교육을 실시하고 있었으며, 대부분 사립유치원이 실시하고 있는 것으로 조사되었다. 또한 적합한 유아 영어교육은 한국인 영어 교사가 담당하여, 다른 영역의 수업과 유사하게 실시되어야 한다고 인식하고 있었다. The purpose of this study was to suggest the basic information of which Early childhood Education and English Education in Kidergarten should advance by investigating teachers' awareness and practice of English Education in Kindergarten. This study examined the results of the survey which was done by 114 public and private kindergarten teachers in Seoul and Kyoung-gi province. As a result of the study, Kindergarten teachers recognized that English Education in Kidergarten should be carried out keeping the pace with needs and trends of the time and be prepared for its right practice. More than a half of the kindergartens which was investigated carried out English Education and most of them was private kindergarten. And teachers recognized that appropriate English Education in Kindergarten should be carried out similarly to the activities of other domains by Korean teacher.

수치해석을 통한 숏크리트가 고려된 사각 격자지보재의 부재력 평가

김경철(Kim, Kyoung Chul),김선길(Kim, Sun Gil),최규대(Choi Kyu Dae),이대형(Lee, Dae Hyung),손성곤(Son, Sung Gon) 대한토목학회 2019 대한토목학회 학술대회 Vol.2019 No.10

스마트 온실 양액 공급장치 인터페이스 표준 고도화 연구

김경철 ( Kyoung Chul Kim ),홍영기 ( Young Ki Hong ),김현종 ( Hyunjong Kim ),김국환 ( Gookhwan Kim ),서다솜 ( Dasom Seo ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1

최근 다양한 스마트팜 관련 기술의 개발이 증가하고 있으며, 이를 농업 현장에 활용하기 위한 산업화 요구가 증대되고 있다. 이에 스마트팜 관련 다양한 기기들과 기자재들이 스마트 온실에 적용되고 있다. 최근, 대부분의 산업 도입기 기술 또는 제품들이 겪고 있는 현장에서의 상호 운용성 및 호환성 문제가 스마트 온실에서도 발생하고 있다. 이는 기술 활용 농가들의 비용 부담 및 제품 개선을 위한 기기 교환에 문제로 이어질 수 있다. 이러한 이유로 스마트 온실 관련 산업 표준의 필요성이 강조되고 있다. 이에 본 연구에서는 스마트 온실에서 생육에 가장 중요한 장치 중 하나인 양액공급장치의 인터페이스 및 데이터의 호환성 확보를 위한 고도화 연구를 실시하였다. 스마트 온실의 양액 공급장치는 원예작물 생육을 위한 관수 및 양액을 공급하며, 이때 EC와 pH를 조절하여 식물의 생육에 직접적인 영향을 주는 장치이다. 이를 효율적으로 제어하며 동시에 농업 현장에서의 호환성 확보를 위하여 제어설정 요소, 설치 요구사항 및 입ㆍ출력 정보 데이터에 대해 정리하였다. 제어설정 요소로는 일사량 기반의 증발산 관계를 고려한 관수시간, 간격, 외부신호, 양액공급량 및 알림설정 정보 관련 28가지 요소들에 대하여 데이터 타입, 범위 그리고 단위로 구분하여 정리하였다. 설치 요구사항으로는 센서 설치와 양액기 설치 방법 및 환경 요구사항에 대한 내용으로 구성하였다. 마지막으로 정보 데이터는 배지, 배액, 양액, 일사량, 전자밸브, 교반기 등 데이터가 발생되는 모든 항목에 대하여 단위, 측정범위, 정밀도, 측정주기를 설정하였다. 연구를 통해 도출된 설정 표준값들은 현재 시중에 판매되고 있거나, 판매 예정인 제품들을 대상으로 호환성 여부 및 적용 가능성을 확인하였다. 추가로 양액기 주요 구동기 부품들에 대해 전기적ㆍ기계적 연결 규격, 접속 단자 및 결선 식별은 KS X 3265, 3266표준을 인용하여 설정하였다. 본연구를 통하여 도출된 연구 결과는 추후 스마트 온실 양액 공급장치 인터페이스 국가표준으로 제안할 예정이다. 이를 통하여 현재 영농 현장에서 복잡하게 혼용되고 있는 연결 규격 및 데이터 항목에 대한 호환성 확보가 가능할 것으로 판단되어 진다.

스마트 온실 방제 로봇의 요구조건을 고려한 평가 방법 연구

김경철(Kyoung-Chul Kim),유범상(Beom-Sahng Ryuh),이시영(Siyoung Lee),김국환(Gookhwan Kim),이명훈(Meonghun Lee),홍영기(Young-ki Hong),김현종(Hyunjong Kim),유병기(Byeong-Kee Yu) 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.10

최근, 스마트 농업에 대한 관심이 증가함에 따라 농업 자동화 및 로봇에 대한 연구개발이 증가하고 있다. 스마트 온실에서 사용되는 로봇은 작업 특성과 생육 환경이 고려되어야 한다. 이를 위해 스마트 온실의 환경 분석을 통해 개발되어진 방제 로봇들을 대상으로 하였다. 본 논문은 스마트 온실에 적용 가능한 방제 로봇의 요구조건을 고려한 평가방법에 대한 연구를 수행하였다. 로봇의 요구조건을 통하여 성능 및 품질 평가 기준을 수립하고 시험을 실시하였다. 로봇관련표준을 참고하여 방제 로봇의 요구 기능과 목표를 도출하였다. 로봇의 성능을 위해 주행과 작업 능력 시험을 실시하였다. 주행시험은 로봇의 주행성능에 대한 시험을 실시하였고 작업능력은 방제성능에 대한 시험을 실시하였다. 로봇의 품질을 위해 내구성 시험을 실시하였다. 시험결과를 통하여 스마트 온실 로봇에게 요구되는 지표들을 도출할 수 있었다. 이를 통해 스마트 온실에 적용하기 위한 다양한 로봇들의 평가 기준이 될 것으로 판단된다. Recently, research and development on agricultural robots have been on the rise as the interest in smart farming has increased. Robots used in smart greenhouses should be taken into account with the working characteristics and growing environment. This study examined cleaning robots developed through the environmental analysis of smart greenhouses. This study assessed the evaluation method considering the requirements of the pest control robot applicable to the smart greenhouse. The performance and quality assessment criteria were established to conduct tests through the requirements of robots. The required functions and goals of the pest control robot were derived by referring to the robot-related standards. A driving and working ability test was conducted to assess the performance of the robot. The driving test was conducted on the driving performance of the robot and the work capability was tested on the pest control performance. In addition, a durability test was conducted to assess the quality of the robot. The required factors for smart greenhouse robots were derived from the test results. The study results are expected be a standard for an evaluation of a variety of robots for applications to smart greenhouses.

유아교육 교재 교구 평가인증에 관한 고찰

김경철(Kim, Kyoung-Chul),이만수(Lee, Man-Su) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.4

본 연구의 목적은 국내에서 개발되거나 또는 수입되는 교수-학습용 교재 교구의 인증 시스템 개발 방향과 가 능성에 대한 방안을 논의하는데 있다. 유아교육 현장에서 교재 및 교구는 제3의 교사라 할 정도로 그 중요성과 효과성 이 크다. 또한 교재의 상업화, 보편화의 추세로 수많은 교재 교구가 개발되고 있어 이러한 교재 교구에 대한 질적 확보 및 판단이 요구되고 있다. 따라서 현장에서 용이하게 사용할 수 있는 우수한 질의 교구를 개발, 유지, 관리하는 전문 인 증시스템의 필요성이 대두된다. 본고에서는 현 상황에서의 교재교구 인증 시스템을 살펴보고 이러한 시스템이 가지고 있는 문제점을 파악하여 바람직한 교재 교구 인증 시스템 개발에 대한 방향을 제시하고자 한다. The purpose of this study is to discuss plan for the development of accreditation system for instructional materials and equipment in kindergarten. Instructional materials in early childhood education are enough importance and effectiveness is high. In addition, the commercialization of materials, a number of common trends in the development of instructional materials, and these materials and ensure a qualitative judgment of the teaching and learning are required. So that can be used easily in the field to develop the instructional materials of excellent quality, maintenance, and management of a professional certification system is a demand. In this paper, the current situation in the instructional materials authentication system to examine the books have such a system, to identify the problems, to suggest preferred direction for teaching and leaning materials certification system.

딥러닝 기반 등검은말벌 모니터링 시스템 개발

김경철(Kyoung-Chul Kim),서다솜(Dasom Seo),최인찬(Inchan Choi),홍영기(Young-Ki Hong),김국환(Gookhwan Kim),권경도(Kyung-Do Kwon) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.10

4차 산업혁명 관련 기술들이 발전함에 따라, 농업 분야에도 이를 활용한 연구가 증가하고 있다. 특히, 이미지 활용 객체 인식 또는 분류에 인공지능 기술을 적용하여 농업 현장의 문제를 해결하고자 하고 있다. 최근 양봉산업에서 꿀벌 개체 수의 감소는 매우 중요한 문제 중 하나이다. 이에 대한 원인 중 가장 큰 비중을 차지하고 있는 말벌의 출현정보를 작업자에게 전달하기 위한 모니터링 시스템을 개발하고자 한다. 대부분의 양봉장의 경우 전력공급에 제한이 있어, 저전력 기반의 태양광 충전시스템이 적용된 이미지 취득 시스템을 개발하였다. 아울러 개체 인식을 위해서 딥러닝(Yolo) 기술을 적용하여 꿀벌과 등검은말벌을 구분하여 인식할 수 있도록 하였다. 등검은말벌 인식을 위한 이미지 데이터 1,928개 중 1,350장(약 70%)는 기계학습에 사용하였으며, 나머지 578장(약 30%)로 검증을 하였다. 연구 결과 기계학습 프로세서는 약 98.2%의 정확도로 인식할 수 있었다. 추가로 현장에서 촬영된 추가 동영상 데이터를 활용하여 등검은말벌의 출현을 인지할 수 있었다. 등검은말벌 출현 알림 자동화 시스템을 통하여 말벌로부터 꿀벌의 개체수 감소를 억제할 것으로 판단되며, 향후 등검은말벌집 탐색을 위한 연구로 확대할 예정이다. As the 4th industrial revolution technologies develop, research conducted using these technologies is also increasing in several fields, including agriculture. In particular, these technologies solve problems in the agricultural sector by applying artificial intelligence technology to image-based object recognition or classification. The recent decline in the number of bees is one of the most important issues in the beekeeping industry. We intend to develop a monitoring system to inform the appearance of wasps, which is the most significant cause for the decline in the number of bees. Most apiaries have limited power supply, so we developed an image acquisition system with a low power-based solar charging system. In addition, we applied deep learning (Yolo) technology for individual recognition distinguishing the bees and Vespa velutina. We used 1,350 images (about 70%) of 1,928 image data to train the black wasp recognizing machine learning and verified the remaining 578 images (about 30%). At the end of the study, the machine learning processor was able to recognize black wasps with an accuracy of about 98.2%. In addition, we were able to recognize the appearance of the Vespa velutina by using additional video data recorded on site. It is judged that the decrease in the number of bees from wasps can be suppressed through the automated system of notifying the appearance of Vespa velutina. In the future, it is planned to expand the study to explore the nearby Vespa velutina nest.

강섬유 보강 초고성능 콘크리트의 재료특성 및 휨 거동 역학적 특성

김경철(Kyoung-Chul Kim),양인환(In-Hwan Yang),조창빈(Chang-Bin Joh) 한국콘크리트학회 2016 콘크리트학회논문집 Vol.28 No.2

바퀴구동 로봇을 이용한 농업용 자동 호스 릴 장치 개발

김경철(Kim, Kyoung-Chul),고민혁(Ko, Min-Hyuc),유범상(Ryuh, Beom-Sahng) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.3

본 논문은 바퀴구동 로봇을 이용한 농업용 자동 호스 릴 장치 개발에 대한 연구이다. 다양한 농작업 중에서 방제는 농작물의 생육과 직결되는 중요한 작업이다. 이에 본 연구에서는 공급 호스에 대한 자동화를 위하여 바퀴 구 동 로봇을 이용하여 구동이 가능하고 장력 검출을 통하여 공급 호스가 자동으로 풀리고 감길 수 있는 시스템을 개발 하였다. 바퀴 구동 로봇에 대한 조향 성능에 대한 기구학적인 해석을 통하여 협소한 농장에서도 원활한 동작이 가능 한 형태를 고안하였으며, 시뮬레이션을 통하여 이를 검증하였다. 자동 호스 공급 장치의 정밀도를 높이기 위하여 호 스에 걸리는 장력을 검출하는 방식과 호스의 정렬을 위한 기구를 고안하였다. 개발되어진 시스템에 대한 성능평가와 농장에서의 평가를 실시하였다. 개발되어진 시스템은 최고 주행 속도 2.5㎧, 주행 정밀도 ±0.18° 그리고 주행 안전 속 도 2㎧를 갖는다. 개발되어진 시스템은 농업 인구의 고령화 및 인력 부족에 도움이 될 것으로 판단되어진다. This paper is a study for developing an agriculture automatic hose reel of mobile robot. One of the important works in farming is pesticide spraying because it is related to the growth of crops. Therefore, we develop an automatic reel hose and mobile robot. Conducting kinematic analysis of steering performance, the mobile robot is designed to move smoothly even in a small space, and that is verified by simulation. To increase supplying accuracy of the automatic hose reel, the mobile robot use detecting tension mechanism on a hose and a device for the hose deployment. We conduct performance and on-farm evaluation. This system has been maximum speed of 2.5㎧, driving accuracy of ±0.18° and driving safety speed of 2㎧. The system would solve an aging population and shortage of workforce in agriculture.

시설 농업 무인 관리를 위한 식물 생산 로봇 개발

김경철(Kyoung-Chul Kim),유범상(Beom-Sahng Ryuh) 제어로봇시스템학회 2011 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.17 No.5

북한 건설환경을 고려한 초고성능 콘크리트 프리캐스트 교량의 구조성능 및 경제성 평가

김경철(Kyoung-Chul Kim),고경택(Kyung-Taek Koh),손민수(Min-Su Son),류금성(Gum-Sung Ryu),강재윤(Jae-Yoon Kang) 한국건설순환자원학회 2021 한국건설순환자원학회 논문집 Vol.9 No.2

본 연구에서는 북한 건설환경을 고려한 초고성능 콘크리트 프리캐스트 교량 시스템을 개발하고자 한다. 맞춤형 교량 시스템은 최근에 개발된 압축강도 120MPa 이상, 직접인장강도 7MPa 이상을 갖는 초고성능 콘크리트를 적용하여 설계, 제작 및 구조성능평가를 통하여 북한의 적용 가능성을 분석하였다. 설계를 위해 북한의 자동차짐(30, 40, 55)을 남한의 KL-510 하중과 비교한 결과, 하중이 증가함에 따라 단면이 증가하는 것으로 나타났다. 또한, 구조성능평가를 위하여 지간장 30m 교량 실험체를 초고성능 콘크리트를 이용하여 제작하였다. 휨 실험을 통하여 하중 분석을 수행한 결과, 설계하중 대비 측정하중은 초기균열하중상태에서 약 167%의 단면성능과 극한한계상태에서 약 134% 이상의 내하력을 확보하여 본 실험에서 요구하는 성능을 만족하였다. 이러한 결과는 기존의 강합성 거더교로 제작하는 장지간 교량 대비 약 11%의 상부공사비가 감소하는 것으로 분석되었다. 그러므로, 본 연구를 통하여 개발된 60m 이상 장지간 맞춤형 교량 시스템을 활용한다면 충분한 가격 경쟁력을 확보 할 수 있을 것으로 기대된다. In this study, a customized bridge system was developed for North Korea application. For the application of North Korea, the, customized bridge system design, fabrication, and construction performance evaluation were performed using ultra-high performance concrete a compressive strength 120MPa or more and a direct tensile strength 7MPa or more. The comparison of the North Korean truck luggage load(30, 40, 55) and the Korean standard KL-510 load showed that cross-section increased as the load increased. Furthermore, a bridge with a span length of 30m was fabricated with ultra-high performance concrete for the construction performance evaluation. The evaluation of the load condition analysis was performed by a flexural test. The results showed that a bridge with a span length of 30m secured about 167% of sectional performance under initial cracking load conditions and about 134% of load bearing capacity under ultimate load conditions. As a result of economic analysis, the customized bridge system using ultra-high-performance concrete was less than about 11% of the upper construction cost compared to the steel composite girder bridge. Therefore, these results suggest that the price competitiveness can be secured when applying the ultra-high-performance concrete long-span bridge developed through this study.