
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
김경주 전남대학교 교육대학원 2007 국내석사
본 연구에서는 중등학교 기하에서 많은 비중을 차지하는 삼각형의 오심을 소재로 영재 학생들에게 창의력, 문제해결력 및 자기 주도적 학습능력을 향상시키고 또한 영재 교육의 소집단 학습에 이용할 수 있는 심화 교육 자료를 Treffinger의 자기 주도적 학습모형에 따라 개발하고자 한다.
최근 기대수명 연장에서 더 나아가 건강하게 오래 사는 건강수명 연장에 관심이 점점 높아지고 있다. 노화와 염증은 밀접한 관련이 있으며, 노화는 지속적인 염증 반응 축적의 결과이다. 전 세계적으로 고지방 및 고당분 섭취에 기인하는 장내 미생물의 불균형 또한 염증 반응을 매개하는 원인으로 지목되고 있다. 염증성 장 질환 (Inflammatory bowel disease; IBD)은 세계적인 공중 보건 문제로 대두되었으며, 발병 빈도 또한 전 세계적으로 증가하고 있는 질병이다. IBD는 대표적인 위장관의 만성 염증성 질환으로, 점막 구조 파괴, 장내 미생물 구성 변화, 전신 생화학적 이상을 특징으로 한다. IBD는 두 가지 주요 임상 형태에 따라 궤양성 대장염 (Ulcerative colitis; UC)과 크론병 (Crohn's disease; CD)으로 구분할 수 있으며, 질병의 발병 원인은 아직까지 명확히 밝혀지지 않았다. IBD에 대한 근본적인 치료법이 확립되지 않았기 때문에 치료제로 증상을 완화시키는 약제가 주로 사용된다. 그러나 aminosalicylic acid, corticosteroids을 비롯한 약제들은 다양한 부작용을 나타내며 치료 중단 시 증상이 재발하는 악순환이 반복됨으로 효과적이고 안전한 치료제 및 기능성 식품의 개발이 요구되는 실정이다. 대부분의 프로바이오틱스는 Lactobacillus sp., Bifdobacterium sp. 및 Enterocococcus sp. 와 같은 유산균 (Lactic Acid Bacteria; LAB)에 속하며, 장내 세균총 균형 유지, 유익균 증식 촉진, 면역 조절 보조 등 다양한 건강 증진 활동을 나타낸다. 본 연구에서는 2, 4, 6- trinitrobenzene sulfonic acid (TNBS)으로 급성 대장염을 유도한 마우스 모델에서 모유에서 분리한 LAB의 항대장염 효과를 조사하였다. TNBS에 의해 유도된 마우스 대장염의 증상 지표 경우 체중 감소, 결장 단축, 대장 점막 증식 뿐만 아니라 tumor necrosis factor-alpha (TNF-α) 및 interleukin (IL)-1β를 포함한 염증성 사이토카인의 발현 수준이 증가되었다. 반면, 인간 모유에서 분리된 LAB를 경구 투여하는 경우 TNBS로 유도된 결장 단축 정도 뿐만 아니라 염증 지표 단백질인 inducible nitric oxide synthase (iNOS), cyclooxygenase (COX)-2, nuclear factor-kappa B (NF-κB) 발현이 감소하는 결과가 나타났다. 또한 LAB는 TNF-α, IL-6, IL-1β의 염증성 사이토카인을 억제하여 TNBS의 발현 정도를 억제하는 효과를 나타냈다. LAB는 장내 미생물총 불균형을 완화하고, ZO-1을 포함한 tight junction protein 발현을 증가시켜 장 점막 장벽 기능을 향상시켰다. 종합적으로, 이러한 결과는 모유에서 분리한 LAB가 NF-κB 신호전달 경로를 억제, 장내 미생물총 조절, tight junction protein의 발현을 증가시킴으로써 대장염 치료를 위한 치료제 및 기능성 식품으로 사용될 수 있음을 시사한다. Recently, interest is increasing in extending healthy life expectancy beyond extending life expectancy. Aging and inflammation have been found to be closely related, and the result of the continuous accumulation of inflammatory responses causes aging. In addition, inflammatory reactions due to imbalance of intestinal microorganisms caused by high-fat and high-sugar intake are rapidly increasing worldwide. Inflammatory bowel disease (IBD) has emerged as a global public health problem, and the frequency of its occurrence is increasing worldwide. IBD is a representative inflammatory disease and chronic inflammatory disease of the gastrointestinal tract, characterized by destruction of mucosal structure, changes in the composition of intestinal microorganisms, and systemic biochemical abnormalities. IBD can be classified into two main clinical forms: ulcerative colitis (UC) and Crohn's disease (CD), but the cause of disease is not clearly known. Since there is currently no established fundamental treatment for IBD, treatment is being conducted with treatments that relieve symptoms. However, drugs such as aminosalicylic acid and corticosteroids used in treatment have been reported to have various side effects, and if treatment is discontinued, the vicious cycle of symptoms recurring continues, so the development of effective and safe treatments is required. Most probiotics Lactobacillus sp., Bifdobacterium sp. and Enterococcus sp. are belongs to the lactic acid bacteria (LAB) and it has various health-promoting activities, including promoting the growth of beneficial bacteria, helping maintain the balance of intestinal flora, and assisting with immune regulation. The aim of this study was to investigate the anti-colitis effect of LAB isolated from breast milk in a mouse model of acute colitis induced by 2, 4, 6-trinitrobenzene sulfonic acid (TNBS). In the case of TNBS-induced symptomatic indicators of mouse colitis, the expression level of tumor necrosis factor-alpha (TNF-α) and interleukin (IL)-1β, which are types of inflammatory cytokines, were increased, as well as weight loss caused by colon shortening and colonic mucosal proliferation appeared. On the other hand, when LAB isolated from human breast milk is administered orally, not only the degree of TNBS-induced colon shortening but also the inflammatory marker proteins inducible nitric oxide synthase (iNOS), cyclooxygenase (COX)-2, and nuclear factor-kappa B (NF-κB) showed a decrease in expression. In addition, LAB showed the effect of suppressing inflammatory cytokines such as TNF-α, IL-6, and IL-1β which inhibit expression of TNBS. LAB alleviated intestinal microbial imbalance and improved intestinal mucosal barrier function by increasing the expression of tight junction proteins such as ZO-1. Collectively, these results suggest that LAB isolated from breast milk can be utilized as a functional food and therapeutic agent for the treatment of colitis by inhibiting the NF-κB signaling pathway, regulating intestinal microflora, and increasing the expression of tight junction proteins.
OLAP 메타 데이터 기반 정규화를 이용한 스키마 변환에 관한 연구
XML(Extensible Markup Language) is rapidly emerging as a standard format of data representation and exchange on the World Wide Web. Designed combination model of OLAP(On-Line Analytical Processing) Meta data basic element represent DTD(Document Type Definition) into XML. Representing the DTD using the combination model designed by OLAP meta data basic element. In order to store DTD within the XML into RDB (Relational DataBase), we take advantage of the existing research about the shared inlining technology, and "*" node of transformation cardinality operator to overcome the drawbacks of null value in the generated table. In the paper, we present a basic element combination of OLAP meta data represent DTD combination model. Because the existing research expressed fault when we do the conversion from DTD to RDB, in order to overcome that drawback we replenish, propose common structure extraction using inlining normalization technic of cardinality operator graph. In the paper, through normalization of cardinality operator graph proposed, number of the generated tables have been decreased, so an Shard Inlining technic about null value of problem has been solved successfully.
정상 또는 뇌 손상 후 대뇌겉질세포들이 보충되거나, 새로이 생성한다는 주제에 대한 많은 주장들이 제기되어 왔다. 본 실험에서 포유동물 중 고등동물인 개에서도 이러한 재생과정이 일어나는 가를 알아보기 위해 뇌손상을 가한 후 뇌실막 또는 뇌실막아래구역, 손상주변 대뇌겉질에서 조사하였다. bromodeoxyuridine (BrdU)로 DNA 복제 유무를, 미세섬유 단백질nestin으로 미성숙 신경세포를, 칼슘결합단백질인 calretinin으로 성숙 신경세포를 각각 동정하였다. BrdU 양성 신경세포들이 손상쪽 뇌실막 세포층과 뇌실막 아래구역에서 일시적으로 손상 후 수 일 동안 크게 증가함(최고 400% 까지)을 보였다. 이들 부위에서 나타난 BrdU(+)/nestin(+) 이중염색 세포들이 관찰되기는 하였지만, 3일과 7일에 뇌실아래구역 깊은 부위에서 관찰된 BrdU(+) 또는 nestin(+) 세포들은 형태학적으로 신경세포와는 완전히 다른 세포, 또는 분화가 잘 이루어지지 않은 세포들이었다. Calretinin 양성세포 가지돌기들의 퍼짐현상이 증가됨이 겉질부위에서 일시적으로 관찰되었다. 이러한 결과들을 바탕으로 뇌 손상 후 나타나는 세포증식들은 신경세포로 성장하기보다는 대부분 신경교세포로 분화되는 것으로 여겨진다. 이러한 반응은 적절한 시기와 알려지지 않은 성장인자들이 관여할 것으로 추측된다. It has been argued that cerebral cortical neurons are either supplemented or renewable both in the normal and the injured condition by way of continuous neurogenesis throughout life. In this paper, we examined the possibility of neurogenesis in unweaned canine. The immunohistochemical method was done using BrdU as a marker for DNA replication, nestin for immature neuronal marker, and calretinin for mature neuronal marker. Traumatic brain injury(TBI) was induced by unilateral cortical ablation, and we observed that BrdU immunoreactive cells were markedly increased, (maximum increase was about 4 fold compared to control at 8h after TBI) in ipsilateral ependyma, subventricular zone and perilesional area upto 7days after TBI. BrdU(+)/nestin(+) double-immunoreactive cells were observed in the majority cells of ependyma and subventricular zone at 8h and 24h after TBI, but hardly in perilesional cortex. Their morphologies were similar to astrocytes, not conventional neurons. Changes of calretinin-immunoreactive cortical neurons were transitorily observed with numerous dendritic arborization in perilesional area. These results suggested that the renewal of cells has been made in cerebral cortex after brain injury, but almost not neuronal. Transient celluar proliferation of some indicaters-expressed cells after TBI may effect on neurological recovery events.
The woodcut movement in China, initiated by Rushin and Ibai So in the early 1930s, can be characterized as follows. First, it is directly combined with revolutions. Though the similar cases are to be found in Russia and Latin America, it is unusual that the fine arts movement was generated through the process of revolution. Second, through the experiences of civil wars and anti-Japanese fights in the modern history of China, the woodcut movement could not help being developed from the viewpoints of class and nationalism Furthermore, this fact provided them with the aesthetic groundworks for the socialistic realism. Third, the Chinese were awakened to the importance of a racial form through the spreading of the woodcut movement. And the woodcut genre was presented as a highly effective proposal to the co-owner- ship of art pieces. These facts became known as a result of pursuing the countermeasures to the correlation between the social and political realities and the act of fine arts, the correlation between cultural tradition and creative act of art and the right relation between the production and the reception of fine arts. Of course, the true act of art can not be performed merely by the aesthetic groundwork or the groping of the methodology. It comes rather from the creative passion of a man and the desire for pursuing much better values. From the 1930s, the woodcut movenent in China has been repeated radically or gradually according to the literary programs in the new political systems, such as the Grand Bond and the Cultural Revolution It is also true that the woodcut movement has spread the domain of expression of the human beings' aesthetic desire originated from the creative energy for the true values. It is noteworthy that their choices of viewpoints of life and the outcomes of the woodcut movement which reflected their choices are very suggestive of the answer to the forms of expression, which reveal the realities of the day.
의료용 대마 전장 유전체 정보를 기반으로 한 품종 구분 및 성 판별 분자 마커의 개발
Cannabis sativa L.은 고대부터 중앙아시아에서 주로 재배되는 1년생 초본으로 2n = 20의 핵형을 가지며 일반적으로 자웅이주 식물의 특성을 가진다. 대마는 109 종 이상의 cannabinoid 성분을 포함하고 있다고 알려졌다. 그 중 cannabidiol (CBD)은 비향정신성 cannabinoid로 항경련, 항불안, 항정신병 등에 쓰이고 있고, Δ9-tetrahydrocannabinol (Δ9-THC)는 향정신성 cannabinoid로 대부분 국가에서 마약류로 분리되며, 해당 성분 투여 시 일시적인 불안 유발, 학습 능력 및 기억력 저하 등의 부작용을 초래한다. 본 연구에서는 자체적으로 육종한 의료용 대마인 Pink pepper 품종의 ONT read, PacBio read를 결합한 long-read를 기반으로 대마초 유전체의 높은 비율을 구성하는 반복 영역을 보다 정확하게 검출하였으며, de novo assembly 후 illumina read를 활용하여 판독 값의 정확도를 높였다. 그 후 참조 유전체를 사용하여 scaffolding 하여 염색체 수준의 assembly된 770 Mb의 고품질 유전체 pseudo-molecule을 생성하였다. 해당 품종의 무분별한 교잡 방지와 유전적 균일성을 확보하고자 대마 품종을 식별할 수 있는 삽입 및 결실 (InDel, insertion and deletion) 변이를 이용하여 다른 품종과 Pink pepper 품종을 구별하고자 하였고, Pink pepper, 마리화나, 의료용, 섬유용 대마를 whole genome re-sequencing을 하여 GATK 프로그램으로 filtration된 206,909 개의 InDel 변이를 선택하였다. 해당 변이 중 일반적 PCR 조건을 충족하는 InDel 구간은 947 개였고, Pink pepper 품종 특이적인 InDel만을 선발하여, 9 종의 primer set을 선발하였다. In vitro test 결과 InDel4, InDel5 primer sets이 Pink pepper의 후손 세대까지 정확하게 판별하는 것을 확인하였다. 대마의 cannabinoid는 웅성 개체에서 자성 개체에 비하여 극히 함량이 적다. 또한 화분 (pollen)이 재배환경에서 부유하다가 암꽃에 수정되면, 자성 개체의 cannabinoid 함량이 감소한다고 알려져 있다. 식물체 특성상 화아분화가 일어나기 전의 자성 및 웅성 개체의 대마는 형태적으로 매우 유사하고, 웅성 개체를 조기 선발하여 제거하는 것이 필요하다. 영양생장 시기에 수컷 특이적인 RAPD 염기서열을 기반으로 in silico에서 Pink pepper와 mapping 하였다. 그 결과 MADC3 서열은 Pink pepper (암컷)의 5 번 염색체에 94% 유사 서열이 존재하는 것을 확인하였으며, in vitro에서 MADC4가 범용성이 없다는 사실을 기반으로 MADC6 서열 기반의 SCAR marker를 제작하였다. 또한, internal standard primer set을 추가적으로 선발하여 다른 식물체와 대마의 구별, PCR의 정상 반응 여부, 자성 종자의 quality control 및 대마의 성별 조기 판별을 동시에 판독할 수 있는 primer set 및 Multiplex-PCR 조건을 확립하였다. Hemp (Cannabis sativa L.) is a herbaceous plant that's been cultivated since ancient times, primarily in Central Asia. It typically has a chromosome count of 2n = 20 and is known for being mostly dioecious. Hemp has been reported to contain more than 109 cannabinoid components. Among them, cannabidiol (CBD) is a non-psychoactive cannabinoid used for anticonvulsant, anti-anxiety, and antipsychotic purposes. Δ9-tetrahydrocannabinol (Δ9-THC) is a psychoactive cannabinoid classified as a narcotic in most countries, causing side effects such as temporary anxiety and decreased learning ability and memory when administered. In this study, I used a combination of long-reads, including ONT and PacBio reads, from our in-house bred medical hemp, the Pink pepper variety, to accurately detect repetitive regions that constitute a significant portion of the cannabis genome. After de novo assembly, I enhanced the precision of the readouts by incorporating Illumina reads and structured them alongside a reference genome. This process yielded a high-quality genomic pseudo-molecule assembly at the chromosome level, amounting to 770 Mb. To prevent indiscriminate hybridization and ensure the genetic uniformity of this variety, I aimed to distinguish the Pink pepper variety from others using insertion and deletion (InDel) variants that can identify hemp varieties. We performed whole-genome re-sequencing of Pink pepper, marijuana, medical, and fiber hemp and selected 206,909 InDel variants filtered by the GATK program. Among these variants, 947 InDel segments met the standard PCR conditions, and only InDels specific to the Pink pepper variety were selected, resulting in the selection of nine primer sets. In vitro tests confirmed that the InDel4 and InDel5 primer sets accurately determined to Pink pepper and it’s descendants among other hemp veriety. Cannabinoid content in male cannabis plants is extremely low compared to female plants. It is also known that if pollen floats in the cultivation environment and fertilizes the female flowers, the cannabinoid content of the female plants decreases. Before the onset of flower differentiation, male and female cannabis plants are morphologically very similar. So the method for early screening and removal of male cannabis is necessary. During the vegetative growth phase, we mapped male-specific RAPD sequences to Pink pepper in silico. As a result, the MADC3 sequence was found to be 94% similar to the sequence on chromosome 5 of Pink pepper (female), and a SCAR marker based on the MADC6 sequence was constructed based on the fact that MADC4 is not universal in vitro. In addition, an internal standard primer set was further selected to establish a primer set and Multiplex-PCR conditions that can simultaneously discern the distinction between hemp and other plants, ensure the normal reaction of PCR, quality control of male seeds, and early sex determination of hemp. This study focused on developing various molecular markers for hemp and conducting an assessment of their applicability. The development of these molecular markers is essential not only for safeguarding our unique varieties but also for fostering the advancement of the domestic hemp industry.
미적 객체와 네트워크에서 나타나는 무한성에 대한 연구- 설치와 평면작품 중심으로 -
김경주 숙명여자대학교 대학원 2024 국내박사
본 논문은 예술에서 미적 객체를 형성하는 과정 중 네트워크로 나타나는 무한성에 대한 연구이다. 그레이엄 하먼(Graham Harman), 브루노 라투르(Bruno Latour), 알랭 바디우(Alain Badiou)가 제시한 철학·사회학·수학적 이론을 적용했으며 이 분석 방법은 연구자의 작품을 분석하는데 구조적인 역할을 한다. 본고에서는 미적 객체 형성을 주변 환경과 연관하여 생태 관계로 다룬다. 특히 텍스트와 이미지·놀이와 반복·사건과 공백이 연구자의 작업에서 어떻게 조형적으로 구성되고 상호작용 되는지에 중점적으로 고찰한다. 연구자의 설치 및 평면 작업을 심도 있게 살펴보기 위하여 미국 설치작가 사라 지(Sarah Sze), 영국 환경예술작가 앤디 골드워시(Andy Goldsworthy), 프랑스 화가 피에르 술라주(Pierre Soulages)의 작업과 비교 분석한다. 미적 객체는 단순한 사물이 아니라 그레이엄 하먼(Graham Harman)이 주장하는 존재론‘객체 지향(Object-Oriented Ontology, OOO)’에 나타난 복잡한 존재이다. 이것은 인간뿐만 아니라 비인간적 요소들과도 상호작용하는 생명성을 지닌다. 하먼은 사물은 그 자체로 고유한 실체를 지녔고 비로소 이들 사이 관계를 통해 완전하게 이해될 수 있다고 주장한다. 이는 예술 작품이 단지 물질적 형태에 국한되지 않고 작품이 위치한 공간과 상호작용하는 유기적 변화 과정을 시사한다. 브루노 라투르(Bruno Latour)의‘행위자-네트워크 이론(Actor-Network Theory, ANT)’과‘생태환경 네트워크 이론’또한 논의 과정에서 중요한 역할을 한다. 라투르는 사물이 인간과 비인간 행위자들 사이 관계망을 어떻게 형성하고 변화하는지 탐구한다. 그는 이 네트워크가 지속적으로 변형된다고 본다. 예술 작품은 시간 흐름에서 끊임없이 변화하는 존재로 재해석될 수 있다. 예술 작업은 공간과 시간을 넘나들며 이미지들은 마치 생명성을 지닌 듯 끊임없이 만들어지고 붕괴와 재생을 반복한다. 이는 작품이 물리적 형태로만 존재하는 것이 아니라 생성과 소멸 과정에서 재구성되는 동적 존재임을 보여준다. 알랭 바디우(Alain Badiou)는 그의 저서‘존재와 사건(Being and Event)’에서 존재론을 수학적 개념 특히 집합론을 통해 설명한다. 그는 존재를 통일된 일자가 아닌 다양한 요소들의 다수성으로 본다. 바디우는 사건을 통해 새로운 존재가 등장하며 이는 기존 구조를 넘어선 급진적 변화를 의미한다고 주장한다. 사건 이후 개인들은 그 사건에 충성을 다하며 진리를 따른다. 바디우는 존재가 항상 완전하지 않으며 공백과 결여를 포함한다고 본다. 이러한 공백은 새로운 사건 가능성을 제공한다. 따라서 바디우에 따르면 존재는 다수성·사건·진리·공백을 통해 끊임없이 변화하고 재구성되는 무한과 연결된다고 주장한다. 미적 객체는 객체 지향 존재론(OOO)과 행위자-네트워크 이론(ANT)을 통해 인간과 비인간적 요소들과의 상호작용으로 이해되며 알랭 바디우는 존재를 다수성과 사건을 통해 끊임없이 변화하는 개념으로 설명한다. 또한 예술 작품은 시간과 공간을 넘나들며 생명성을 지닌 동적 존재로 물질적 형태를 넘어선 생성과 소멸 과정을 포함한다. 따라서 연구자는 이러한 분석을 통해 예술 작품과 그 네트워크가 갖는 무한한 가능성을 새롭게 이해하려는 시도를 하고 있다. This dissertation explores the articulation of infinity through the networked formation of aesthetic objects in art, grounded in the philosophical, sociological, and mathematical frameworks of Graham Harman, Bruno Latour, and Alain Badiou. It offers an in-depth analysis of the author's artworks, with a particular emphasis on the genesis of aesthetic objects and their ecological interplay with surrounding environments. The study meticulously examines the dynamic interactions and constructions of elements such as text and image, play and repetition, and event and void within the author's oeuvre. By doing so, it seeks to illuminate the intricate processes through which these elements coalesce to manifest the concept of infinity in artistic practice. This thesis also undertakes a comparative analysis of the works of American installation artists Sarah Sze and British environmental artist Andy Goldsworthy, alongside the French painter Pierre Soulages, to offer a comprehensive examination of the author's installation and planar works. By juxtaposing these artists' methodologies and aesthetic principles, the study aims to provide a nuanced understanding of the author's creative processes and the conceptual underpinnings of their art. Aesthetic objects are understood not merely as simple entities but as intricate constructs that can be comprehended through Graham Harman's Object-Oriented Ontology (OOO). According to this framework, these objects possess an inherent vitality, engaging in interactions with both human and non-human elements. Harman asserts that objects have their own intrinsic reality, which can be fully grasped only through their interrelations. This ontological perspective implies that artworks transcend their physical manifestations, functioning as organic processes that dynamically interact with and transform within the environments they occupy. Bruno Latour's Actor-Network Theory (ANT) and ecological network theories are pivotal in contemporary discourse. Latour meticulously examines the intricate web of relationships between objects, humans, and non-human actors, positing that these networks are perpetually in flux rather than static constructs. Consequently, artworks can be reinterpreted as dynamic entities, continuously evolving through time. Within this framework, artistic creations are seen as ephemeral and organic, undergoing incessant cycles of formation, disintegration, and regeneration within the spatiotemporal continuum. This conceptualization underscores that artworks transcend mere physicality, embodying dynamic entities that are incessantly reconstituted and revitalized through the processes of creation and dissolution. Alain Badiou, in his seminal work ‘Being and Event’ explicates ontology through mathematical concepts, particularly set theory. He posits that existence is not a unified entity but a multiplicity of diverse elements. Badiou asserts that through events, new existences emerge, signifying radical changes that transcend existing structures. Post-event, individuals commit to the event and follow its truth. Badiou contends that existence is never complete; it includes voids and lacks, which provide the potential for new events. Thus, according to Badiou, existence is an infinite concept that is continuously changing and reconstituting through multiplicity, events, truth, and voids. Aesthetic objects are understood through Object-Oriented Ontology (OOO) and Actor-Network Theory (ANT) as entities that interact with both human and non-human actors. Badiou's perspective of existence as a continuously evolving concept through multiplicity and events complements this understanding. Additionally, artworks are dynamic entities possessing vitality, transcending their physical forms through processes of creation and dissolution across time and space. Consequently, this research endeavors to newly comprehend the infinite possibilities of artworks and their networks through such analysis.
엣지 컴퓨팅을 활용한 레이다 기반 자율주행용 3D 객체 감지 모델의 최적화
김경주 울산대학교 일반대학원 2025 국내석사
최근 자율주행 시스템의 발전에 따라 카메라, 라이다, 레이다와 같은 다양한 센서를 활용한 객체 인식 기술에 대한 관심이 급격히 증가하고 있다. 카메라, 라이다와 달리 레이다는 상대적으로 긴 파장을 사용하여 비, 눈, 안개 등과 같은 환경적 영향에 강하 며, 객체와의 거리와 속도를 비교적 정확하게 측정할 수 있는 장점을 지닌다. 그러나 레이다를 활용한 객체 인식 연구는 카메라와 라이다에 비해 아직 초기 단계에 머물러 있다. 자율주행 분야에서는 빠른 추론과 보안성 등의 이유로 엣지 컴퓨팅을 활용하는 것이 일반적이다. 하지만 기존의 레이다 객체 인식 모델은 자원이 제한된 엣지 디바 이스에서의 추론시간이 길다는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 단일 레이다 데이 터를 사용한 객체 인식 모델을 분석하여 병목 현상의 원인을 파악하고 양자화와 같은 경량화 기법을 사용하여 객체 인식 모델을 엣지 디바이스에 최적화한다. 엣지 디바이 스에서 추론 성능을 예측하기 위해 모델의 크기를 확인하고 모델 압축 전후의 정확도 를 비교한 후 엣지 디바이스에서의 추론 시간, 전력 소모 등을 측정한다. 이를 통해 레이다 기반 객체 인식 모델 최적화에 대한 가능성을 보여준다. With the rapid advancement of autonomous driving systems, there has been increasing interest in object detection technologies utilizing various sensors such as cameras, LiDAR, and Radar. Unlike cameras and LiDAR, Radar can accurately measure the distance and speed of objects and remains robust under adverse environmental conditions like rain, snow, and fog due to its long wavelengths. However, Radar-based object detection research is still in its early stages compared to its camera and LiDAR counterparts. Edge computing is commonly employed in autonomous driving to ensure fast inference and enhance security, but current Radar-based models face challenges related to inference time on resource-constrained edge devices. Therefore, this study analyzes object detection models using single Radar data to identify the causes of bottlenecks and optimizes these models for edge devices using lightweight techniques like quantization. To predict inference performance on edge devices, we assess the model size, compare accuracy before and after compression, and measure inference time and power consumption on edge devices. The findings will provide insights into optimizing Radar-based object detection for efficient deployment in autonomous driving systems.