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- 저자 : 권차욱(Cha-Uk Kwon) (검색결과 7 건)
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영상 정보와 센서 정보의 협업에 의한 모니터링시스템 개발
권차욱,차경애,김주성,Kwon, Cha-Uk,Cha, Kyung-Ae,Kim, Joo-Sung 대한임베디드공학회 2010 대한임베디드공학회논문지 Vol.5 No.2
This study proposes a monitoring system by cooperating the image information and the sensor information in a sensor network system. The monitoring system proposed in this study is divided into internal spaces, such as offices and laboratories, and external spaces including other various spaces. In the internal spaces, motions in objects are detected through cameras while some peripherals like lights are controlled by analyzing some temperature, humidity, and illuminance data detected by sensor nodes. In the external spaces, it is to watch certain intruders to the internal spaces through the interested region for exceptional time by installing cameras, motion detectors, and body detectors in such interested regions. In the results of the test that was applied to a practically limited environment by implementing some interfaces for the proposed system, it was considered that it is possible to watch surroundings effectively using the image information obtained from cameras and sensor information acquisited from sensor nodes.
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프랙탈 기하 객체를 이용한 실시간 이미지 합성 응용의 개발
권차욱(Cha-Uk Kwon),문원준(Won-jiun Mun),차경애(Kyung-Ae Cha) 한국정보과학회 영남지부 2006 한국정보과학회 영남지부 학술발표논문집 Vol.14 No.1
프랙탈(Fractal)은 작은 구조가 전체 구조와 비슷한 형태로 끝없이 되풀이 되는 즉, 자기 유사성(Self-Similarity)과 순환성(Recursiveness)을 가지는 구조이다. 프랙탈 이론에서는 우리 주변에서 흔히 볼 수 있는 나뭇가지, 리아스식 해안선 등을 반복되는 구조로 설명하고 있다. 본 논문에서는 반복구조를 가지는 기하 객체를 화상 카메라로 입력된 이미지에 실시간으로 합성하여 다양한 화상 장면을 연출하고자 한다. 이 응용 어플리케이션은 프랙탈 이론을 구현하여 복잡하지만 정형화된 모양을 가지는 기하객체를 구현하여 화상 대화 등의 실시간성을 요구하는 이미지 합성에 활용할 수 있다. 본 논문에서는 프랙탈의 원리와 개념을 기술하고 이를 화상 캠의 입력 이미지와 결합한 프랙탈 기하 객체를 구현한 결과를 보이고 프랙탈을 이용한 화상이미지라는 새로운 컨텐츠를 제안한다.
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데이터 글러브를 이용한 자동차 로봇 제어 인터페이스 설계
권차욱(Cha-Uk Kwon),김이조(lee-Jo Kim),차경애(Kyung-Ae Cha) 한국산업정보학회 2009 한국산업정보학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.5
현재 손가락 및 제스춰 인식 같은 영상처리를 이용하여 로봇의 움직임을 제어하는 방법이 많이 연구되고 있지만, 인식 속도가 느려서 빨리 제어하지 못하는 단점이 있다. 하지만 데이터 글러브와 같은 입력 장치를 이용하면 쉽고 빠르게 제어가 가능하다. 이에 본 논문에서는 로봇 키트를 이용하여 자동차 로봇을 구현하고, 이를 데이터 글러브(Data Glove)와 연동시켜 움직임을 제어하는 방법을 제안한다.
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센위버 플랫폼 기반의 다중센서 협업을 이용한 모니터링 시스템 개발
권차욱(Cha-Uk Kwon),차경애(Kyung-Ae Cha) 한국산업정보학회 2010 한국산업정보학회논문지 Vol.15 No.2
본 논문에서는 센서네트워크시스템에서 다양한 센서 정보를 협업시켜 주변 환경을 효율적으로 감시하는 모니터링 시스템을 제안한다. 제안한 모니터링 시스템은 카메라, 이동체 및 인체 감지센서를 설치하여 예외시간에 내부 공간으로 침입하는 침입자를 감지하기 위한 목적으로 구현이 되었다. 본 논문에서 제안한 시스템은 센위버 플랫폼 상에서 개발되었으며, 실험한 결과, 다중 센서 정보의 상호보완적 활용으로 보다 효율적인 환경을 감시가 가능함을 알 수 있었다. 또한 센위버 플랫폼의 사용으로 센서 네트워크 구성이 용이하며 다양한 센서의 추가적 설치 및 활용이 가능하다. 또한 영상정보의 분석으로 움직이는 객체에 대한 판별이 가능하게 되어 센서의 동작을 단계적으로 적용시키는 체계적인 모니터링시스템의 구현이 가능함을 보였다. This study proposes a monitoring system that effectively watches surroundings by cooperating the various sensor information including image information on a sensor network system. The monitoring system proposed in this paper is developed to watch certain intruders to the internal spaces through the interested region for exceptional time by installing cameras, PIR(Pyroelectric Infrared Ray) sensor and body detectors in such interested regions. Moreover the monitering system is implemented based on the SenWeaver plateform which is a integrated development tools for building wireless sensor network system. In the results of the test that was applied to a practically experimental environment by implementing some interfaces for the proposed system, it was considered that it is possible to watch surroundings effectively using the image information obtained from cameras and multiple sensor information acquisited from sensor nodes.
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영상정보와 환경정보를 이용한 실내 공간 모니터링 시스템 구현
차경애(Kyung-Ae Cha),권차욱(Cha-Uk Kwon) 한국산업정보학회 2009 한국산업정보학회논문지 Vol.14 No.1
본 논문은 일정한 출입자가 상시 존재하는 사무실 등과 같은 실내 공간의 영상정보와 온도, 습도 등의 환경정보를 통해서 해당 공간의 상태를 자동으로 모니터링할 수 있는 시스템을 설계하고 응용프로그램의 구현 및 실험을 목표로 한다. 실제로 모니터링의 목적으로 실내 공간에 CCTV와 같은 무인장비가 구축되어져 영상정보의 자동적 획득은 많이 이루어지고 있다. 이러한 영상정보는 환경정보와의 상관관계를 통해 실내상태를 인식하는 시스템의 구축을 통해서 보다 효율적으로 활용할 수 있다. 즉 일정 시간 이상 동적인 상태가 이루어지지 않을 경우 환경 센서 정보(온도, 습도, 조도)를 분석하여 에어콘, 전등 등을 자동으로 on/off 하도록 하는 제어하도록 함으로서 무인제어를 가능하게 한다. 이를 위해서 온ㆍ습도 센서를 통해서 입력되는 환경정보를 분석하고 동시에 무선 카메라를 통해서 입력되는 영상의 분석을 통해서 해당 상황을 인식하여 사용자가 설정한 환경변수를 자동 제어하는 시스템을 구현하였다. 실험은 연구실에서 실시하였으며, 움직임이 검출되었거나 일정시간 이상 움직임이 검출되지 않았을 때 자동으로 에어컨, 전등 등을 on/off하는지를 확인한 결과 효율적으로 무언제어가 되는 것으로 나타났다. The objective of this study is to design a system that automatically monitors the state of interior spaces like offices where lots of people are coming and going through image data and environment data, which includes temperature, humidity, and other conditions, and implement and test related application programs. In practice, there are lots of image data automatically obtained by unmanned equipments, such as certain types of CCTVs, for monitoring situation in usual interior spaces. This image data can be used as a more effective manner by establishing a system that recognizes situation in specific interior spaces based on the relationship between image and environment data. For instance, it is possible to perform unmanned on/off controls for various electronic equipments, such as air conditioners, lights, and other devices, through analyzing the data acquisited from environment sensors (temperature, humidity, and illumination) as dynamic states are not maintained for a specified period of time. For implementing these controls, this study analyzes environment data acquisited from temperature and humidity sensors and image data input from wireless cameras to recognize situation and that can be used to automatically control environment variables configured by users. Experiments were applied in a laboratory where unmanned controls were effectively performed as automatic on/off controls for the air conditioner and lights installed in the laboratory as certain motions were detected or undetected for a specified period of time.
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김이조(Li-Jo Kim),유다연(Da-Yeon Yu),권차욱(Cha-Uk Kwon),곽지민(Ji-Min Kak),백화현(Hwa-hyun Baek),차경애(Kyung-Ae Cha) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.2
데이터 글러브(Data Glove)는 손 제스처를 정의하여 시스템을 제어하는 입력장치로 가상현실시스템 및 의료분야에 많이 사용되며, 이는 가상현실 속에 존재하는 사물을 제어하게 함으로써 사용자에게 마치 현실 세계의 사물을 제어하는 느낌을 주게 한다. 이에 본 논문에서는 이러한 데이터 글러브를 3차원 게임에 적용시키는 새로운 방법을 제안한다. 실험을 위해 데이터 글러브로 제스춰를 정의하고, OpenGL로 인형 뽑기 게임을 구현하여 사용자가 데이터 글러브로 게임을 제어하도록 한다. 본 논문에서 제안한 방법은 사용자들에게 좀 더 높은 몰입감을 제공하며, 게임 산업 발전에도 많은 영향을 줄 것으로 기대한다.
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권차욱,차경애 대구대학교 정보통신연구소 2009 情報通信硏究 Vol.6 No.1
본 논문은 일정한 출입자가 상시 존재하는 사무실 등과 같은 실내 공간의 영상정보와 온도, 습도 등의 환경정보를 통해서 해당 공간의 상태를 자동으로 모니터링할 수 있는 시스템을 설계하고 응용프로그램의 구현 및 실험을 목표로 한다. 실제로 모니터링의 목적으로 일상의 실내 공간에 CCTV와 같은 무인장비가 구축되어져 영상정보의 자동적 획득은 많이 이루어지고 있다. 이러한 영상정보는 환경정보와의 상관관계를 통해 실내상태를 인식하는 시스템의 구축을 통해서 보다 효율적으로 활용할 수 있다. 즉 일정 시간이상 동적인 상태가 이루어지지 않을 경우 환경 센서 정보(온도, 습도, 조도)를 분석하여 에어컨, 전등 등을 자동으로 on/off 하도록 하는 제어하도록 함으로서 무인제어를 가능하게 한다. 이를 위해서 온⋅습도 센서를 통해서 입력되는 환경정보를 분석하고 동시에 무선 카메라를 통해서 입력되는 영상의 분석을 통해서 해당 상황을 인식하여 사용자가 설정한 환경변수를 자동 제어하는 시스템을 구현하였다. 실험은 연구실에서 실시하였으며, 움직임이 검출되었거나 일정시간 이상 움직임이 검출되지 않았을 때 자동으로 에어컨, 전등 등을 on/off하는지를 확인한 결과 효율적으로 무인제어가 되는 것으로 나타났다.
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