近世的身分秩序の硏究

구태훈 筑波大學 1991 국내박사

터널굴착 버력처리 공정의 낭비제거를 통한 생산성 향상 방안에 관한 연구

구태훈 연세대학교 대학원 2007 국내석사

Recently there has been every effort to improve productivity as the competition in the construction market became fierce. Consequently, the range of productivity research has extended from quantitative production efficiency to qualitative production effectiveness.There are two factors affecting the productivity of construction process such as waste factor which interrupts the flow of production and improvement factor on the contrary so that it is crucial to analyze these two factors and to apply into the construction process for productivity improvement. However, little achievement for value analysis and case study as we expected has come out in domestic construction research area.Tunneling is popular civil construction process used widely and the process of excavation is usually done by repetitive work. Although excavation is the most critical process in the tunnel construction, there has been few attempts to reduce cycle time of excavation process. A small quantity of cycle time improvement could make remarkable progress in the whole period of tunneling.Therefore this research targets productivity improvement by removing waste factors in repetitive construction work like mucking process. The productivity improvement on this research has been achieved through value stream analysis and optimal equipment balance was found through simulation modeling method by Extend. Furthermore, this paper verifies the result of value stream analysis by actual case study.By applying these methods, the cycle time of mucking process in tunneling are decresed and process productivity improves conspicuously. 현대 건설산업은 점차 그 성격이 대형화·복잡화 되고 있으며, 최근 건설시장의 경쟁이 치열해짐에 따라 기업의 경쟁력 확보를 위한 건설 생산성 향상에 대한 관심이 증대되고 있다. 이에 따라 종래의 건설 생산시스템에서 강조되었던 정량적 요인분석에 관한 연구에 그치지 않고 정성적 요인분석을 통한 효용성 증대에 이르기까지 연구의 범위가 확대되었다.건설 생산활동에 영향을 미치는 요소로는 생산성을 저해하는 낭비요소와 개선 가능한 향상요소가 있으며, 이를 파악하고 실제 작업에 적용할 수 있다면 생산활동의 부가가치 창출은 물론 생산성의 질적 향상도 도모할 수 있을 것이다. 그러나 국내 건설업의 경우 프로세스에 내재왼 생산성을 저해하는 낭비요인을 분석하고 이를 제거하기 위한 연구 및 실제 프로젝트에 대한 적용사례가 부족한 실정이다.터널공사는 널리 행해지는 토목공사 중 하나이며 굴착작업에 있어 일정공정이 계속적으로 반복되는 특성을 가지고 있다. 굴착작업은 터널공사에서 절대적으로 많은 공기를 차지하고 있음에도 불구하고 기존의 굴착공정에 내재된 낭비요인의 제거를 통한 사이클타임을 줄이려는 노력이 부족한 현실이다. 발파 및 보강, 그리고 버력처리로 이루어지는 터널굴착의 반복공정에 있어 사이클타임 감소는 전체 굴착공기에 매우 큰 영향을 미칠 수 있다.이에 본 연구에서는 일정공정이 지속적으로 반복되는 NMT 터널공사에서 가장 많은 시간이 소요되는 버력처리공정을 대상으로 가치분석을 통해 낭비요인을 분석하고 이를 제거하는 방안을 제시하고자 하였다. 그리고, 가치흐름맵핑을 통해 작업진행간 낭비요소의 제거를 통해 비가치창출작업을 개선하고 버력처리공정의 생산성을 향상시켰으며 이를 실제 현장에 적용함으로써 도출된 개선효과를 검증하였다. 또한 시뮬레이션 모델링 기법을 이용하여 가치흐름맵핑을 통한 개선효과 이외에 최적의 장비조합 및 장비 투입대수를 결정하고, 추가적으로 장비투입에 따른 비용증감을 고려함으로써 대상 현장의 버력처리공정에 대한 최적공정모델을 제시하였다.본 연구 결과는 터널공사 버력처리과정의 낭비요소 제거를 통해 터널굴착 전체 공기를 감소시키며, 터널굴착과 같은 반복적인 공정 특성을 가지는 건설공사에 대한 프로세스 개선에 일조할 것으로 기대된다.

일정 절삭력 유지를 위한 NURBS 곡면 인터폴레이터

具兌勳 단국대학교 2000 국내석사

이 논문의 목적은 CNC(Computer Numerical Control) 가공에 있어서 보다 더 부드러운 곡선과 곡면의 생성, 그리고 더 크기가 작은 파트 프로그램(part program)을 이용한 가공시간의 단축을 위해서 새로운 인터폴레이션(interpolation) 알고리즘을 개발하는 데 있다. 현재 산업현장에서 광범위하게 쓰여지는 CNC 공작기계는 보통 CAD(Computer Aided Degisn)/CAM(Computer Aided Manufacturing) 시스템과 공유하여 사용하고 있다. CAD/CAM 시스템에서 표현할 수 있는 여러 형상들은 자유로운 형태의 곡선들과 곡면들을 내포하고 있으며, 이들을 잘 살펴보면 곧은 직선과 평면, 볼록하게 요철 된 곡선과 곡면을 포함하고 있다는 것을 알 수 있다. CAD 및 CAM 시스템에서 그러한 자유곡선과 자유곡면을 표현하기 위한 방법으로는 Bezier, B-spline, Coon, NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline) 표현법등이 있다. 본 연구에서는 그러한 매끄러운 가공면을 표현할 수 있는 여러 방법 중 하나인 NURBS 형태의 곡선 및 곡면을 사용하였다. NURBS가 갖는 장점은 우선 형상의 정의가 간편하고, 조정점(control point)의 이동에 따른 형상의 변화가 조정점 부근에서만 국부적으로 작용한다는 점이다. 그리고 절점 벡터(knot vector), 조정점(control point),가중치(weight)의 조정으로써 가공면의 형상을 자유롭게 그리고 아주 매끄러운 곡선 및 곡면을 얻을 수 있다는 데 있다. 이러한 NURBS로 표현된 곡선 및 곡면을 따라서 공구를 이송하는 데 있어서, 기존의 off-line 인터폴레이터는 많은 문제점을 내포하고 있다. 현재 이것을 해결하기 위한 방법으로 실시간(real-time) 인터폴레이터라는 새로운 방식이 제시되고 있는 형편이지만 기존의 실시간 인터폴레이터들은 이송속도(feederate)를 일정하게만 유지시키는 데 초점이 맞춰져있다. 다시말해 이 방법은 절삭시 이송되는 테이블의 등가속을 유지하여 이송속도의 가·감속을 최소화시키는 것이다. 가공물의 형상에 관계없이 등속가공을 한다는 것은 결과적으로 절삭력의 뷸균일로 귀착되어 표면 조도에 악영향을 미친다. 이를 개선하기 위하여 본 연구에서는 이송속도를 가변시켜 국부의 비절석체적(MRR:Material Removal Rate)을 일정하게 유지하여 가공의 마감시 공구에 걸리는 절삭력을 일정하게 만드는 것을 지향하고 있다. 이에 기대되는 효과로는 우선 보다 나은 윤관 추적성능과 보다 매끄러운 가공면의 생성에 있다. 본 연구의 타당성을 검증하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이를 증명하였다. 본 연구를 위해 만들어진 시뮬레이터는 Visual C++을 이용하여 GUL 상에서 동작 가능하게 만들었으며, 공구의 이송에 따른 위치 및 가공의 모사를 위하여 Silicon Graphics 사의 OpenGl을 이용하여 3차원 그래픽스를 구성하였다. 시뮬레이션 결과는 각 인터폴레이터에서 출력되는 CL(cutting location)을 취득해 공작물과의 윤곽오차(coutour error)와 공구에 걸리는 절삭력을 비교해보는 방법을 사용하였다. The increasing demand for higher precision in manufacturing systems has brought a continuously increasing research in the design of sophisticated CNC (Computer Numerical Cintrol) servo controllers. This study presents interpolators that are capable of generating 3D surfaces in general parametric forms and a new type of CNC machine tool interpolator that is capable of generating the cutter path for ball-end milling of NURBS surfaces. The surface interpolator comprises real-time algorithms for cutter-contact (CC) path sheduling and CC path interpolation. The interpolator algorithms for iso-parametric, iso-scallop and iso-planar machining methods are developed, respectively. The proposed surface interpolator method gains the advantages for minimizing the data loaded to the CNC machine tool and machining the desired contouring accuracy along the CC path. In this study, a new interpolator algorithm to regulate constant cutting forces is also developed. This proposed algorithm utilizes variable-feedrate commands based on the curvature of machined surface. The software program for this CNC interpolaor is written in C++ programming language. Additionally, it proposes OpenGL graphic library for computer graphics and animation for interpolated tool position display. It is evaluated and compared with the conventional methods based on constant feedrates through computer simulations. The simulation results for a 3D NURBS surface show that the variable-feedrate interpolator improves contouring accuracy and maintains constant cutting force more effective than the other methods.

교합 요소와 측두하악 장애의 상관성 : 측방운동 양상, 균형측 접촉, 이개시간

구태훈 조선대학교 2005 국내석사

여러 가지 교합의 요소들과 측두하악관절 장애와의 관련성은 아직도 명확하게 밝혀지지 않고 있다. 본 연구에서는 측방유도 양상과, 측방운동 시 균형측 접촉과 이개시간과 같은 교합의 요소와 측두하악관절 장애와의 상관성에 대해 분석 하였다. 실험을 위해 30명의 측두하악관절 장애가 없는 정상인군 30명 (남성 : 15명, 여성 : 15명)과, 30명(남성 15명, 여성 15명)의 측두하악관절 장애를 가지고 있는 환자군을 선정하였다. 환자군의 경우 조선대학교 치과병원 구강내과에 내원하고 있고, 측두하악관절 장애가 있다고 판명되어 치료가 진행 중인 사람이었다. 각각의 대상자에게서 측방유도 양상과, 균형측에서 발생하는 접촉, 그리고 측방운동 시 이개 시간을 임상적 제반 검사 및 T-Scan Ⅱ(Teckscan, Inc.)를 사용하여 조사하였다. 측방운동 양상과 균형측 접촉의 경우의 경우, 정상인군과 환자군에서 유의한 차이가 나타나지 않았다. 이개시간의 경우 정상인군에 비해 환자군에서 좌측과 우측에서 모두 유의할 만한 차이로 길게 나타났다. 본 연구에서 얻어진 결론은 다음과 같았다. 1. 측두하악관절 장애와 측방유도 양상은 관련이 없었다. 2. 측두하악관절 장애와 균형측 접촉은 관련이 없었다. 3. 측두하악관절 장애와 이개 시간은 통계적으로 유의한 관련이 있었다. 측두하악관절 장애를 가지고 있는 사람과 가지고 있지 않는 사람을 명확하게 구분 지을 수 있는 교합의 요소로서 이개시간이 중요한 요소로서 간주될 수 있으리라 생각한다. 하지만 측두하악관절 장애와 이개 시간의 증가 간에서, 인과관계의 선후는 알 수 없었다. 따라서 이개시간을 감소시키는 교합치료를 통해 측두하악관절 장애를 치료하여 좋은 결과를 나타낼 수 있을지의 여부는 향후 더 많은 연구가 필요하리라 사료된다.

상한론에서 고주탕의 하루 복용량과 전탕법

구태훈 동의대학교 2018 국내석사

상한론 苦酒湯의 복용량과 용매량, 전탕법 등을 연구한 결과는 다음과 같다. 苦酒湯은 苦酒와 半夏, 달걀껍질로 이루어졌다. 통상 하루분을 달여 3 회에 나누어 복용하는 것과는 달리 苦酒湯은 3 회 분 가운데 1 회분만 달여 조금씩 조금씩 입안에 머금었다 삼켰다. 약재는 半夏인데 15 개가 일반량이지만 苦酒湯에서는 1/3 인 5 개만 사용하고 잘게 깨었다. 용매는 苦酒인데 1 升의 1/3 升만 사용하고 半夏의 옥살산칼슘침정을 잘게 잘라 자극성을 줄이는데 목적이 있고 매우 약한 불로 천천히 끓였다. 용기는 달걀껍질인데 半夏와 苦酒 용량이 일반 용량의 1/3 에 불과하여 작은 것을 택한 것이고 1 개는 2/3 兩에 해당하였다. 달걀껍질은 단백질이므로 식초와는 반응하지 않는다. 복용량은 苦酒가 1/3 兩이고 半夏가 5/6 兩, 달걀껍질이 2/3 兩이므로 苦 酒가 가장 량이 많고 군약이다. 이상의 결과 상한론 苦酒湯에서 약재는 半夏 5/6 兩(5.42 g)이고, 용매는苦酒 1 升(65 mL), 용기는 달걀껍질 한 개(2/3 兩, 4.3 g)이고, 매우 약한 불로 달여 여과한 뒤 조금씩 복용하므로 일반 용량의 1/3 에 해당하였다. Objectives : The purpose of this study is to clarify daily dose, volume and extracting method of Goju-tang in Treatise on Cold Damage Diseases. Methods : I compared major editions of Treatise on Cold Damage Diseases with the original text of Jin Gui Yao Lue and chose the most appropriate text. If none of the existing texts seems reasonable, I compared texts item by item. When there is nothing adequate even item by item, it was newly modified. This result was compared with currently distributed Banha and standards of eggs. Results : Goju-tang is consist of Goju, Banha and an egg shell. Generally a daily dose is extracted at once and taken 3 times a day, but in Goju-tang’s case a daily dose is divided in three and one portion is extracted and taken bit by bit. The medicinal stuff is Banha where 15 pieces are used commonly in other prescriptions, but only 5 pieces, which is one third of average volume, are used cut in small pieces in Goju-tang. Goju, the solvent is used only one third Sheong. It is mainly to reduce pangency of Banha by cutting calcium oxalate needle. And it is boiled gradually by low heat. The container is egg shell which is chosen by its small size, because the volume of Banha and Goju is one third of average volume. An egg shell weighs 2/3 Ryang(4.3g). Since an egg shell is consisted of protein, it doesn’t react with vinegar(Goju). Goju, the main medicinal stuff, weighs 1/3 Ryang and Banha 5/6 Ryang, an egg shell 2/3 Ryang. The volume of Goju is the most. Conclusions : In Goju-tang in Treatise on Cold Damage Diseases, the medicinal stuff is Banha 5/6 Ryang(5.42 g), the solvent is Goju 1 Sheong(65 mL), the container is an egg shell(2/3 Ryang, 4.3 g). It is boiled gradually by low heat, filtered and taken at once but bit by bit. The volume is one third of an average dose.

양극성 장애 집단 질병교육 프로그램의 재발예방 효과

구태훈 경북대학교 대학원 2015 국내석사

Objectives : A number of studies have reported the effectiveness of psychoeducation in bipolar disorder. But few studies have assessed the usefulness of bipolar group psychoeducation program in Korea. This study assessed the efficacy of group psychoeducation program to prevent recurrences for those with bipolar disorders. Methods : A retrospective chart review was performed among patients with bipolar disorders who participated in bipolar group psychoeducation program from May 2007 to July 2012. A total of 24 patients were analyzed in the end. The number of recurrences, separating into types of episodes (manic, depressive, mixed or hypomanic), hospitalization had been checked and compared for 2 years before and after taking the program. Results : The number of manic episodes was decreased significantly after taking psychoeducation program. The total number of hospitalizations also decreased after this program. However the number of depressive, hypomanic, and mixed episodes were not decreased significantly. Conclusion : Bipolar group psychoeducation program has showed its efficacy by decreasing the recurrence rate and hospitalization of patients with bipolar disorder in Korea.

집중호우시 발생하는 난지도 매립지내의 지하수 거동

구태훈 中央大學校 2001 국내석사

현재 불량 매립장은 환경문제 및 개발문제로 인하여 많은 관심이 집중되고 있다. 매립장에서 발생하는 대표적인 오염물질은 폐기물 매립지내에서 발생하는 침출수이다. 폐기물 매립지에서 발생하는 침출수의 양은 지역 특성에 따라 크게 달라질수 있으므로 이러한 침출수의 발생량을 정확히 파악하여 수집 및 처리 시스템을 설계하는 것이 매우 중요하다. 일반적으로 침출수의 발생량은 그 지역의 강우량에 의하여 좌우되고 우리나라와 같이 계절별로 강우량의 편차가 심한 지역의 경우 발생량 예측이 매우 곤란하다. 기존의 지하수 거동에 관한 연구들은 연간 평균 기후자료를 토대로 한 수치해석이 이루어져 왔다. 그러나 최근의 기상이변에 의한 집중호우등을 고려한 지하수의 거동연구는 수행되어 있지 못하고 있는 실정이다. 실제로 우리 나라에서 발생하는 강우량은 하절기 즉 장마철에 2/3이상이 집중되고 있고 이에 따른 침출수의 양 또한 일시적이지만 일상적인 기상조건의 경우보다 수십배이상 증가하여 발생한다. 이에 최근의 집중호우 발생시에 나타나는 여러현상들 그리고 급격히 불어난 침출수의 양은 기존의 진행방향과 달리하는 방향으로 나아갈 수도 있고 또한 급격히 불어난 침출수에 기존의 매립지 등에 설치된 여러 오염물질의 방지대책이 무용해질 수 있다. 본연구에서는 난지도 매립장을 대상으로 최근의 기후 조건을 반영하여 기존에 침출수 거동에 상용된 모델과 여러 모델들을 비교 분석하여, 새로운 대안을 제시하고 나아가서 오염물질의 확산을 방지하는 방안을 모색하고자 한다. The characteristics of groundwater Movement under the heavy rainfall at Nan-ji waste landfill site is studied using HELP(Hydraulic Evaluation of Landfill Performance) program, which calculate the daily leachate in the Nan-ji waste landfill site. In this study, the real reacharge instead of the average recharge value, which is used in the past study, is used to calculate the daily leachater and is found about 70 times greater than ther average recharge value under the condition of heavy reainfall in the rainy season. The flow characeristics of groundwater for water level fluctuation is simulated using the ground water flow model MODFLOW(A Modular 3-D Finite Different Groundwater Flow Model) program, and the slurry layer is newly added. The result of the study is different from that of the ordinary simulation, which shows much higher ground water level than from the ordinary simulation.

하수오의 기원에 관한 고찰

구태훈 동의대학교 2020 국내박사

동의보감과 동의수세보원의 하수오 기원과 적백하수오의 구분이 불명확하여 하수오의 기원과 약효, 적백하수오 이름 해석의 변천사와 조선에서 하수오의 기원인식과 적백하수오 해석, 약효 등을 비교한 결과 다음과 같다. 하수오는 813 년 하수오록에서 처음 언급되었으며, 처음 발견된 장소는 현재 광서성 장족 자치구 陸川현의 남쪽일대로 아열대 기후이다. 황적색 덩굴과 황백색 덩굴이 꼬였다가 풀어지므로 몸 약한 하전하가 이 덩이뿌리를 먹고, 그 손자도 평생 머리카락이 검었으므로 약명과 손자이름을 하수오라 하였다. 하수오록이나 하수오전, 개보본초, 斗門方, 경험방 등의 하수오 덩이뿌리 성상을 표현한 내용은 ‘KP 11’ 의 하수오(Polygonum multiflorum)의 성상과 일치하며 백수오(은조롱: Cynanchum wilfordii)와는 다르다. 모두 줄기의 색 깔을 기준으로 적백하수오를 구분하였으며 덩이뿌리 횡단면 색깔로 적백하수오를 구분한 것은 1612년 本草原始가 처음이다. 하수오가 한국의 기록물에 처음 등장한 것은 고려사 문종 때로 송나라에 요청한 약재 가운데 하수오가 있었다. 동의보감에서는 하수오의 성상과 약효, 유래 등은 역대 본초서의 내용을 그 대로 옮겨 실었으나, 기원식물을 은조롱으로 오인하여 향약명을 강원도에서는 은조롱, 황해도에서는 새박뿌리로 기록하였다. 조선시대부터 동의수세보원 이전까지는 하수오를 적백 구분없이 약효는 같다고 보았으며 함께 사용하였다. 따라서 동의보감에서 하수오는 은조롱을 사용했지만 하수오 Polygonum multiflorum의 덩이뿌리를 사용하는 것이 옳다. 동의수세보원에서는 하수오를 은조롱 Cynanchum wilfordii를 하수오로 사용하고 덩이뿌리의 횡단면 색깔로 적하수오와 백하수오를 구분하였다. 은조롱의 횡단면은 흰색이므로 백하수오가 기본이고 인삼을 대용하여 보기약으로 사용했다. 적하수오는 구할 수 없어 인삼이나 당귀로 대용하였다. 이상의 경과 하수오는 Polygonum multiflorum의 덩이뿌리이나 동의보감과 동의수세보원에는 하수오를 은조롱의 덩이뿌리로 오인하였다. 그러나, 동의수세보원에서는 기존과는 달리 보기약으로 사용했으므로 은조롱의 덩이뿌리를 사용하 는 것이 타당하다. Objective: The study the origins of Pleuropterus multiflorus asdocumented in Donguibogam(東醫寶鑑) and Donguisusebowon(東醫壽世保元) and the syntax of the Cynanchi Wilfordii Radix and Polygonum multiflorum Thunb in both books. Method: The comparison of Pluropterus multiflorus origin, major producer, plant characteristics, descriptions, medicinal effects and the change of Cynanchi Wilfordii Radix and Polygonum multiflorum Thunb’s name interpretation, recognition of the origin of Pluropterus multiflorus and interpretation of Cynanchi Wilfordii Radix & Polygonum multiflorum Thunb and medicinal effects in Joseon. Result: Polygonum multiflorum was first mentioned in the report of Polygonum multiflorum in 813, and the first place to be discovered in the subtropical climate, which is now the southern part of Lingchuan County, Guangxi Zhuang Autonomous Region. When the weak Ha Jun-Ah saw the yellow-red bine and the yellow-white bine twisted and released, He thought it was an effective plant after he had it. In addition, their children and grandchildren not only became healthy, but their hair got black for the rest of their lives. Thus, the name of the herb and his grandchild became Ha Soo-Oh(Polygonum multiflorum). The representations of the polygonum multiflorum tubers recorded in book of Ha Soo-Oh(何首烏錄), story of Ha Soo-Oh(何首烏傳), Gaeboboncho(開寶本草), Dumunbang(斗門方), Empirical formulas, etc. are consistent with those of Polygonum multiflorum as described in <Pharmacopeia> ('KP11') but is different from Cynanchi Wilfordi Radilix (Wediliconc). Cynanchi Wilfordii Radix and Polygonum multiflorum Thunb were Classified based on the color of all the stem and in 1612, Origins of Materia Media(本草原始) was the first to distinguish Cynanchi Wilfordii Radix and Polygonum multiflorum Thunb by cross-section color of the tube. The first appearance of Polygunum multiflorum in Korean records was Polygonum Multiflorum among the medicines requested by the Song Dynasty during the period of Korean literature. In Donguibogam, the characteristics, medicinal effects, and origins of the Polygonum multiflorum were reproduced from the original document, but the original plant was mistaken for the Cynanchum Wilfordii and recorded Local name for Rural area as the Cynanchum Wilfordii in Gangwon Province and 'roots of milkweed'. in Hwanghae Province. So in Donguibogam, Polygonum multiflorum used Cynanchum Wilfordii, but it is right to use Tuber of Polygonum multiflorum Donguisusebowon(東醫壽世保元) used Polygonum multiflorum as he Cynanchum wilfordii as the Polygonum multiflorum and istinguished Cynanchi Wilfordii Radix and Polygonum ultiflorum Thunb by the color of the cross-section of the tuber. Since the cross-section of Cynanchum Wilfordii is white, Cynanchi Wilfordii Radix is the basic and ginseng was used as a Qi-tonifying drug(補氣藥). Polygonum multiflorum Thunb was not available and was substituted with ginseng or Angelica gigas. Conclusions: Polygonum multiflorum was mistaken for tuber of Polygonum multiflorum for Donguibogam and Donguisusebowon as tuber of Cynanchum Wilfordii. However, Donguisusebowon as a Qi-tonifying drug unlike the existing, it is reasonable to use the tuber of Cynanchum wilfordii.

세포 배양 시스템을 위한 자동 공구 교환기 설계

구태훈 한양대학교 대학원 2024 국내석사

바이오산업은 숙련된 전문가가 요구되는 기술 중심의 산업으로 바이오 공정의 절차는 세포주 선별, 세포 배양, 정제 공정, 완제 공정으로 구성된다. 이 중 세포 배양은 동물의 세포를 배양하여 치료제, 백신, 바이러스 등을 제조하기 위한 가장 기본적인 절차이다. 세포 계대 배양의 경우 작업자는 세포를 배양하기 위해 전체 공정을 수작업으로 수행해야 하며 그에 따른 결과는 작업자의 숙련도에 의해 결정되는 실정이며 단순 반복 작업들을 수행함에 따른 피로도 상승 요인으로 실험 결과에 일관성을 유지하는 것이 어렵다. 또한, 다른 산업 공정과는 다르게 바이오 공정은 주변 환경의 영향을 많이 받아 자동화 공정 시스템을 구성하는 것에 대한 배양 조건(배지, CO2/O2 농도, 오염, 온도, 습도)이 지켜져야 한다. 세포 계대 배양 공정은 외부 자극에 있어 작업에 의해 생기는 스트레스가 세포의 성장에 큰 기여를 하기 때문에 세포 계대 배양 중 필수 작업인 현탁액 추출/분주, 이송 등의 과정에서 발생할 수 있는 세포 손상을 극소화해야 한다. 이를 위해서는 작업자의 숙련도 향상을 위해 교육과 훈련을 거쳐야 하며, 일정 기간의 실험을 통해 숙련된 기술을 습득해야 한다. 이에 따라 숙련된 계대 배양 작업자의 기술을 수치화해 해당 데이터를 계대 배양 시스템 설계에 반영하는 자동화 시스템 개발 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하고자 한정된 바이오 공정 공간에서 하나의 로봇 암을 이용해 다양한 물체를 파지할 수 있는 그리퍼 설계 및 시스템을 제안한다. 세포 계대 배양 공정을 분석하여 로봇 암으로 ATC(Automatic Tool Changer)를 이용해 그리퍼(Gripper)와 분주 모듈을 쉽게 교체해 소모품 파지, Pick & Place, 석션(Suction), 분주 등 여러 가지 동작을 수행할 수 있는 ATC와 그리퍼를 설계 및 검증한다.

공연문화시설의 리모델링 계획에 관한 기초적 연구

구태훈 홍익대학교 대학원 2009 국내석사

With development of society and economic standard public recognition and level on performance culture have been raised. Cross-over typed performance which would be fusion between existing standard performance and public code has started to be introduced to not only specific class but also public. However, although demand and supply for performance would have been increased, shortage of facilities for performance has failed to satisfy public request. As a result, necessity for facilities for performance has been emerged and construction of those and their development has been attained simultaneously. But it is supposed that continuous construction for new facilities for performance has become difficult due to limit point in respect of society and economy. Accordingly, this study has been performed to overcome this limit with new construction and remodeling of low-efficient facilities due from long time. In this study we selected external and internal performance facilities in early age as target and we derived analysis of present status and problem through references, site research and interviewwith specialists. Afterward through considering problem we oriented design direction for remodeling and analyzed change of components of facilities through site research and drawings. With these analysis and references we derived design elements to consider in project of remodeling facilities for performance, and that was our final objective. In this study we could derive followings with multi-directional analysis. First of all, necessity and validity would be as above stated and we could summarize its substantial motivation as followings. First, the reason of decrepitude of facilities through time and continuous using would be one of those. Decrepitude of facilities would be subject to other buildings but in particular in the case of facilities for performance decrepitude might be most important because standard and genre of performance might be changed due to that. Second, the shortage of required facilities would be one of those. Although in the early phase of construction it might be enough for each field, it should be amplified with increasing required space and various instruments and trend for mega-scaled facility. Third, because fulfillment of settlement and development of performance culture through remodeling should be attained. This would result from increasing public requirements and standard for performance. Accordingly public would require more various genre and circumstance for performance. We could summarize as above in three and there were many things in common with target facilities in present status and problem. Then, we summarize present status and problem in target facilities and their solution for improvement. Internal finishing materials and facilities superannuated had been improvementd through substitution with new one. In addition, deficient convenient facilities had been solved through re-composition, additional and new construction for those. However, in the case of lobby that problem had been overcome through transformation of external facade and open-image indirectly from space recomposed internally. But substantial amplification had scarcely been performed. And for the problem of auditorium due from physical change of audiences had been overcome through re-composition of auditorium. For stage facilities it was impossible to present performance of various genre. That would be main reason for supplement of upper and below mechanical devices for stage and it has become possible to present those performances. For facilities of EMPs that had been totally substituted and HVAC system had been changed. Considering analysis for target facilities we could recognize improvementd part and others of problems through remodeling. For improvements design elements to consider would be included in remodeling project referring to improvement. And other reasons would be as followings. First, priority in respect of business would be diverse according to substantial problem like social and operative background. Because it has been considered in priority for more efficient thing in each facility according to construction period, construction cost and improvement effect of problems imminent. Second, technical respect had been still regarded as deficient. Although various problems like stage mechanical devices and EMP facilities have been improved the case impossible to solve has been emerged and it should be deficient in efficiency. Third, required space would be deficient when designed. The problem of deficient space has been pointed out in almost every field of contents recognized through present status of target facilities. Although they had tried to overcome problems through measures like re-composition of space and providing additional area by functional change, there would be limit of remodeling itself being limited to space originally designed. Of course, these problemswould not be possibly happened in the case of composition and area distribution through profound analysis and design in early phase of construction for performance facilities. However, although space design and area distribution had been properly performed, in the case of deficiency of expected dimension and change of social requirementits properties has not been proper for expecting dimension. Accordingly the solution only through new and additional construction with logical design process for space has been regarded as possible. In this study we intended to suggest design elements to consider for remodeling through multi-directional analysis of designated facilities for target as basic study of remodeling. It was regretful to be deficient for providing analysis due from short of examples and documents in study but in the future it supposed to be possible to verify additionally through more objective examples and excellent cases. However, points to be considered for remodeling suggested in this study could be ground to provide basic data for remodeling performance facilities in the future in progressive direction for internal performance facilities. 사회 전반적인 발전과 더불어 경제 수준의 향상이 진행 될수록 대중들의 공연문화에 대한 인식 및 수준이 높아져왔다. 기존의 Standard한 공연 장르가 대중적인 Code와 접목되면서 장르를 넘어선 CrossOver 형태의 다양한 형식과 소재들의 공연들이 소개되기 시작하였으며, 이는 일부계층에서만 발생하던 공연문화에 대한 수요가 일반 대중들에게까지 발생하게 되었다. 그러나 공연문화에 대한 공급과 수요가 지속적으로 증가되었음에도 불구하고, 이를 수용할 수 있는 시설들이 부족하여 공연문화에 대한 대중들의 욕구를 충족시키지 못하였다. 그 결과 공연문화시설에 대한 필요성이 대두되기 시작하였으며, 이는 공연문화시설의 건립과 동시에 전반적인 발전으로 이어지게 되었다. 그러나 사회 전체의 상황과 경제적인 상황 등 현실적인 측면에서 발생되는 한계점으로 인하여, 지속적인 새로운 공연문화시설의 건립이 실로 어려운 상황임을 인식하게 되었다. 따라서 새로운 공연문화시설의 건립과 동시에 시설의 노후화로 인해 효율성이 낮아진 초창기 공연문화시설들의 리모델링을 통하여 건립과정에서 발생되어진 현실적인 한계점을 극복하고자 본 연구를 진행하게 되었다. 본 연구는 국내외의 초창기에 건립된 공연문화시설들 가운데, 인지도가 높고 리모델링이 이루어진 곳을 사례대상관으로 선정하였으며, 문헌과 현장답사, 전문가인터뷰를 통하여 현황분석 및 문제점을 도출하였다. 이후 사례대상관들의 문제점 고찰을 통하여 리모델링시 반영되어진 계획방향에 대하여 살펴보았으며, 또한 시설의 구성변화를 현장답사와 도면을 통하여 분석하였다. 이렇게 분석된 내용과 참고자료들을 중심으로 공연문화시설의 리모델링 계획에 있어서 고려되어야 할 계획요소를 도출하였으며, 제시되어진 계획요소가 향후 이루어질 국내 공연문화시설의 리모델링 계획에 기초적 자료가 되는 것을 최종목표로 하고자 하였다. 이와 같이 다각적인 연구의 분석 결과에 따라 본 연구에서는 다음과 같은 사항들을 도출할 수 있었다. 먼저, 공연문화시설의 리모델링에 관한 필요성 및 타당성에 대해서는 앞서 언급한 바와 같으며, 그 실질적인 원인과 이유를 살펴보면 다음과 같이 정리할 수 있다. 첫째, 시간의 흐림과 시설의 지속적인 사용으로 발생되어지는 시설의 노후화를 원인으로 들 수 있다. 시설의 노후화는 공연문화시설 이외의 일반적인 건축물에도 포함되지만, 공연문화시설의 경우에는 공연이라는 매체를 상연하는 시설이기 때문에 노후화된 정도에 따라 상연되는 공연의 장르 및 수준이 달라지기는 경우도 있어 매우 중요한 사안이라 할 수 있다. 둘째, 공연문화시설에서 필요한 시설의 공간부족 및 시설 자체의 부족현상을 그 원인으로 들 수 있다. 건립 당시에는 각 영역별로 충분한 공간으로 계획되었지만, 사회적인 요구 또는 공연규모가 점차적으로 대형화로 변화되면서 필요공간의 면적 및 시설들이 늘어나는 경우가 많이 발생하기 때문이다. 셋째, 공연문화에 대한 환경 및 인식이 변화함에 따라서 보다 발전된 공연문화의 정착을 시설의 리모델링을 통하여 이룩하기 위함을 원인으로 들 수 있다. 이는 관객들의 공연문화에 대한 관심이 증가하고 공연문화를 바라보는 시선들의 수준이 향상됨에 따라서 좀 더 다양한 장르의 공연과 발달된 관람환경을 요구하는 관객들이 증가하였기 때문이다. 이와 같이 공연문화시설의 리모델링이 이루어지는 원인은 3가지로 정리 할 수 있었으며, 분석된 사례대상관의 현황 및 문제점들과도 다수 일치하는 부분이 많았다. 다음은 사례대상관의 현황분석과 문제점들 그리고 그에 따른 개선사항에 대하여 정리하도록 하겠다. 대부분의 사례대상관은 건립된 시기가 오래되어 내부 마감재 및 시설에 대한 노후화가 발생하였으며 이는 마감재 교체 및 소모시설에 대한 교체 등을 통하여 개선하였다. 또한 부족한 편의시설들은 공간의 재구성 및 증설, 신설을 통하여 문제점을 해결하는 경우가 많았다. 그러나 대체적으로 부족한 공간으로 지적되었던 로비의 경우에는 외부의 파사드를 변형시키거나 내부의 공간을 재구성하여 개방적 이미지로의 변호와 같은 간접적으로 실내 내부공간을 넓어 보이게 하는 경우를 통하여 극복하는 경우가 많았으나, 실질적인 면적의 확충이 이루어지는 경우는 없었다. 그리고 대체적으로 신체 조건이 향상된 관객들을 위하여 객석을 교체하고 객석간의 배열을 재구성하여 관객들의 불편사항을 해소하였으며 가시선을 확보하였다. 무대시설의 경우에는 노후화와 시설이 부족하여 다양한 장르의 공연이 불가능하였다. 그러한 이유로 대부분의 사례대상관에서 무대 상하부 기계시설을 확충하고 교체하여 수준 높은 공연의 상연이 가능한 시설을 구축하게 되었다. 설비시설의 경우에는 소모 시설들을 전부 교체하였으며, 공조시설과 같이 문제가 발생되는 시설들은 공조시스템을 바꾸는 등의 방식으로 해결하였다. 사례대상관의 분석내용을 살펴보면 문제가 발생된 부분 중 리모델링을 통하여 개선된 부분과 개선이 되지 않는 부분이 있음을 알 수 있었다. 개선된 사항에 대해서는 그 내용을 참고하여 리모델링시 고려해야할 계획요소에 내용을 포함시켰으며, 개선되지 않은 사항에 대해서는 다음과 같은 원인이 그 이유가 되었음을 알 수 있었다. 첫째, 현실적인 문제로 공연문화시설은 시설별로 경제적인 배경과 운영에 관한 사업의 우선순위가 다르기 때문이다. 이는 현실적으로 직면해있는 문제들 중에서 공사기간, 공사비용, 개선효과 등의 조건에 따라 각 시설별로 보다 효율적인 사안들에 대하여 우선적으로 개선이 이루어지기 때문이라고 판단된다. 둘째, 공연문화시설의 기술적인 부분이 여전히 미흡하기 때문이라고 사료된다. 무대기계시설, 설비시설과 같은 경우에는 다양한 문제점에 대하여 인식하고 있고 개선 또한 이루어지고 있지만, 기술적으로 미흡하여 해결이 불가능한 경우가 발생되고 있으며, 개선이 되어도 효율성이 낮아 실용성이 부족한 경우가 많다. 셋째, 계획시 필요한 공간의 면적이 부족하기 때문이다. 사례대상관의 현황분석을 통하여 알 수 있었던 내용들 가운데 대부분의 영역에서 공간의 부족문제가 지적되어졌다. 이에 대한 해결방안으로 공간영역의 재구성 또는 공간의 기능변경을 통한 면적 확보 등의 방안으로 문제를 해결하려고 노력하지만, 이는 원론적으로 계획되어진 공간이 한정되어 있기 때문에 리모델링 자체의 한계점이 존재한다. 물론 공연문화시설의 건립초기에 심층적인 분석과 계획을 통하여 공간의 구성 및 면적배분이 이루어졌을 경우에는 이러한 문제점들이 발생하지 않을 가능성이 높다. 하지만 설령 공간계획 및 면적배분이 적절하게 계획되어졌어도 시간의 경과에 따라 초기 예상규모가 포화상태에 직면하거나, 사회적인 요구에 의해 달라지는 경우를 고려할 때, 사전에 공간의 규모를 예상하기에는 그 성격이 적합하지 않다. 따라서 공간적인 문제는 현실적으로 체계적인 계획과정을 거친 시설의 신축과 증축을 통해서만 해결이 가능하다고 판단되어진다. 본 연구는 공연문화시설의 리모델링 계획에 관한 기초적 연구로써 사례대상관으로 지정되어진 공연문화시설들의 다각적인 분석을 통하여 리모델링시 고려되어야 할 계획요소를 제시하고자 하였다. 연구의 진행과정에서 사례대상관의 부족과 자료가 부족하여 분석되어진 내용이 미흡한 점은 아쉽게 생각되나, 향후 이를 보완할 수 있는 좀 더 객관화되고 우수한 사례들의 분석을 통하여 본 논문에서 제시되어진 내용의 검증이 이루어져야 할 것으로 판단된다. 그러나 본 연구에서 제시되어진 리모델링시 고려해야 할 사항은 국내 공연문화시설의 발전적인 방향으로 이끌어줄 근간(根幹)으로써, 향후 이루어질 공연문화시설 리모델링에 관한 기초적 자료를 제공할 수 있을 것으로 사료된다.