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      • 상지구심성 입력에 의한 요수팽대부 척수세포의 활성화

        구자란,이애주,신홍기,김기순,Ku, Ja-Ran,Lee, Ae-Joo,Shin, Hong-Kee,Kim, Kee-Soon 대한생리학회 1989 대한생리학회지 Vol.23 No.2

        Extracellular recordings were made from the spinal neurons in the lumbar enlargement of 16 cats before and during electrical stimulation of the radial nerve ipsilaterally and contralaterally. Only neurons activated by remote nerve stimulation (RNS) were included in sample. All the cell classes of spinal neurons which received afferents message from the skin and/or muscles were activated by RNS except LT cells. Approximately three quaters of cells activated by RNS had an inhibitory receptive field (RF) on the ipsilateral hindlimb and two thirds of RNS-activated neurons showed spontaneous activity. The most of these RNS-activated cells seemed to be in deep dorsal horn and in ventral horn as well. Stimulation of contralateral radial nerve produced activation of spinal neurons almost same degree as by ipsilateral nerve stimulation. The optimal stimulation parameters of radial nerve for activation of spinal cells were 5Hz-0.5 msec-2V while threshold stimulus for activation was approximately 0.18 V. Following close intra-arterial injection of $K^+$ ion excitability of RNS-activated neuron was increased in 4 of 8 cells whereas it was decreased in 2 of 8 cells. The results indicate that there are some spinal neurons in the lumbar enlargement of cats that can be activated by forelimb afferent $(A{\beta}\;&\;A{\delta})$ inputs.

      • KCI등재후보

        단백상실성 위장증으로 발현된 속발성 위장관 유전분증 1예

        구자란,김억,허윤,서동원,박기호,김은주,황일순,강행지,홍성란,김영조 대한내과학회 1997 대한내과학회지 Vol.53 No.3S

        저자들은 15년간 류마티스 관절명으로 치료받던 환자에서 단백상실성 위장증을 유발한 속발성 위장관 유전분증 1예를 경험하였기에 문헌고찰과 함께 보가하는 바이다. We report a case of protein-losing gastroenteropathy due to secondary gastrointestinal amyloidosis in a patient with rheumatoid arthritis(RA). A 66-year-old woman with RA for 15 years was admitted to our hospital with complaints of abdominal pain and diarrhea. She had taken bilateral total knee replacement 4 years ago and right shoulder synovectomy 1 year ago. She han been treated with nonsteroidal anti-inflammatory drugs, gold derivatives, or methotrexate. On laboratory examintion, serum total protein was 3.9g/dl and albumin was 1.6g/dl. Stool occult blood was detected but no evidence of infection was present. No urinary peotein including Bence-Jones protein, was detected. Serum and urinary protein electrophoresis were within normal limits. Alpha-l-antitrypsin clearance rate was increased upto 60ml/24hr. Small bowel series revealed thickened mucisal folds and multiple nodular filling defects on the entire small bowel. Histopathologically amyloid deposied, which were proved on immunofluorescence and immunohistochemistry, were present on the biopsied tissuse from gastric antrum, terminal ileum and rectum. Accordingly we established the diagnosis of proteinlosing gastroenteropathy due to secondary amyloidosis, which is the first case so far descripted in Korea to the best of our knowledge.

      • KCI등재

        PLC 통신 선로 시험 시뮬레이터 개발

        구자일(Jayl ku) 대한전자공학회 2017 전자공학회논문지 Vol.54 No.4

        건설 중장비의 배선을 간소화하기 위하여 PLC(Power Line Communication)-CAN(Controller Area Network) 통신 모듈 연구가 활발히 진행되고 있다. PLC-CAN 통신 모듈이 개발되더라도 정상적인 동작여부를 판단할 수 있는 시뮬레이터가 필요하다. 본 논문에서는 PLC-CAN 통신 모듈의 상태를 측정할 수 있는 시뮬레이터를 설계 및 개발하였다. 시뮬레이터 개발을 위해 전력선로 특성 분석 및 중장비의 잡음을 측정하여 분석하였다. 전력선로 특성 분석을 통해 전력선 통신 주파수 대역에 대한 특성을 분석하였으며, 중장비 잡음 특성 파악을 위하여 일반 승용차와의 잡음 특성을 비교 분석하였다. In order to simplify the wiring of construction heavy equipment, researches on PLC(Power Line Communication)-CAN(Controller Area Network) communication module are actively proceeding. Even if a PLC-CAN communication module is developed, a simulator capable of judging whether the PLC-CAN communication module is operating normally is needed. In this paper, we designed and developed a simulator that can measure the status of PLC-CAN communication module. We analyzed the characteristics of the power line communication frequency band by analyzing the characteristics of the power line and compared the noise characteristics with the passenger car in order to characterize the heavy equipment noise.

      • KCI등재

        국가직업능력표준과 경력경로 모형 개발 연구

        구자,이재직 한국진로교육학회 2010 진로교육연구 Vol.23 No.2

        The purpose of this study was to develop the model of developing National Occupational Standards. This study was carried out the theoretical review, developing method, a panel of expert committee. From this study, NOS(National Occupational Standards) was required to improve and develop the vocational skills in industry fields and to connect the relation between vocational education training and qualification system. Therefore, the objective and verified model of developing NOS was needed and the possibility of applying ISD was verified. The model was consisted of five steps which was analysis(plan for development, analysis of field characteristics, analysis of skill level and type, job analysis), design(NOS format design, competency unit design),, development(standardization, measurement of key competencies, establishment of skill level, coding), implementation(practical application, spread) and evaluation(verification, and efficiency analysis). This model was applied to develop Metal Making Process. and the guide for development and application of the NOS based on the model was presented. 이 연구의 목적은 국가직업능력표준개발을 통한 경력개발모형을 제시하고, 금속재료제조분야의 표준개발시 적용하여 타당성을 검증하는데 있었다. 이 연구의 목적을 달성하기 위하여 문헌연구, 개발연구 및 전문가협의회를 실시하였다. 이를 통해, 국가직업능력표준 개발모형은 ISD(Instructional Systems Development)에 따라 크게 분석, 설계, 개발, 실행, 평가 단계로 이루어진다. 구체적으로 1단계 분석단계는 국가직업능력표준 개발 계획을 수립하고, 개발분야의 특성을 분석하며, 직종구조 및 직무분석을 실시한다. 2단계 설계단계는 표준의 형식을 결정한 후 능력단위를 설계하며, 3단계 개발단계는 표준화작업을 하고, 기초직업능력을 평정하며, 직업능력수준을 설정한 후 경력개발모형을 제시하고 코드를 부여한다. 4단계 실행단계는 국가직업능력표준을 현장적용 및 보급하고, 5단계 평가단계는 검증 및 효용성을 평가한다. 하지만, 국가직업능력표준의 개발단계에서는 4단계는 생략하고, 5단계의 검증단계, 특히 개발과정의 검증단계만을 실시한다. 또한, 국가직업능력표준의 개발모형에 따라 ‘금속재료제조’ 분야의 표준을 개발하여 타당성이 검증되었다. 이 연구에서 제시한 국가직업능력표준을 통한 경력개발 모형은 다양한 공공·민간 직업교육훈련기관과 개별 기업체 및 산업별인적자원개발협의체는 물론 자격기관에서 적극적으로 활용할 수 있도록 홍보해야 할 것이고, 개발과정 및 개발된 경력경로모형은 지속적인 피드백을 통하여 질관리를 하여야 할 것이다.

      • KCI등재

        글로벌 비젼을 이용한 자동제어 휴머노이드 축구시스템 설계

        구자일(Ja Yl Ku) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.45 No.2

        본 논문에서는 휴머노이드를 이용한 로봇 축구 시스템을 새롭게 제안하며, 다수의 인간형 로봇을 제어하는 방법과 축구 경기를 하기 위한 전략 알고리즘 등에 대해 기술하였다. 로봇의 위치와 방향을 파악하기 위해서 로봇의 위쪽 어깨 부분에 각각의 로봇을 구분할 수 있는 칼라 태그를 부착하였고, 빠른 위치와 방향 인식을 위해 전용의 PC를 통해 영상인식을 수행하였다. 본 논문에서 제안한 휴머노이드 로봇 축구 시스템은 기존의 바퀴 구동형 축구 로봇을 한 단계 발전시킨 것으로, 앞으로 많은 연구를 통하여, 인간처럼 자율 이동이 가능한 로봇 축구 경기가 가능하리라 본다. The paper is represented active robot soccer system using humanoid. many robot we implement the control method of several robot and the algorithm of robot soccer system. the position and direction of the robot is recognized quickly using color tag on the shoulder of robot and special personal computer. Humanoid robot soccer system in this paper develops better in existent wheel-driven soccer robot. Forward, through a lot of studies, self-moving soccer game like human with humanoid is possible.

      • KCI등재

        실시간 얼굴인식 시스템을 위한 얼굴의 위치 및 각 부위 자동 검출에 관한 연구

        具滋一,洪準杓 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.39 No.12

        In this paper, the real-time algorithm is proposed for automatic detection of the face and facial features. In the face region, we extracted eyes, nose, mouth and so forth. There are two methods to extract them; one is the method of using the location information of them, other is the method of using Gaussian second derivatives filters. This system have high speed and accuracy because the facial feature extraction is processed only by detected face region, not by whole image. There are some kinds of good experimental result for the proposed algorithm; high face detection rate of 95%, high speed of lower than 1sec, the reduction of illumination effect, and the compensation of face tilt. 본 논문에서는 실시간 얼굴인식 시스템을 위한 얼굴의 위치 및 얼굴의 각 부위 자동 검출에 관한 알고리즘을 제안하였다. 얼굴의 각 부위 기반 특징점 추출을 위해 검출된 얼굴영역에서 얼굴의 눈, 코, 입의 탐색 과정을 수행하면서, 얼굴 각 부위의 크기 및 위치의 구조적인 정보를 이용하거나 가우시안 2차 미분 연산자를 통한 신호처리의 두 가지 방법을 이용하였다. 이들은 전체 영상이 아닌 검출된 얼굴 영역에 대해서 탐색하기 때문에 전체 영상을 탐색할 때에 비해 처리 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 정확성을 높일 수 있다. 제안된 알고리즘을 통해 95%에 근접한 얼굴 검출률과 1초미만의 속도 향상, 그리고 얼굴 검출의 장애요인이 되었던 조명의 영향을 줄이는 동시에 얼굴의 각도 변화를 보정할 수 있었다.

      • KCI등재

        여군을 인식하는 생각의 틀: 사회심리학적 관점을 기반으로

        구자 육군사관학교 화랑대연구소 2019 한국군사학논집 Vol.75 No.2

        As the number of female soldiers in the military has increased, scholars in various academic fields have focused on the subjects related to female soldiers. The majority of previous research on female soldiers was conducted on the basis of the premise that they are perceived as negative in the military. However, it seems that the psychological mechanism for the negative perception of female soldiers has not been specifically discussed so far. The purpose of this article is to discuss the psychological frame of perceiving female soldiers in the military based on the social psychological perspective. First, the concepts and theories of social categorization, stereotyping, ingroup-outgroup bias, minority group, status generalization and construal level were discussed and applied to the process of perception of female soldiers. Second, solutions to attenuate negative perception of female soldiers were discussed. The discussion in this article is expected to contribute to researching and making policy on female soldiers in the future. 군 내 여군인력이 증가함에 따라 여군에 대한 학계의 관심도 계속해서 증가하고 있다. 여군 관련 선행 연구의 대다수는 여군에 대한 인식이 부정적이거나 미성숙하다는 전제 하에 이루어지고 있다. 그러나 이러한 인식이 어떠한 심리적 과정에 의해 이루어지는가에 대한 논의는 지금까지 부족했던 것으로 보인다. 본 연구는 사회심리학적 관점을 기반으로 사회심리학적 이론과 개념을 통해 군대 내 여군이 인식되는 과정에 대해서 논의하기 위한 목적으로 실시되었다. 먼저, 사회적 범주화, 고정관념화, 내집단-외집단 편파, 소수집단, 지위 일반화 등의 개념과 이론에 기초하여 여군 인식 과정에 대해 분석하였으며 이후, 여군 인식의 전환과정에 대해 모색하였다. 본 연구가 향후 여군 관련 연구 및 정책에 기여할 수 있기를 기대한다.

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