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An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition
Y.M. Koo(구영목),J.S. Yang(양준석),B.K. Shim(심병균),S.Y. Jo(조상영),S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
An Intelligent Control of Mobile Robot by Voice Recognition
Y.M. Koo(구영목),J.S. Yang(양준석),B.K. Shim(심병균),M.Y. Park(박문열),S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
An Intelligent Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
Y.M. Koo(구영목),J.S. Yang(양준석),B.K Shim(심병균),M.Y. Park(박문열),S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand
M.Y. Park(박문열),J.S. Yang(양준석),Y.M. Koo(구영목),B.K Shim(심병균),S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
Accurate Position Control of Robotic Arm Based on DSP
M.Y. Park(박문열),Y.M. Koo(구영목),J.S. Yang(양준석),H.S. Sim(심현석),S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
이미지 기반 스마트 비전기술 개발
구영목(Y.M. Koo),김준홍(J.H. Kim),성기원(K.W. Sung),김억곤(E.G. Kim) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
김민성(M.S. Kim),조상영(S.Y. Jo),구영목(Y.M Koo),양준석(J.S. Yang),한성현(S.H Han) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.04
A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers
S.Y. Jo(조상영),J.S. Yang(양준석),Y.M. Koo(구영목),B.K Shim(심병균),S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
이동로봇의 실시간 궤적제어
박인만(I.M. Park),김준홍(J.H. Kim),구영목(Y.M. Koo),양준석(J.S. Yang),노춘수(C.S. Roh) 한국생산제조학회 2014 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.4
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
J.S. Yang(양준석),Y.M. Koo(구영목),S.Y. Jo(조상영),B.K. Shim(심병균),S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
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