일반강연 ( 천연물 및 유기합성 분야 ) : 냉이 ( Capsella bursa - pastoris ) 에탄올 추출물로 부터 Superoxide anion radical 소거 물질의 정제 및 동정

곽재혁,권미향,라경수,양한철 한국응용생명화학회(구 한국농화학회) 1995 한국응용생명화학회 학술발표회 Vol.1995 No.1

분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최단 경로 설정

곽재혁,임준홍 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.43 No.3

Many researches on path planning and obstacle avoidance for the fundamentals of mobile robot have been done. Informations from various sensors can find obstacles and make path. In spite of many solutions of finding optimal path, each can be applied to only a constrained condition. This means that it is difficult to find a universal algorithm. A optimal path with a complicated computation generates a time delay which cannot avoid moving obstacles. In this paper, we propose the algorithm of path planning and obstacle avoidance for mobile robot. We call the proposed method Random Access Sequence(RAS) method. In the proposed method, a small region is set first and numbers are assigned to its neighbors, then the path is selected using these numbers. It has an advantage of fast planning and simple operation. This means that new path selection may be possible within short time and that helps a robot to avoid obstacle in any direction. When a robot meets moving obstacles, it avoids obstacles in a random direction. RAS method using obstacle information from variable sensors is useful to get minimum path length to goal. 이동로봇의 경로 설정과 장애물 회피에 관한 문제는 이동로봇을 제어하기 위한 기본적인 문제로서 지금까지 많은 연구가 진행되어 오고 있다. 다양한 센서들로부터 얻어진 정보는 로봇이 진행하기 위한 경로에 대한 결정과 장애물에 대한 정보를 제공해준다. 제한 조건이 존재하는 경우에서 그 상황에 알맞은 방법들이 대부분이며, 다른 상황을 해결하기에는 어려움이 있다. 또한, 최적화된 경로에 대한 좋은 결과를 만들기 위해서는 복잡한 계산 과정을 통해서 시간 지연이 발생하게 된다. 이와 같은 처리 방법은 움직이는 장애물의 회피와 같이 빠른 처리를 필요로 하는 상황에서 단점으로 작용한다. 본 논문에서는 장애물과 이동 가능한 경로들의 영역을 작은 영역들이 분포하는 공간으로 변형하고 이와 같이 구성된 공간에서 밀도와 연결 상태를 통해 이동 로봇이 진행 할 수 있는 최단 경로를 결정한다. 제안된 방법을 통해 작은 영역들은 자신의 번호를 가지게 되며, 주변 영역들의 개수를 통해 이동 경로를 결정하게 된다.

택지개발지구내 상업시설의 입지경향 및 활성화요인에 관한 연구 ( A Study on the Tendency of Location and the Factor of Vitality of the Commercial Facilitiy in Housing Development District )

곽재혁,최영은,하재명 대한건축학회 2002 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계/구조계 Vol.22 No.1

구조 진동 측정을 이용한 프레스 성형품 넥 결함 검사기술 타당성 연구

곽재혁,국형석,김흥규,최현철,양우호 한국소음진동공학회 2018 한국소음진동공학회 논문집 Vol.28 No.6

If defects occur in a press-formed article, the mechanical properties change and the vibration characteristics may change. In particular, it is not difficult to prove a crack defect on the basis of structural vibration measurement. The purpose of this study was to develop a defect inspection technique that can quickly determine whether the neck of a press-formed article is defective by measuring the simple structural vibration of the neck, which indicates a defect of a fine press-molded product, rather than a crack. The press moldings used in the experiment were automobile front door panels; the structural vibration of the front door panels was measured with an impact hammer test. The frequency response function measured by the impact hammer test was obtained by the vibration frequency analysis program LMS Test.lab. With this method, we compared and analyzed whether there is a significant difference from a front door panel in which a defect is generated, on the basis of the natural frequency dispersion that many normal front door panels without defects have in the corresponding mode. A total of 10 normal front door panels and two necked defective front door panels were tested. The observable mode frequencies of the normal front door panel and the necked front door panel were shown in terms of sigma levels to determine if there is a significant natural frequency difference. In addition, normal door panels without necks were divided into two groups with a difference of approximately 9 months in production. SPSS software was used for the statistical validation t-test. From this experiment, the results will become the basic data of a test method to detect the defective necks of press-formed parts through natural frequency measurement.

동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법

곽재혁,임준홍 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.43 No.6

Many researches on path planning and obstacle avoidance for the fundamentals of mobile robot have been done recently. Informations from various sensors can be used to find obstacles and plan feasible path. In spite of many solutions of finding optimal path, each can be applied in only a constrained condition. This means that it is difficult to find universally good algorithm. An optimal path with a complicated computation generates a time delay which cannot avoid moving obstacles. In this paper, we propose an algorithm of path planning and obstacle avoidance for mobile robot. We call the proposed method Random Access Sequence(RAS) method. In the proposed method, a small region is set first and numbers are assigned to its neighbors, then the path is selected using these numbers and cumulative numbers. It has an advantage of fast planning time and completeness of path if one exists.. This means that new path selection may be possible within short time and that helps a robot to avoid obstacle in dynamic environments. Using the information of the start and destination position, the RAS can be performed for collision-free navigation by reforming feasible paths repeatedly in dynamic environments. 이동로봇의 경로 설정과 장애물 회피에 관한 문제는 이동로봇을 제어하기 위한 기본적인 문제로서 지금까지 많은 연구가 진행되어 오고 있다. 다양한 센서들로부터 얻어지는 정보는 로봇이 진행하기 위한 경로에 대한 결정과 장애물에 대한 정보를 제공해준다. 대부분의 연구들은 제한 조건이 존재하는 경우에서 그 상황에 알맞은 방법들이 대부분이며, 다른 상황을 해결하기에는 어려움이 있다. 또한, 최적화된 경로에 대한 좋은 결과를 만들기 위해서는 복잡한 계산 과정을 통해서 시간 지연이 발생하게 된다. 이와 같은 처리 방법은 움직이는 장애물의 회피와 같이 빠른 처리를 필요로 하는 상황에서 단점으로 작용한다. 본 논문에서는 장애물과 이동 가능한 경로들의 영역을 작은 영역들이 분포하는 공간으로 변형하고 이와 같이 구성된 공간에서 밀도와 연결 상태를 통해 이동 로봇이 진행 할 수 있는 최단 경로를 결정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에서 작은 영역들은 자신의 번호를 가지게 되며, 주변 영역들의 개수를 통해 이동 경로를 결정하게 된다.

Effect of Acetazolamide on Choroidal Morphology in Central Serous Chorioretinopathy

곽재혁,홍승우,나호,김은철,강남여,백지원 대한안과학회 2019 Korean Journal of Ophthalmology Vol.33 No.6

Purpose: We sought to elucidate the influence of acetazolamide on choroidal structure changes during thetreatment of central serous chorioretinopathy (CSC). Methods: This was a retrospective study of 45 eyes from 45 patients with acute CSC who were divided into anacetazolamide group (group 1, n = 20) and an observation group (group 2, n = 25). The main outcome measureswere the changes in best-corrected visual acuity, subretinal fluid (SRF) height, subfoveal choroidal thickness(SFCT), and choroidal vascularity index (CVI) at one week, one month, two months, and three months,respectively. Results: Although statistical significance was not reached, best-corrected visual acuity improved in both groupsat month 3 (from 0.06 ± 0.07 to 0.01 ± 0.03 in group 1 and 0.17 ± 0.24 to 0.09 ± 0.18 in group 2; p = 0.083and 0.183, respectively). Separately, SRF height and CVI showed a significant decrease at three months inboth groups (all p < 0.05), while a significant SRF height decrease was also noted in group 1 at one month(p = 0.038). In group 1, a significant decrease in the SFCT and CVI started at one week and one month (p =0.021 and 0.008), respectively. However, in group 2, a significant decrease in the SFCT and CVI started at onemonth and two months (p = 0.005 and 0.015), respectively. Conclusions: Acetazolamide has no effect on final functional or anatomical status at three months in eyes withCSC but does shorten the time for SRF absorption and accompanying choroidal structural changes.

골프 스윙으로 발생한 척추동맥박리 및 기저동맥폐색으로 뇌혈관 중재술을 시행하였던 감금 증후군 증례

곽재혁 대한신경과학회 2017 대한신경과학회지 Vol.35 No.4

미국 상업용 부동산, 저가 매물 쏟아지다 - 상업용 부동산, 지금 살까? 말까?

곽재혁,Gwak, Jae-Hyeok 한국주택협회 2008 주택과 사람들 Vol.224 No.-

기업체 파산의 증가로 상가, 오피스, 호텔 등 상업용 부동산의 가치가 떨어지고 있다. 반면 현금 자산의 여유가 있는 투자자들은 은행에 압류당하는 상업용 부동산을 매입해 향후 자산 가치의 상승을 엿볼 수 있는 좋은 기회가 될 것으로 보인다.

태양 전지용 DC-DC 컨버터의 제어

곽재혁,임준홍 漢陽大學校 工學技術硏究所 2002 工學技術論文集 Vol.11 No.-

에너지 자원의 유한성으로 인한 대체 에너지의 연구는 활발히 진행되고 있다. 태양 에너지, 바람, 물 등을 이용한 전기의 생산은 이미 실생활에서도 많이 적용되고 있다. 본 논문에서는 태양 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 태양전지를 사용하여 정전압을 출력할 수 있는 컨버터의 제어 방법을 제안한다. 태양 전지는 태양의 입사각과 일조량, 온도 등의 외부 요인에 인해서 출력 전압이 변화하게 된다. 정전압을 요구하는 전자회로에서 불안정한 태양 전지를 사용하기 위해서는 출력전압을 안정적으로 제어해야 한다. 또한, 단일전압이 아닌 다양한 입력전압을 요구하게 되므로 다수의 컨버터를 병렬로 연결하여 원하는 출력전압을 얻을 수 있다. The alternative energy sources have attracted a great deal of social attention because of the limited natural resource. The alternative energy sources such as solar cell, wind generator, water generator have been used to make electric energy. Especially, the solar cell is commonly used in various fields, and its multiple voltages levels are needed. This paper presents the converter which regulates dual output voltages for electric circuits with solar cell using microprocessor to support desired multiple voltage. The condition of the solar cell is affected by solar radiation and temperature. Microprocessor plays a key role on providing stable output against changing solar cell conditions and the desired voltages.

고령자들의 디지털 자산관리 서비스 이용의도에 영향을 미치는 특성 및 요인

곽재혁,동학림 한국디지털정책학회 2022 디지털융복합연구 Vol.20 No.5

The purpose of this study was to identify factors that affect the characteristics and intentions of the elderly to use digital wealth management services. The subjects of this study were 312 elderly people over 50 years old. Based on the Value-based Adoption Model(VAM), the research model added price value, social influence, and perceived risk as research variables. As a result of empirical analysis, it was found that usefulness, enjoyment, price value, and social influence all had a significant positive (+) effect on perceived value. It was found that technicality had a significant negative (-) effect. On the other hand, no significant effect relationship was tested on perceived risk. The perceived value had a significant positive (+) effect on the intention to use. This study was meaningful in the academic research that it applied a research model that reflected the characteristics of the elderly who were not treated as mainstream in the technology acceptance model for digital wealth management services. In addition, it provided practical implications for providers' marketing strategies and government/public institution policy establishment to increase the use of digital wealth management services for the elderly. 본 연구는 디지털 자산관리 서비스에 대한 고령자의 이용 의도에 영향을 미치는 요인들을 파악하고자 한다. 연구대상은 50대 이상 고령자 312명이었다. 연구모형은 가치기반수용모델(VAM)을 바탕으로 가격 효용성, 사회적 영향, 인지된 위험을 연구 변인으로 추가하였다. 실증분석 결과 유용성, 즐거움, 가격 효용성, 그리고 사회적 영향은 인지된 가치에 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 기술성은 유의한 부(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 반면 인지된 위험은 유의한 영향 관계가 검정되지 않았다. 인지된 가치는 이용의도에 유의한 정(+)의 영향을 미쳤다. 본 연구는 디지털 자산관리 서비스에 대하여, 기술수용모델에서 주류로 다루지 않았던 고령자를 대상으로 그 특성을 반영한 연구모형을 적용했다는 학술적 의미가 있다. 또한 고령자들의 디지털 자산관리 서비스 이용도를 높이기 위한 공급자들의 마케팅 전략 및 정부/공공기관의 정책 수립에 실무적 시사점을 제공했다.