거시환경요인과 복합제품시스템의 기술진화: 원자력 발전 플랜트의 사례를 중심으로

곽기호,김원준,김민기,조창연,Kwak, Kiho,Kim, Wonjoon,Kim, Minki,Cho, Chang Yeon 기술경영경제학회 2017 Journal of Technology Innovation Vol.25 No.2

복합제품시스템이란 고도의 엔지니어링과 설계 기술이 집약되어 있는 복잡한 시스템 형태의 제품으로 국가 경제 발전 및 에너지, 교통, 통신 등 사회 인프라 구축과 밀접하게 연계되어 있다. 이에 따라 복합제품시스템의 기술진화를 이해하기 위해서는 기술개발 주체의 기술진보 노력을 넘어서 복합제품시스템을 둘러싼 거시환경요인이 기술진화에 미친 영향을 복합적으로 고찰하는 것이 필요하다. 이에 따라 본 연구에서는 원자력 발전 플랜트 사례를 중심으로 복합제품시스템 기술진화에 대한 정책, 경제, 그리고 사회적 요인의 영향을 종단적으로 서술하였다. 인터뷰에 기반한 1차 자료와 다양한 참고 문헌에 기반한 2차 자료를 복합적으로 활용한 결과, 원전 기술의 진화는 "원자력의 평화적 활용을 위한 응용연구"(1950년대~1960년대), "원자력 발전 시장 확산 - 1차 르네상스"(1970년대), "원자력 발전 안전성 제고와 후발국의 추격"(1980년대~2000년대 후반), 그리고 "원자력 발전 시장 2차 르네상스를 위한 안전성의 최우선화와 차세대 원자로 기술 개발"(2010년대 후반~현재)의 4단계에 걸쳐 진행되는 것으로 나타났다. 또한 각 단계별 기술진화에 있어 각국의 에너지 정책과 원자력 발전 연구개발 투자와 같은 정책적 요인, 경기 사이클에 의한 전력 수요의 변화, 전력원 간 경쟁과 같은 경제적 요인, 그리고 안전성에 대한 사회적 수용과 환경오염에 대한 인식 등의 사회적 요인 등이 중요한 영향을 미쳤음을 확인하였다. 본 사례 연구는 보다 거시적인 관점에서 복합제품시스템의 기술진화를 고찰할 수 있는 이론적 접근방법을 제시하였다는 점에서 그 의의가 있다. 따라서 복합제품시스템을 육성하고자 하는 국가들은 기술개발 투자와 노력뿐 아니라 정책과 경제, 사회적 요인을 통합적으로 고려하여 이를 기술진화에 활용하기 위한 노력을 경주해야 할 것이다. Complex product systems (CoPs) is a engineering-intensive products with high-ended design technology, which are closely linked with national economic growth and development of social infrastructures. Accordingly, in order to understand the technological evolution of CoPs, it is necessary to identify the macro-environmental drivers surrounding the CoPs and their impact on the technological evolution of the CoPS. Therefore, we investigate the effect of policy, economic and social drivers on the technological evolution of CoPS by implementing the longitudinal case study on nuclear power plant during the periods between 1950 and 2010s. Based on the analysis of various sources of secondary data and primary data through interviews, we found that the technological evolution of nuclear power plant is progressed as "Phase 1: Application research for peaceful utilization of nuclear energy" between 1950s and 1960s, "Phase 2: The first renaissance of nuclear energy" during 1970s, "Phase 3: Enhancement of safety and the catch-up of latecomers in nuclear energy" between 1990s and 2000s, and "Phase 4: Top prioritization of safety and the development of next generation reactors for the second renaissance of nuclear energy" since 2010s. We also found that various kinds of policy, economic and social drivers, such as energy policy, investment in technology development, economic growth and energy demand, social acceptability and environmental concern, have affected the technology evolution of nuclear power plant at each phase. We emphasize the role of macroenvironmental drivers in the technological evolution of CoPS. We also suggest that countries that endeavor to develop CoPs need to utilize those drivers for enhancing competitiveness and sustaining leadership.

자동차 아키텍처의 모듈화: 승용차 사례를 중심으로

곽기호,Kwak, Kiho 기술경영경제학회 2019 Journal of Technology Innovation Vol.27 No.2

승용차의 아키텍처는 어떻게 진화해왔는가? 그간 승용차 아키텍처에 대한 논의는 통합형, 모듈형, 그리고 두 유형의 공존 등이 혼재되어 왔다. 이에 따라 본 연구에서는 글로벌 무역 자료를 활용하여 제품의 중층 구조를 반영한 모듈화의 진전 측정 지수를 개발하고, 이를 아키텍처 유형 프레임워크에 적용하여 승용차 아키텍처의 모듈화 진행을 종단적으로 분석하였다. 분석결과 승용차 아키텍처는 지난 2000년 이후 모듈화가 지속적으로 진행되었음을 확인하였으며, 동시에 모듈화 진행은 구성 모듈 별로 상이한 것으로 나타났다. 모듈 중에는 프론트-엔드, 운전석 및 시트 모듈의 모듈화 진행이 뚜렷함을 확인된 반면, 차체 도어 천장 모듈은 소비자 니즈 충족을 위한 외부 디자인 차별화 및 완성차와 모듈업체 간 상호 조율강화로 인해 모듈화가 더디게 진행됨을 관찰하였다. 또한 샤시, 엔진, 그리고 트랜스미션 모듈로 구성된 플랫폼은 모델 다양화, 생산 원가 절감, 신제품 개발 기간 단축을 위한 완성차 업계의 지속적인 노력에 따라 모듈화가 지속 진전됨을 확인하였다. 플랫폼 구성 모듈 중에서는 트랜스미션의 모듈화 진전이 가장 두드러진 반면 샤시와 엔진 모듈은 완성차 업체의 자체 혁신 노력으로 인해 비교적 통합형 아키텍처 경향이 강한 것으로 나타났다. 본 연구는 제품 아키텍처의 모듈화를 계량적으로 측정, 그 진행을 종단적으로 측정할 수 있는 접근법을 제시하는데 기여하였다. 또한 모듈 별 상이한 모듈화 진전에 대한 고찰을 통해 관련 연구의 분석 수준의 세분화 필요성을 제안하였다. 아울러 본 연구는 승용차 산업 전반에서 일어나고 있는 아키텍처 모듈화 진전 현상을 규명함으로써 완성차 업체 뿐 아니라 모듈 업체의 아키텍처 선택과 그에 따른 전략 수립의 가이드라인을 제시하였다. 본 연구가 다양한 제조업과 그 제품의 모듈화 진전을 규명하는데 활용되기를 기대한다. How has the passenger car's architecture evolved? In the meantime, the discussions on the car architecture have been mixed, i.e., integral, modular, and the coexistence of two types. Therefore, in this study, we aim to develop two indices can measure the degree of modularization of passenger car and its all modules using global trade data. By applying the indices to the framework of architecture positioning that reflects the hierarchical structure of a product, we examined that the degree of modularization of the passenger car architecture has been enhanced. Meanwhile, the degree of modularization differs across the modules that make up the car. Specifically, we observed the higher degree of modularization in front-end, cockpit and seat modules. Whereas, we found that body module had a relatively low degree of modularization. In particular, we observed that the platform of passenger car has notably modularized due to carmakers' efforts to achieve model diversification and reduction of cost and period in new product development at the same time. Interestingly, we showed that three modules, i.e., engine, chassis (relatively less modularized), and transmission (relatively highly modularized), had a different level of modularization, even if they commonly make up the platform. We contribute to the suggestion for analytical approaches that examine the degree of modularization and its progress longitudinally. In addition, we propose the necessity of decomposition of a system into elements in a study of product architecture, considering the possibly distinctive progress of modularization across the elements.

복합제품시스템 혁신의 관점에서 바라본 우리나라 해양플랜트 산업의 난관

곽기호(Kiho Kwak) 한국경영학회 2017 Korea Business Review Vol.21 No.4

2000년대 중후반 이후 중국 조선 산업의 추격 및 세계 경제 위기에 따른 조선 수요 급감, 그리고 국제 유가 상승에 따른 해양플랜트 발주 증가에 대한 전략적 대응을 위해 우리나라는 해양플랜트 산업에 적극 진출하였다. 그 결과 2010년대 초 우리나라는 세계 해양플랜트 발주 시장을 석권하였다. 그러나 2014년 이후 유가 하락으로 인한 프로젝트 발주 급감과 함께 과거 수주 프로젝트에서 대규모 적자 발생에 따라 해양플랜트 산업은 2014년~2015년 누적영업적자 11.2조원을 기록하는 등 큰 위기에 직면하였다. 본 연구에서는 우리나라 해양플랜트 산업의 난관을 복합제품시스템(Complex Product System, CoPS)의 혁신 특성 관점에서 고찰하였다. 먼저 해양플랜트는 건조에 있어 발주자 관여가 매우 높은 제품으로, 발주자가 해양 자원의 시추와 생산에 필요한 기자재 사양과 제작사 선정과 같은 제품 설계에 직접 관여한다. 또한 해양플랜트는 프로젝트 기반으로 건조되며, 가치사슬 단계별로 전문기업의 역할이 명확히 구분되어 있어 다수의 혁신 주체의 참여와 이들 간의 긴밀한 제휴를 요구한다. 더불어 이질적인 시추․생산환경에 따라 고도의 맞춤형 설계와 생산을 요구하고, 건조 과정에서 잦은 설계 변경 요구가 발생할 뿐 아니라 이에 따른 기술적․재무적 리스크도 매우 크다. 이와 함께 해양플랜트는 에너지․환경 및 제조업 정책 관점에서 자원 보유국 정부가 깊이 개입하는 분야로 정부에 의해 발주 시기가 변경되고, 건조에서의 환경 규제, 자국 생산품 의무 사용 등의 정책적 개입이 매우 높다. 이와 같은 해양플랜트 고유의 혁신 특성에도 불구하고 우리나라는 복합제품시스템 개발 및 생산에 필요한 혁신주체와의 긴밀한 네트워킹․파트너링 역량, 넓고, 깊으며 통합된 지식과 스킬, 그리고 가치사슬 전주기 통합 역량 확보를 위한 정책 지원 활용에 어려움을 겪으면서 대규모 적자 발생과 같은 위기에 봉착하였다. 본 고는 복합제품시스템 혁신의 관점에서 우리나라 해양플랜트 산업 위기의 원인을 고찰하였다는 점에서 복합제품시스템 혁신 특성의 분석적 일반화에 기여할 것으로 기대된다. 아울러 본 연구가 향후 우리나라 해양플랜트산업의 부흥을 위한 기술 및 산업 혁신 전략 수립에 널리 활용되기를 기대한다. Why Korean offshore platform industry has recently faced a serious financial crisis in spite of the global competitiveness in shipbuilding industry? To investigate the question, we apply ‘complex product system (CoPS)’ theory to the Korean offshore platform from the perspective of the unique characteristics of the CoPS compared with those of mass produced goods and capabilities for developing the CoPS. We found that offshore platform industry has the characteristics of the CoPS, such as ‘high involvement of contractors’, ‘project based construction by a strategic alliance’, ‘high customization of the platform with substantial risk’, and ‘high level of government-side inclusion in market development’. Nonetheless, the Korean industry had failed to develop the capabilities sufficiently that consist of networking and partnering capabilities among innovation actors, broad, deep, and integrated knowledge for designing and developing the platform, and leveraging capabilities of supportive policies for integration of whole activities in value chain. Our findings contribute to the extension of ‘CoPS’ theory by achieving analytical generalization of case study. We also provide strategies and policies settings to overcome the crisis of the industry as well as other CoPS industry.

후발주자의 추격과 추락

곽기호(Kiho Kwak),백서인(Seoin Baek) 한국전략경영학회 2017 전략경영연구 Vol.20 No.2

본 연구에서는 중국 굴삭기 시장에서 발생한 중국의 추격과 우리나라의 추락의 원인과 그 과정을 추격 사이클 이론에서 제시한 세 가지 기회의 창, 즉 기술적 기회의 창, 수요적 기회의 창, 그리고 정책 · 제도적 기회의 창과 이에 대한 우리나라와 중국 굴삭기 산업의 전략적 대응 간 결합을 통해 고찰하였다. 먼저 기술적 기회의 창 관점에서는 굴삭기 아키텍처의 모듈화가 중국 굴삭기 산업의 완제품 생산에 필요한 기술적 지식의 장벽을 낮추고, 기술 학습 속도를 높이는데 긍정적인 영향을 미침으로써 중국 굴삭기 산업의 추격에 긍정적인 영향을 미친 것으로 나타났다. 한편 중국 정부의 수요산업(토목 · 건설업) 육성 정책과 핵심 부품의 수입 관세 철폐, 부가가치세 면제, 범용 부품 표준화정책과 같은 정책 · 제도적 기회의 창과 이에 대한 중국의 적극적 대응 또한 빠른 시장 점유율 추격에 긍정적인 영향을 미침을 확인하였다. 이와 같은 기술적 · 정책적 기회의 창을 적극 활용함으로써 중국 굴삭기 산업은 제품 성능 개선과 높은 가격, 그리고 원가절감을 통한 뛰어난 수익성을 동시에 달성할 수 있었다. 마지막으로 수요적 기회의 창의 관점에서는 중국의 경제 성장에 따른 굴삭기 수요의 2010년 이후 미니 · 소형 세분시장의 급속한 확대에 대한 중국의 빠른 대응이 시장 점유율 추격에 큰 영향을 미침을 발견하였다. 반면 우리나라는 아키텍처의 모듈화의 파급력을 간과한 채 배타적 · 수직 통합적 공급사슬관리에 주력하였으며, 낮은 수익성 우려, 그리고 기존 전략에 대한 관성으로 인해 새로운 미니 · 소형 세분시장에 대해 효과적으로 대응하지 못함으로서 중국에 추격을 허용하고 시장 점유율 추락에 직면하게 되었다. 본 연구는 추격 사이클 이론에 대한 새로운 실증을 제시함으로써 본 이론의 발전에 기여할 것으로 기대된다. 또한 본 연구는 후발국의 추격에 직면하였거나 이미 주도권을 넘겨준 우리나라 제조업의 위기 극복 및 지속가능한 성장을 위한 전략과 정책 수립의 중요한 지침으로 활용될 것으로 기대된다. Why Korea has faced a sharp decrease in market share, in other words, falliing behind and by contrast, how China has achieved a rapid growth of market share, in other words, catch-up in the Chinese excavator market? This study utilize ‘catch-up cycle’ theory that consists of the combinations of three windows of opportunity, which are technological, demand, or policy and institutional and the strategic responses of the firm and industries to investigate the question. We found that Chinese excavator industry achieved successful catch-up by strategically responding the opening of the windows of opportunity, such as modularization of the excavator architecture (technology), policy support by Chinese government includes the nurture of the construction sector, the elimination of import duties on core parts, and local-standardization of peripheral parts (policy-institutional), and the radical growth of mini and small excavator segment (demand). Meanwhile, Korean excavator industry fell into an inertia originated from the existing successful strategy and thus, it underestimated the impact of modularization of the architecture and focused on the existing segment such as midium and large excavator. Eventually, the Korean has fallen behind from the market. Our findings contribute to the development of ‘catch-up cycle’ theory as well as provide initial guidelines for strategies and policies settings to overcome the crisis of industry due to the fast catch-up of China and other latecomers in various manufacturing sectors of Korea.

기계산업 서비스화 국내외 동향 분석

곽기호(Kwak, Kiho),오승훈(Oh, Seunghoon),박주형(Park, Joohyung),정성균(Chung Seongkyoon) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.10

Servitization in manufacturing sector is becoming strategic and essential issue in these days in terms of value-added creation, differentiation and so on. This article aims to introduce a trend of servitization in machinery industry by some case studies and Input-Output table analysis. As a result of analysis, Korean machinery industries has low level of servitization and stays at the beginning of servitization compared to those of overseas. Finally, The authors suggest some proposals to make Korean machinery industries enhance servitization and competitiveness.

중소기업 적합업종 지정제도가 중소기업 경영성과에 미친 영향 분석: 음식료품 제조업을 중심으로

곽기호 ( Kiho Kwak ) 한국중소기업학회 2019 中小企業硏究 Vol.41 No.2

대기업의 무분별한 사업 확장을 막고, 중소기업의 사업활동을 보호·육성하기 위한 중소기업 적합업종 지정제도가 2011년 말부터 시행되었으나, 그간 본 제도가 중소기업의 재무성과 및 자생적 혁신 활동에 미친 효과에 대한 논의는 극히 부족하였다. 이에 따라 본 연구에서는 중소기업 적합업종 수가 가장 많은 음식료품 제조업을 대상으로 본 제도가 중소기업의 매출, 수익성, 그리고 R&D 집약도에 미친 영향을 세부업종별로 고찰하였다. 이중차분법을 활용한 분석 결과, 본 제도의 효과는 세부업종별로 매우 이질적임을 확인하였다. 본 제도의 효과가 유의한 것으로 나타난 세부업종 중에서는 매출의 경우, 부정적 효과가 다소 우세한 것으로 나타난 반면, 수익성 개선이 확인된 세부업종은 2개에 불과하였다. 더불어 혁신 활동이 확대된 업종은 1개에 불과해 본 제도가 중소기업의 자구노력을 악화시킬 수 있다는 비판에 대한 설득력을 확인하였다. 본 연구는 중소기업 적합업종 제도 운영과 관련하여 찬반 대립이 가장 첨예한 업종인 음식료품 제조업에 미친 영향을 방대한 기업 자료를 활용하여 고찰함으로써 그간 제기 되었던 다양한 우려와 사회·경제적 갈등을 해소하고, 세부업종별 분석에 대한 이론적 기반을 마련하였다. 또한 정부는 본 제도의 효과 및 발생 원인이 세부업종 간에 다름을 이해하고, 정책 효과를 제고하기 위한 노력을 강화해야할 것이다. 더불어 적합업종 지정기간 동안 중소기업의 자체혁신 활동을 유도하기 위한 지원책과 모니터링 수단을 마련해야할 것이다. Although Korean government has implemented size-dependent policy, so called “the designation of SMEs-suitable industry”, promoting SMEs growth, our understanding in the effectiveness of the policy is limited. We investigate the effect of the policy on SMEs performance in food product and beverages industry, which accounts for the majority in the SMEs-suitable industry. From the perspective of sales, profitability, and R&D intensity, which is regarded as indigenous effort for growth, we find the heterogeneity in the effectiveness of the policy across the sub-sectors in the industry. However, overall the policy does not significantly contribute to the growth of sales, profitability, and facilitation of R&D activity for indigenous innovative efforts of SMEs. Our study advances the theoretical discussion on the effect of the policy with the disaggregated level of analysis, i.e, sub-sector level. Our findings also contribute to the resolution of social and political conflicts between pros and cons of the policy. Our study suggests that policy makers should develop more sophisticated policy that incorporate the specific characteristics of individual sub-sectors. They also need to invest more resources in enhancing the effectiveness of the policy and accelerating SMEs innovative efforts.

환태평양 경제동반자협정(TPP) 참여에 대비한 품목별 관세 전략 수립에 관한 연구

곽기호(Kiho Kwak),박성우(Seongwoo Park),이운규(Oonkyu Lee) 한국산업경제학회 2014 산업경제연구 Vol.27 No.4

본 연구는 최근 통상정책의 주요 현안인 환태평양 경제동반자 협정(TPP) 참여와 관련해, 제조업의 관세 전략 수립을 위한 이론적 방안을 제시하였다. 본 연구에서는 품목별 수입액과 수출용 수입 비중, 국내 생산 규모, 세계 수출 점유율 등의 변수를 통합적으로 활용함으로써 관세 인하 및 철폐로 수입원가 절감을 꾀하거나 수출 확대를 추진해야 할 품목, 무역 경쟁력 열위로 인해 국내 생산 기반 보호가 필요한 품목, 히든 챔피언으로 육성하기 위한 지원 정책이 필요한 품목을 발굴하기 위한 이론적 프레임 워크를 제시했다. 특히 본 연구는 이러한 프레임워크를 TPP 및 무역 협정 체결 관련 논의에서 공통적으로 제조업 중 가장 큰 피해가 예상되는 분야로 인식되는 일반기계산업에 적용하고, 개방 확대 품목21개, 보호 품목 3개, 히든 챔피언 유망 품목 9개 등 33개 일반기계 품목에 대한 맞춤형 관세 전략 및 정책 방향을 제시했다. 본 연구는 통합적인 관점에서 제조업 별 관세 전략을 수립할 수 있는 이론적 기반을 구축하였으며, 이를 일반기계산업에 적용, 품목별 특성에 따른 차별화된 관세 전략을 제시하였다는 점에서 그 의의가 있다. As Korean and Japanese government considered participation in TPP (Trans-Pacific Partnership) more positively, we suggested theoretical framework for Korean tariff strategies of TPP from the perspective of import, weight of import for export, domestic production, and export market share. In particular, we applied the theoretical framework to Korean machinery and equipment industry, which many scholars has concerned about serious economic impact when TPP goes into effect. We found that among 66 product items in the industry, it is necessary for 21 product items to open the market(reduce the tariff rate) for export competitiveness (cost competitiveness for export) and export market development. We also identified that 3 product items that achieved significant amount of domestic production but faced serious trade imbalance, such as semiconductor and flat panel production equipment, and proposed that government policies including delaying tariff elimination schedule and development of core technology are necessary for their competitiveness. Lastly, we classified 9 product items as potential hidden champion based on their relatively high level of market share and export competitiveness, as well as suggested relevant policy agendas, such as overcoming a non-tariff barrier, overseas market development and productivity enhancement. Our Study provides important initial theoretical ground for developing Korean manufacturing tariff strategies for joining TPP.

플랜트 해외 수주의 국내 경제 파급효과 분석에 관한 연구

곽기호(Kiho Kwak),오승훈(Seunghun Oh) 한국산업경제학회 2015 산업경제연구 Vol.28 No.4

플랜트 산업은 2000년대 중반 이후 주력 수출 산업으로 성장하였다. 본 연구에서는 산업연관표 기본부문 기준 플랜트 산업의 엔지니어링과 기자재 부문을 정의하고, 외생화 기법을 적용하여 두 부문의 2000년~2010년 사이 경제적 파급효과를 산출하였다. 그 결과 2010년 기준 엔지니어링 부문의 타산업 생산 및 고용유발계수는 0.9994원, 8.4536명/10억 원으로 나타났으며, 기자재 부문의 유발계수는 각각 0.9929원, 2.9441명/10억 원으로 산출되었다. 이에 따라 2010년 플랜트 총 해외 수주액(644.7억 달러)은 국내 경제에 44.7조 원의 생산유발효과, 14.8만 명의 고용유발효과를 창출한 것으로 산출되었다. 세부적으로 엔지니어링 부문은 9.6조 원의 생산유발효과와 6.2만 명의 고용유발효과를 창출하였으며, 기자재 부문은 35.1조 원의 생산유발효과와 8.6만 명의 고용유발효과를 창출한 것으로 산출되었다. 특히 엔지니어링 부문의 기자재 부문에 대한 생산 및 고용유발효과는 각각 1.1조 원과 2,000명으로 두 부문 사이에 순차적인 파급효과가 발생하고 있음을 확인하였다. 본 연구는 국내 최초로 플랜트 산업의 경제적 파급효과를 가치사슬 단계별로 나누어 분석하였다는 점에서 그 의의가 있다. 본 연구 결과는 주력수출 산업으로 부상한 플랜트 산업 육성 정책을 수립하는데 유용하게 활용될 것으로 기대된다. The plant industry has emerged as the growth engine industry of the Korean economy after the mid 2000s. However, the discussion on the role of the industry on the economy has still been limited. In this respect, we examined the economic spillover effects of the industry by decomposing two sub-sectors, i.e. plant engineering and equipment, on the economy by using 2000-2010 input-output analysis with exogenous specification. As a result, we found that the production inducement coefficients of the two exogenous sub-sectors are 0.9994 and 0.9929 in 2010, respectively. We also found that the employment inducement coefficients of two sub-sectors are 8.4536 persons per 1 billion Korean won (KRW) and 2.9441 persons per 1 billion KRW in 2010, respectively. In addition, by considering the overseas plant orders in 2010, we measured the production and employment inducement effects of the plant engineering sub-sector as 9.6 trillion KRW and 62 thousand persons as well as the effects of the equipment sub-sectors as 35.1 trillion KRW and 86 thousand persons, respectively. On the other hands, we examined that the economic spillover effects from the engineering sub-sector to the equipment sub-sector are quite relevant. Our findings provide important initial theoretical ground for analyzing the economic spillover effect of the industry that consists of various sub-sectors and owns spillover effects along the value chain, like the plant industry. Our findings also contribute to the policy development of the industry.

전역적 성능과 지역적 성능을 동시에 고려하는 TS 퍼지 모델링 : LMI를 이용한 풀이

곽기호(Kiho Kwak),박주영(Jooyoung Park) 대한전기학회 2000 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2000 No.7

애파인 국소모델을 갖는 TS퍼지 시스템을 위한 제어기 설계방안

곽기호(Kiho Kwak),박주영(Jooyoung Park) 한국지능시스템학회 2000 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.10 No.1